바이올로이드 로봇 제작 및 제어 2007. 7.

Presentation on theme: "바이올로이드 로봇 제작 및 제어 2007. 7."— Presentation transcript:

1 바이올로이드 로봇 제작 및 제어

2 바이올로이드(Bioloid) 로봇 ◈ 바이올로이드(Bioloid) 로봇이란 블록완구처럼 사용자 마음대로 무엇이든 만들 수 있는 만능 로봇 키트이다. 구동형 블록으로 이루어져 있기 때문에 만들어진 로봇의 관절을 자유롭게 움직일 수 있다. 거리, 조명 및 소리 감지 센서 그리고 각 관절로부터 읽어들인 다양한 정보를 통해 로봇 스스로 움직이게 프로그램 가능하다. 로봇의 동작을 모션 편집기 프로그램을 이용해 자유롭게 다양한 모션을 만들 수 있다. 적외선 또는 지그비(Zigbee) 모듈을 이용해 무선 제어가 가능하다. ◈ ◈ ◈ ◈

3 로봇의 구조 휴머노이드 로봇 강아지 로봇 센서 모듈 다이나믹셀 (서보모터) 중앙제어장치 센서 모듈(AX-S1) : 1 EA
다이나믹셀(AX-12) : 18 EA 제어기(CM-5) : 1 EA 센서 모듈(AX-S1) : 1 EA 다이나믹셀(AX-12) : 17 EA 제어기(CM-5) : 1 EA

4 중앙제어장치(CM-5)의 기능 ◈ 바이올로이드의 중앙제어장치로서, 내부에 전지가 들어 있으며 CM-5를 중심으로 다이나믹셀(서보모터)들이 연결되어 제어된다. 동작 모드 - 관리 모드, 프로그램 모드, 플레이 모드, 대기 모드 및 충전 모드 ◈

5 다이나믹셀(AX-12)의 개요와 특징 ◈ 다이나믹셀은 감속기, 드라이버, 제어 유닛 및 네트워크 기능까지 일체형으로 구성되어 있는 모듈형 Smart Actuator이다. 1024 단계의 해상도로 위치와 속도를 제어할 수 있다. 데이지 체인 방식으로 연결되어 배선이 간단하며, 통신속도는 1Mbps까지 지원된다. 무한 회전 모드가 아닐 경우 300° 까지 제어가 가능하다. ◈ ◈ ◈

6 센서 모듈(AX-S1)의 기능 ◈ 거리 감지 전방, 우측, 좌측 등 총 3개의 거리 감지 센서 보유.
0에서 최대 255까지로 약 1m 정도까지의 물체 감지에 따른 제어 가능. 조명 감지 : 0에서 최대 255까지로 조명의 밝기에 따른 제어 가능. 소리 감지 : 주변의 소음 또는 박수 소리를 이용한 제어 가능. 적외선 송수신 : 적외선(IR) 통신을 이용한 무선 데이터 송수신 가능. 멜로디 연주 기능 : 버저(Buzzer)가 있어서 27가지의 멜로디 연주 가능. ◈ ◈ ◈ ◈

7 RF 무선 제어 기능 ◈ Zigbee 통신 모듈 (ZIG-100)을 이용한 무선 제어 기능.
Zigbee는 블루투스와 같이 PAN(Personal Area Network) 통신에 많이 이용되는 통신 기술이다. 로봇의 제어기(CM-5)와 별도의 무선 제어기(CM-5) 각각에 ZIG 모듈을 설치함으로써 로봇을 무선 제어할 수 있다. CM-5의 각 버튼을 이용해 제어.

8 Zigbee 통신 모듈(ZIG-100) 설치 CM-5에 ZIG-100 장착 CM-5에 ZIG-100 장착

9 모션 개발 및 제어 소프트웨어 모션 편집기 행동 제어 프로그램

10 모션 동영상