연구 진행 상황 보고서 연구 결과 문제점 및 대책 목표 및 계획 어지럼증 기타 치료 자세 임상시험 데이터 분석 진행 Hearing In Noise Test (HINT), Sentence-final Word Identification and Recall (SWIR) Test, Reading Span Test (RST) 통합 프로그램 제작 및 전달 완료 임상 시험 진행 협조 문제점 및 대책 목표 및 계획 임상시험 데이터 분석 완료 안진 유발 임상 구체화 병원용 프로그램 수정 및 전달
치료운동 가이딩 시스템 개발 임상 시험 데이터 분석방법 말단값 분석 - 각 단계별 시작과 끝부분의 Roll, pitch, yaw 값을 추출 - 전문가 시연의 평균 Roll, pitch, yaw값을 정답으로 놓고, 개인 시연에서 얼마나 개인별로 차이 나는 지 확인 전체 구간 분석 - Epley & BBQ 운동에서 요구하는 각을 전문가 시연 및 개인 시연에서 얼마나 잘 시행하였는지 분석 1단계 : 수학적 모델링 구축 2단계 : 전문가 시연 분석 3단계 : 개인 시연 분석 움직인 각도
치료운동 가이딩 시스템 개발 분석용 모델링 개발 데이터 : 지구 중심 방향 기준의 각 단계별 Roll, pitch, yaw 목표 : 치료 단계 별로 Maneuver에서 요구한 축에 대한 회전각 계산 Rotation axis calculation Rotation matrix - Eigenvalue = 1 - Orthogonal (ATA = I)
치료운동 가이딩 시스템 개발 분석용 모델링 개발 Rotation angle calculation Z축 회전 시, Arbitrary axis 회전 시
치료운동 가이딩 시스템 개발 분석용 모델링 개발 Step1 : Step2 : Step3 : Step4 : Step5 : {F2} {G} {F1} Step1 : Step2 : {F3} Step3 : {F5} Step4 : Step5 : {F4}
치료운동 가이딩 시스템 개발 단계별 회전각 계산 결과 (이전 모델링 값을 입력) Step1 (0~45)
치료운동 가이딩 시스템 개발 전문가 데이터 입력 & 허용오차 계산 (Epley) Step Error mean Trial 1 2 15.989 12.6885 3 10.5577 22.0098 4 10.1641 25.8129 5 38.4285 54.1479