아두이노 프로그래밍 2일차 – Part2 PSD 거리센서 강사: 김영준 목원대학교 겸임교수.

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1 아두이노 프로그래밍 2일차 – Part2 PSD 거리센서 강사: 김영준 목원대학교 겸임교수

2 PSD 센서 연결 PSD 거리센서를 아날로그 0핀에 연결합니다. 0번
• 아날로그 0번 (A0 핀)에 PSD 거리 센서를 연결합니다. • PSD 센서는 적외선 방식이며, 실외에서는 작동이 않됩니다. • PSD 센서는 10cm ~ 80cm가 유효 측정 거리입니다. 0번

3 PSD 센서값 확인하기

4 PSD 센서값 확인하기 아날로그 센서값 확인하는 기본 코드를 작성하여 센서값을 확인해 봅니다.

5 PSD 센서값 확인하기 아날로그 센서값 확인하는 기본 코드를 작성하여 센서값을 확인해 봅니다. void setup() { }
void loop() a0 = AnalogRead(0) PrintLine(a0) Delay(100)

6 Map 함수를 이용하여 디지털 거리계 만들기

7 디지털 거리계 • Map함수를 이용하여 측정된 센서값을 실제 거리와 유사하게 변환해 봅니다. • 거리값 뒤에 "cm" 단위를 표시해 봅니다.

8 디지털 거리계 void setup() { } void loop() a0 = AnalogRead(0)
a0 = Map(a0, 0, 1023, 800, 100) Print(a0) PrintLine("cm") Delay(100)

9 동체인식 장치 만들기 실습: 움직임이 감지되면 3초간 켜지는 LED등

10 동체인식 장치 • 디지털 11번에 LED를 연결합니다. • 아날로그 0번에 PSD 거리센서를 연결합니다. • PSD 센서 앞에서 움직임이 감지되면 3초간 LED가 켜지도록 합니다.

11 동체인식 장치 void setup() { } void loop() a0 = AnalogRead(0)
if (a0 > 200) DigitalWrite(11, HIGH) Delay(3000) Delay(100)

12 동체인식 장치 개선 • 이전 방법의 문제점에 대해 생각해 봅니다. • LED가 켜져 있는 동안에도 센서가 감지를 합니다. • 센서 앞에 장애물이 있는 동안에는 계속 LED가 켜집니다. • 센서 앞에서 장애물이 사라지고 난 후에도 3초간 LED가 켜집니다.

13 동체인식 장치 개선 count = 0 void setup() { } void loop() a0 = AnalogRead(0)
if (a0 > 100) count = 30 if (count > 0) count = count - 1 DigitalWrite(11, HIGH) Delay(100)