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Chap 7_2. 실제 세계와의 통로 센서 기울기 센서(SW-520D) 진동 센서(SW-18020P)
정보영재교육 박사과정 전용주 기울기 센서(SW-520D) 진동 센서(SW-18020P) 초음파 센서(HC-SR04)
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기울기 센서(SW-520D 모듈) 기울기를 감지하는 센서모듈 모듈 배선도
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기울기 센서(SW-520D 모듈) 기울기 센서의 동작 원리 특정 각도 이상에서 센서 내부의 쇠공이 움직여서 연결
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진동 센서(SW-18020P 모듈) 진동을 감지하는 센서모듈 모듈 배선도
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진동 센서(SW-18020P 모듈) 진동 센서의 동작 원리 일정 강도 이상으로 진동하면 코일이 외부전선에 연결
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초음파 센서(HC-SR04 모듈) 물체와의 거리를 감지하는 센서모듈 동작 전압 : 5v 주파수 : 40kHz
최대감지거리 : 3m 최소감지거리 : 3cm
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초음파 센서(HC-SR04 모듈) 주파수별 음파의 범위 초음파는 Ultrasonic (20Hz~20kHz) 20Hz 20kHz
Subsonic Audible sound Ultrasonic Hypersonic 20Hz 20kHz 1GHz 1000GHz
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초음파 센서(HC-SR04 모듈) 초음파 센서의 동작원리
초음파를 발생시켜 장애물에 의해 반사되어 돌아오는 시간을 거리로 계산하는 원리(철사, 줄 등 가는 물체, 스펀지, 섬유, 눈 등 전파를 흡수하는 물체 제외)
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