GPS를 이용한 무인 항공 감시기 팀 명 : Fly Watchdog 팀 장 : 유세혁 팀 원 : 문종원, 신교식

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1 GPS를 이용한 무인 항공 감시기 팀 명 : Fly Watchdog 팀 장 : 유세혁 팀 원 : 문종원, 신교식
팀 장 : 유세혁 팀 원 : 문종원, 신교식 이주한, 최원용 홍석표

2 ▪ 소 개 Fly Watchdog 먼저 저희 프로젝트에 대해 소개해 드리겠습니다.
▪ 소 개 먼저 저희 프로젝트에 대해 소개해 드리겠습니다. 현재 보시고 계시는 자료는 저희 팀에서 토픽으로 잡은 프로젝트와 유사한 시스템으로 캐나다에서 생산하여 현재 상용화 되어 있는 제품입니다. 저희는 이 시스템처럼 높은곳 낮은곳을 구애 받지 않고 비행 하며 또한 이 시스템의 현재 한계라고 할수 있는 컨트롤러에 대하여 제한이 없이 무인시스템으로 구현하는 것입니다.

3 ▪ 기 능 GPS 사진전송 위치전송 / 확인 Fly Watchdog 메인 컴퓨터에서
▪ 기 능 GPS 메인 컴퓨터에서 특정 좌표를 입력시에 그 지역을 GPS시스템을 이용하여 무인 비행을 하며 카메라로 찍은 자료를 무선 전송하는 방식을 구현하는 것입니다. GPS를 이용한 자기위치 인식과 특정 포인트를 인식함으로써 포인트사이를 자기스스로 인식하여 이동하며 지형이나 자료를 사진으로 찍어 메인컴퓨터에 무선통신을 이용하여 데이터 전송을 하는 시스템. 사진전송 위치전송 / 확인

4 Fly Watchdog ▪ 동작 원리 1 4 기본 원리는 헬리콥터의 비행원리와 비슷합니다. 헬리콥터의 경우 메인로터의 핀치각을 조절하여 양력을 다르게 하여 기울어진 방향으로 전진하거나 방향전환을 하게 되는데 저희 작품의 경우 메인로터의 핀치각을 조절하기보다는 2, 4번 플로펠러를 전/후 좌우로 회전하여 전진하거나 방향을 전환 하는 방법입니다. 이렇게 할경우 기본에 나와 있는 비행 방법보다 제자리 회전이나 방향전환이 좀 더 빠르게 할수 있다는 장점이있습니다. 3 2

5 Fly Watchdog ▪ 부품 구성도 본체프레임, 모터, 서보, 프로펠러, GPS센서, 배터리, 카메라 등…

6 ▪ 한국생산기술연구원 재해로 인한 화재 및 건물 안을 정찰하는 목적으로 만든 작품입니다. 비행 방법은 헬기 방식과
Fly Watchdog ▪ 한국생산기술연구원 재해로 인한 화재 및 건물 안을 정찰하는 목적으로 만든 작품입니다. 비행 방법은 헬기 방식과 동일한 방법으로 합니다.

7 ▪ 2005년 독일 장난감 박람회 동일 장난감 박람회에서 대상을 수상한 작품으로 현재 완구제품으로 시중
Fly Watchdog ▪ 2005년 독일 장난감 박람회 동일 장난감 박람회에서 대상을 수상한 작품으로 현재 완구제품으로 시중 에서 유통하고 있는 제품

8 특허명 : 4개의 날개 구조를 갖춘 회전익 무인정찰기
Fly Watchdog 특허명 : 4개의 날개 구조를 갖춘 회전익 무인정찰기 출원번호 :    

9 Fly Watchdog 특허명 : 무인정찰기 시스템의 운용 방법 등록번호 :

10 무인 정찰기 시스템 다용도 목적으로 사용 ▪ 기대효과 Fly Watchdog
무인 정찰기 시스템으로 사람이 직접 컨트롤 하지 않아도 되고 높은 곳과 낮은 곳을 구애받지않고 자유롭게 정찰을 하며 비행할수 있기에 산불감시나 군사적 정찰비행, 또는 재난으로 인한 현장에서 실시간으로 정찰하며 자료를 전송받을수 있어 기존 방식보다 장소에 구애 받지 않기에 더 효율적이라고 판단합니다.

11 Fly Watchdog The End

12 Fly Watchdog 유사 작품들

13 ▪ 일정 및 계획 Fly Watchdog Weak Task 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
팀원 구성 및 계획 작성 √ 아이디어 구성 특허 선행조사 및 기술 조사 필요 부품 조사 및 견적서 작성 부품 구입 및 메인 회로 디자인 AVR의 회로적 이해 회로 테스트 및 부품 조립 √  날개 축 동력 제어 비행 테스트 문제점 보완  √ 최종 시험 작동 결과발표

14 Fly Watchdog 동작 원리 및 개념

15 Fly Watchdog 특허 선행기술 조사

16 Fly Watchdog ▪ 동영상