EFFECTS OF TRAINING WITH A ROBOT-VIRTUAL REALITY SYSTEM COMPARED WITH A ROBOT ALONE ON THE GAIT OF INDIVIDUALS AFTER STROKE 상지영서대학 오효선 김은진

Abstract  Background and Purpose : 이동을 위한 하지 움직임 훈련 중 이동에서, 로봇만 사용하 거나 또는 로봇과 가상환경이 연결 된 것 중 보다 큰 영향 을 미치는 것을 결정하기 위함  Methods : 임상에서 single, blind, randomized 된 그룹으로 실시 18 명은 뇌졸중 후, 4 주 훈련계획에 참여 한 그룹은 로봇과 가상환경이 연결된 훈련을 실시하였고 다른 그룹은 로봇으로만 훈련을 실시함 결과는 공간 특성상 실제 지역사회와 setting 된 검사실에 보행을 측정하였다

 Results : 로봇만 사용한 훈련보다 로봇과 가상환경이 연결된 훈련 그룹이 속도와 거리에서 큰 변화를 보임 또한, 로봇과 가상환경이 연결된 그룹의 훈련이 실제 지역 사회에서 먼 곳 까지 걷는 데에 눈에 띄는 향상을 보였다 이 차이는 3 개월의 추적 조사로 유지하였다.  Conclusions : 이 연구는 최초로 만성편마비환자의 하지훈련이 로봇 만의 훈련보다 로봇 장치와 가상환경이 연결된 로봇 의 훈련이 실제 지역사회와 실험실 ( 실내 측정공간 ) 에 서 걷는 능력이 향상되었다

Introduction : 뇌졸중 이후 걷는 것의 향상은 뇌졸중 후 재활의 주요한 요 소로 남아 있다. 뇌졸중 후 1 년의 가장 중요한 재활 목표로 확인되었다. - 이동의 재활을 위한 치료의 기준  특정과제훈련  BWSTT  gait 전 활동 ( 동기 부여 증가, 적응성, 데이터를 수집, 환자 안전을 유지, 강도 높고 개별화된 반복적인 연습을 촉진 )

Introduction  로봇 공학과 VR 장치는 기간, 강도와 피드백이 조작될 수 있 고, 강화될 수 있게 개인에게 가장 어울리는 운동 패러다임 을 만드는 것을 가능하게 함.  훈련 특성은 뇌졸중 후 피질의 가소성과 회복, 재조직화와 밀접하게 관련 있다고 보고됨.  VR 과 로봇 치료 훈련은 만성과 아급성 둘 다 강도 있는 치료 후 상지와 하지의 기능이 향상되었다는 것을 보여줌  다리 근육 활동, 균형과 훈련 후 걷는 동안 양쪽이 대칭되었 을 뿐 아니라 걷는 속도, 계단 오르는 능력과 걷는 거리의 향 상이 있다고 보고 됨

Subjects and Method  Participants : 뇌졸중 후의 만성 편마비가 있는 참가자 15 명 남성과 3 명의 여성 보행 결손을 나타냈고. 부분적인 dorsiflexion 으로, 도움 없 이 50 피트를 걸을 수 있었다

 Design : 결과는 7 미터의 보도를 6 분 동안 걷는 테스트에 보행 속력을 포함하여 측정 집과 지역사회에서 보행의 데이터 수집은 1 주일 동안 실시하 였는데 PAM 을 사용하여 훈련 전과 훈련 후 1 주일에 재측정 함 PAM 피검자의 아픈 쪽 주변의 발목에 붙이고, 계단의 수, 걷게 되는 하루 평균 거리, 속력, 운율, 걷고 있는 활보, 최대 속력 으로 걸을 때 몇 분 안에 연속적으로 이동하는 주기, 쉬지 않 고 연속적인 거리를 움직임. LEFM 과 BBS 로 피검자의 활동 단계와 손상의 정도를 측정

 Intervention - 루트거스 발목 재활 시스템으로 피검자를 치료 훈련함 컴퓨터로 가상환경을 통해 조종됨으로써 하지의 운동이 허락됨 - 힘, 속력과 반진폭 베이스 라인성능은 각 회기마다 처음에 로 봇으로 측정되고, 운동 연구계획서를 위해 기준으로 사용됨, - 각 그룹에 의해 수행된 운동은 비교할 수 있고, 워밍업, 내구성, 속력, 강화하고 동등 운동으로 구성되고, 운동의 방향과 구역 의 모션의 타이밍을 강조함 - 훈련강도와 각 회기의 진행은 그들의 수행을 관찰하고 피로도 가 보고되는 것에 기초를 하여 구성

Figure 1. Robotic VR device.

 Results -VR 에 연결된 로봇을 사용하고 있는 하지 훈련이 뇌졸증 환 자를 위한 보행을 개선할 수 있고, 가상 환경의 훈련이 뇌 졸중 이후 걷는 것을 개선할 때에 혼자 하지훈련 보다 효 과적인 것을 증명함. - 걷고 있는 속력과 거리는 개선되면서 걷고, 3 개월 동안 유 지

 Conclusion - 로봇식의 장치가 VR 에 연결하는 발목으로 만성 편마비가 있는 피검자가 4 주의 훈련 운동에 참여하고 난 후에 실험 실의 중요하고 임상적으로 의미가 있는 개량과 능력을 걷 는 현실의 조치는 발견됨. 훈련의 결과로서, 걷고 있는 속력과 거리는 개선되면서 걷고, 3 개월 동안 유지됨 뇌졸중과 가상 환경에 기반을 둔 적용 이후 사람들의 보행 을 개선하기 위해 전류 방법의 비교는 중요할 것이다.