Robot에 관한 이야기 2011. 09. 07 김 성 청 과학기술 앰베서더 강연 샛별초등학교 충북대학교 명예교수/ 공학박사 과학기술 앰베서더 강연 Robot에 관한 이야기 샛별초등학교 2011. 09. 07 충북대학교 명예교수/ 공학박사 한국과학문화재단 과학기술홍보대사 김 성 청

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 발표 내용 과학(자연과학:자연과학대학)과 공학(응용과학:공과대학)의 차이점 세계의 국가, 인구, 경제 현황과 우리나라 과학기술의 중요성 로봇공학: -로봇의 어원 및 유래 -산업용, 서비스용 및 특수 로봇 -인공 로봇(Humanoid robots) -미래의 로봇(Future robots) 미소 단위의 개념 및 비교표 21세기 과학기술의 발전과 비전 과학기술자로서의 창의성 개발 및 자세 CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 자연과학과 공학 자연과학(Natural Science): - 자연의 법칙과 섭리를 이론으로 정립하는 순수 학문 - 자연과학의 범위: 물리, 화학 ,생물, 수학, 지구과학, 천문우주학, 지구환경과학 등 공학(Engineering Technology): - 자연과학을 응용하여 과학기술의 발전을 도모 - 공학의 범위: 기계계열(기계, 정밀기계, 기계설계, 자동차, 우주항공) 전기계열(전기, 전자, 정보통신, 전파, 제어계측, 반도체, 컴퓨터공학 등) 화공계열(화학, 고분자 등) 건설계열(건축, 토목, 구조 등) 자연과학과 공학의 차이 점: -자연과학: 제품의 원가를 고려 하지 않은 순수과학. -공학: 자연과학의 이론하에 원가 절감과 최적 합리적인 설계에 의하여 생산 능률과 제작 원가를 절감하여 산업의 발전과 경제성장을 촉진. CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 세계 국가 및 인구 전 세계 국가 수 - 국정원의 세계각국 (Nations around the world) 소개_ 총 231개국 * 아태지역 : 40개국 * 중동지역 : 20개국 * 아주지역 : 49개국 * 구주지역 : 55개국 * 미주지역 : 35개국 * 미독립특수지역 : 32개국 U.N. 가입국: 2008.7.3 현재 192개국 참가 <한국,북한(1991.9.17, 161번째 가입,)> 세계인구 : 총 69억 8백만 명(2010년 통계청자료) - 각 나라별 인구(1억 이상인 나라: 11개 나라) * No.1: 중국 13억 3,861만 명 * 2: 인도 11억 5,689 만 명 * 3: 미국 3억 7,212 만 명 * 4: 인도네시아 2억4,027 만 명 * 5: 브라질 1억 9,874 만 명 * 6: 파키스탄 1억 7,457 만 명 * 7: 방글라데시 1억 5,605 만 명 * 8: 나이지리아 1억 4,922 만 명 * 9: 러시아 1억 4,004 만 명 *10: 일본 1억 2,707 만명 * 11: 멕시코 1억 1,211 만 명 *25: 한국 4,850만 8972명(면적99,720kM2) <북한 2,266만345명 (면적 120,538kM2)> CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 세계 경제 현황 세계 경제 GDP(국내 총 생산 Gross Domestic Product) : 한 나라의 모든 경제주체가 일정기간 동안에 생산한 재화와 서비스의 부가가치를 금액으로 환산하여 합계한 것으로 소비, 투자, 수출 등 수요동향까지도 살펴볼 수 있는 종합적인 지표 GNI(국민 총 소득) : 국민총소득은 우리나라 국민이 벌어들인 모든 소득을 합한 것. 국가 별 GDP:단위 억$ ( 1인 당 국내총생산 ( Rank Country GDP per capita):단위 $ ) *1 미국 14조6241 (47,132$) *2 중국  5조7451 (2,480$)      *3 일본 5조3909 (42,325$) *4 독일 3조3059 ( 42,280$) *5 영국 2조5700(41,430$) *6 프랑스 2조5200(41,200$)     *7 이탈리아 2조 900(35,980$) *8 스페인 1조4100 (30,820$) *9 캐나다 1조3600(41,470$) *10 러시아 1조1400(8,030)     *11 한국 9920 (21,031$) *12 브라질 93040(4,930) 한국과 일본의 비교 한 국 일 본 인구(Population, July 2008 estimation) : 4,850만 1억2,708만 (2.6배) GDP : 5조3909억$ 9920억$(5.3배) 구매력기준 1인당 GDP- (PPP) : $30,286 $33,828 (0.1배) CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 로봇의 시작 최초 로봇의 등장: 1921년 체코의 희곡 작가 카렐 카팩 (Karel Capek) 씨가 노동일에 이용한 로섬의 만능로봇 (RUR: Rossum’s Universal Robot) CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST Robot 란 ? 로봇 다리 로봇: 전자기계학적 시스템(Electromechanical System) 기계적 또는 가상적이거나 인위적으로 하는 행위자 물리적 로봇과 가상적인 소프트웨어 행위자로 부를 수 있다 로봇을 연구하는 엔지니어는 물리적 형상과 자동제어의 연구가 필수 로봇의 종류: -산업용 로봇(공장 자동화, 조립, 자동화기계, 용접 및 제작, 교정 등) -서비스 로봇( 인형, 청소기 등), -특수 목적용로봇 - 인간형 로봇(인조인간 등) 환상의 로봇 손 자동화 공정 CNC 공작기계 교정 로봇 단순 크립 CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 로봇의 종류 피아노 연주기 : l842년 클라우더 세이트리 의 불란서 특허 1876년 존 멕타마니: 필라델피아 에서 전시 -동전투입으로 들려주는 오케스트라 피아노 연주기. 1919년 웰트 미그논 의 재생 피아노연주기 -재생 공압 피아노 연주기 -현대식 피아노 연주기 등 (Synthesizer control unit of YamahaDisklavier Mark III) 최초 로봇의 등장: 1921년 체코의 작가 카렐 캐팩 에 의한 로셈의 3형재 로봇 산업용 로봇 (Industrial Robot) 1962: UNIMATE (Universal Automation, Unimation Co.)  (미) GM 자동차 생산 라인, 주물 작업 1978: PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly, Unimation Co.) 자동화 공작기계 (Automation, CNC Machine, FMS 등) 서비스 로봇 (Service robots) (장난감인형, 자동 청소기, 감시용 서비스, 간병보조 등) 특수 목적용 로봇 (Special purpose rorots) 인조인간 로봇 (Humanoid robots) CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 로봇공학의 역사 1921: “Robot” (by Rossum) slave, work 1962: UNIMATE (Universal Automation, Unimation Company)  (미) GM 자동차 생산 라인, 주물 작업. 1978: PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly, Unimation Com.) 1979: SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm, Sankyo사) 1986: Unimation사 폐업. CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 산업용 및 서비스용 로봇 물체 이동 (Material handling) 도장 (Painting) 용접 (Welding) 프레스 (Palletizing) 조립 (Assembly) 산업용 로봇 (Industrial robots) 60년대  70  80  90 1994: Dante II (hexapod:a six-legged walking robot,CMU) 1999: AIBO (애완견 로봇, Sony) 1차 로봇 붐 군용, 탐색용 (Navigation) 원전 (Nuclear power plant) 농업용 (Agricultural) 의료용 (Medical or Bio-) 서비스 로봇 (Service robots) 전문용 (Professional) 2차 로봇 붐 80년대  90  2000  2010 청소 (Cleaning) 애완용 (Entertainment) 인간형 (Humanoid) CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 특수 목적용 로봇 기술 1 LEM21 국제학술대회 축하연주 일본에서 개최된 국제학술대회 국제학술대회(International Conference on Leading Edge Manufacturing 21 century) 초청연회에 앞서 도요다에서 만든 로봇이 트럼펫으로 축하연주 모습. ‘로봇 챔프’ 전국 로봇 경연대회 로봇이 격투하여 참피온을 결정하는 전국대학생 로봇 챔피온 결정대회 에서 두 로봇의 경기 장면 CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 특수 목적용 로봇 기술 2 심해 6000m까지 탐사 무인잠수정 (해미래) 미국 일본 프랑스에 이어 세계에서 네 번째 물속에서는 수심이 10m 깊어지면 압력이 1기압씩 증가(6000m:600기압, 섭씨 350도) 해양연구원 탐사장비연구사업단 러시아 미니잠수정 (미르1호) 2007년8월2일 로봇 팔을 이용해 북극 해저 4261m지점에 러시아국기를 3일 러시아 NTV로 공개 “해저정복’ 장면을 연상 카네기 멜론 대학 부설 로봇 공학 연구소(호위 초셋 교수) 의 생물로봇공학 실험실에서 케빈 리프킨이 "롤빵 (breadstick)"이란 별명의 뱀 로봇을 조종하고 있다. 리프킨(대학원생)은 자연재해나 다른 긴급상황 발생시 희생자를 찾기 위해 붕괴된 건물의 잔해 사이를 미끄러지듯 들어갈 수 있는 뱀 모양의 로봇을 개발 CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 특수 목적용 로봇 기술 3 로봇으로 폭발물 처리 인천국제공항에서 테러사건합동조사반의 폭발물 처리 반원들이 방폭복을 입고 폭발물 탐지 로봇을 동원해 폭발물이 들어 있는 것으로 의심되는 가방을 발견해 폭발물을 담는 용기에 넣고 있다 The World's Most Complete Offering of Robotic Kits, Parts & More! CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 특수 목적용 로봇 기술 4 하바드대학의 로봇 비행기(좌) (Harvard University's robotic fly) -무게:60mg. 운동:3cm의 날개, -실제 항공가능.“ 항공기의 타고난 능력, 뛰어난 스파이 또는 화학적 검출 행위 하바드대학의 파리로봇(우) 무게0.056g, 날개길이2cm, 120회/초 배터리, 모터, 제어장치 등 미 설치 미래 카나다의 달 탐험 가상 로봇 (NASA Test) -2007년 7월 21일 10:00PM에 배치 -약2020년 까지 달에 정박 -주위환경을 분석하기 위한 고성능 장치의 설치. -GPS, 스트레오 카메라, 레이저 스케나 및 태양 궤적 추적, -K10 Black and K10 Red 는 지상에서 3,000 피트 까지 레이저로 검출 할 수 있고, 표면의 화염 탐지기 및 지하 16.4 피이트까지 형상을 검출. -정상 탑재 밧데리의 1회 운행시간: 약 5시간 이상 CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 특수 목적용 로봇 기술 5 라디오 조절 비행기(Radio-controlled air): 라디오 조절 (간혹 약자로 R/C)은 리모트 조절장치로 라디오 신호를 사용한다. 이 조절장치는 수동라디오 전달장치로 부터 모형 자동차, 보트, 항공기 및 헬리고터의 조절하는데 사용된다. 산업용, 군용 및 과학용 연구기관에서는 라디오 조절 자동차의 make use of radio-controlled vehicles as well 군용 로봇: 원격조정 항공 로봇 -우측: 유인 항공로봇(2인 탑승자) -좌측: 무인 항공로봇 미국, 러시아 및 중국 등 무인 항공기 개발에 주력하고 있음 CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

[특수 목적용 로봇 6) 곤충 로봇 물고기 로봇 장수풍뎅이(건국대 신기술융합) 물위를 걷는 소금쟁이 로봇

환경파수꾼 삼총사 (국립수산과학원) 무인비행선 무인비행기 무인선박

해저 작업 로봇 (국토부 2015 개발) (국토부 2015년까지 개발 예정) 침몰선 탐사-해저 작업 로봇 -최대 수심 6000m 까지 활용 -바다에서 유영(0.3~0.5/초, 바닥에 밀착 보행, 첨단장비 이용 탐색 (침몰선의 탐색, 해저 환경조사, 해저물 의 유지 보수 등 의 수작업, 해저화산, 협곡, 해저 토양 조사 및 광물 샘플 채취 등에 활용),

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 인간형 로봇 기술 1 얼굴뿐 아니라 상반신까지 사람의 모습을 한 로봇은 2003년 일본의 “액트로이드”에 이어 세계 두 번째이다. ① 얼굴: 20대 여성으로 연예인 2명의 얼굴 을 합성 ② 키: 16 0cm  ③ 몸무게: 50Kg  ④ 피부 재질: 실리콘   ⑤ 관절 수: 20개 ⑥ 인식 언어: 한국어 및 영어(400단어)를 알 아 듣고 대답할 수 있음 ⑦ 주요 기능: 얼굴 인식 및 추적기능 보유. 실제 말하는 것 같 이 입술이 움직이며 대화 가능 인조인간 로봇: 에버원(Ever 1) 알베르트 아인슈타인 로봇 2005년 11월 14일 오후 부산 APEC 정상회의 행사장에 마련된 정보기술(IT)전시관에서 한국과학기술원(KAIST)의 인간형 로봇 ‘알버트 휴보’가 관람객들과 악수를 하고 있다. 과학자 알베르트 아인슈타인의 머리 모습을 하고 있는 이 로봇은 얼굴 근육을 움직이는 30여 개의 모터를 이용해 대화 내용에 어울리는 표정을 지을 수 있다. CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 인간형 로봇_Humanoid Robot 2 HUBO (한국 인간형 로봇) - KAIST에서 2002년 KHR-1, KHR2 에 이어 2004년도 개발 -음성 인식·합성 기능, 두 눈이 따로 움직이는 완벽한 비전(Vision) 기능   -‘가위바위보’ 의 기능을 보유 -3년만에 10억원 투자 ASIMO (일본 인간형 로봇) -혼다에서 2000년도 개발 -시속 3.0㎞로 달리고 계단을 오르내리기도 함, -골프 퍼팅도 가능 -손가락 5개 전체가 동시에 움직임 -15년에 3,000억원 투자 한국 인간형 로봇(HUBO)와 일본 인간형 로봇(ASIMO)의 비교표 CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 인간형 로봇_Humanoid Robot 일본 인간형 로봇(ASIMO)의 비교표 ASIMO: 일본 혼다에서 2005년도에 개발한 인간형 로봇. 이 로봇은 키 130 센치미터, 몸무게 54 키로그램으로 등에 팩을 메고있는 적은 우주비행사와 닮았고 6 km/h 까지 인간의 운동과같이 두발로 걸을 수 있다. 또한 계단을 오를 수도 있고 달리기도 가능 하다. ASIMO의 발전 과정: Honda E0 (1986) Honda E4-6(1991), P1(1993)P3(1997), ASIMO(2005) P3 Model(left) compared to ASIMO CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

Androil, Gynoid & Science fiction Android (andr-의 뜻은 "남자, 숫것" 첨자 -eides, 는 인류(species)를 나타내며 eidos 와 비슷하게 만든 단어이며, 형상과 행동을 할 수 있다. -The word droid, a robot in the Star Wars universe. Gynoil (Greek 문자 γυνη, gynē - 여자) 또는 fembot (여자 로봇) 와 feminoid (여자 android) 를 나타낸다. 가슴에 총을 갖인 Killer Fembots. From the film Sustin Powers: International Man of Mystery Austin Powers: The Spy Who Shagged Me. 에서 Vanessa Kensington 의 fembot 를 나타낸 것이다. Android Gynoid CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

RoboCup Match RoboCup국제대회 1996년 일본 오사카 시에서 예비 로봇컵대회 개최(일본 8개팀 참가) QRIO ("Quest for cuRIOsity", originally named Sony Dream Robot or SDR) 2004 RoboCup: Slogan was ‘Makes life fun, Makes you happy!’ RoboCup 2005 Osaka, Japan’s Team 2005 RoboCup Osaka Japan’sTeam Size of this preview: 800 × 533 pixels QRIO CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 로봇 공상과학 RoboSapien (Biomorphic robot by Malk Tilden) At the RoboCup German Open 2005 tournament two teams of three Robosapiens each played the first soccer match of humanoid robots worldwide. RoboSapien V2 : voice control Roboraptor (Robotictoy by Mark Tilden, Woo Woo Toys int’l) Roboreptile : a slow waddling robot RoboCup Roboraptor QRIO RoboSapien V2 CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 로봇 이색 이벤트 지능형 로봇전문기업 한울로보틱스(대표 김병수) 석경재(28)/유효정(25)의 결혼식 사회자 (17일 13시 대전시청 시티 홀) 2족 보행 로봇댄스그룹 '로보노바' 가변형트랙 '탱크로봇'이 신랑과 신부를 에스코트 하며 행진 퍼포먼스 CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 로봇 이색 Sotheby 경매 2007년 8월 3일(토) KBS2 TV 18:40 ‘척 보면 압니다’ 프로에서 방송. 다음 두개의 작난감 중 어느것이 진짜 1억원 짜리 일까요? 파이브 갱 로봇 5형제 중 하나 노동자 대상 철인 3형제 1955년 제작된 최초 움직이는 파이브 갱 로봇 5형제의 동작과정 CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 한국 지능로봇 경진 대회 제10회 한국지능로봇경진대회(2008년 3월 31일(월) (재)포항지능로봇연구소 주관 최우수작 ( 부경대 동물형 탐사로봇 , Starlight, (1,000만원) 한경대학교 엔터테인먼트 로봇 IRENE, 영남대학교 V-SLAM ) Left: 한국지능로봇경진대회 Right: 2008 Grand Challenge 대회 안내 부경대 학교 Starlight 한경대 학교 IRENE 영남대학교 V-SLAM CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 길이 미소단위의 비교표 10-12 m 10-9 m 10-6 m 10-3 m 10-2 m 10-1 m 피코미터 [pm] 나노미터 (nm) 마이크로미터 (um) 밀리미터 (mm) 센티미터 (cm) 대시미터 m Meter(미터) 10 m 102 m 103 m 106 m 109 m 1012 m 1015 m 1018 m 대카미터 핵토미터 키로미터 (Km) 매가미터 (Mm) 기가미터 (Gm) 태라미터 (Tm) 패타미터 (Pm) Exameter (Em) CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 나노( Nano ) 과학기술 1 * 나노 기술: 나노 미터 크기의 분자 또는 원자단위 수준에서 물질을 조작하여 물리,화학,생물학적의 혁신특성을 가진 초 미세 구조를 구현하는 신기술로 반도체, 초소형 전자소자, 광 소자, 의료기기 등 무한 가능하다. 미래는 극 미소 잠수함 로봇이 혈관 속을 항해하면서 암 세포를 제거하는 기술로 발전 할 수도 있다. -나노 자동차: 길이 3-4nm (l nm는 10억 분의 1m)로 새시, 차축, 바퀴 4개로 구성 -미소로봇: 나노 부품을 사용하여 길이 1mm도 채 안 되는 로봇을 개발. 이 로봇은 외부에서 동력원을 공급하지 않아도 쥐의 생체 근육으로 만 작동하는 이 로봇은 발전기 역할을 해 칩을 작용시키는데 쓰일 수 있다. -나노로봇(Nanorobots): 나노로봇은 아직 가상적인 기술로 나노미터에 근접한 치수나 분자크기의 부품으로 제작되는 로봇으로 수술하지 않고 혈관을 통하여 치료가능한 극 미소 로봇을 총칭한 것임. -2 나노 미터 금속선 개발: 반도체 기판 위에 2 나노 미터 폭의 금속선을 만드는 기술을 개발 (현재 상용화된 반도체 소자의 금속선의 최소 폭은 50나노 미터 임) CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 나노 (Nano) 과학 기술 2 * 10억분의 1m 흔적도 포착 과학기술부와 대검찰청은 2월 지능형 범죄에 대처하기 위해 2015년 까지 첨단 수사기법을 공동 개발하기로 합의했다. 미세흔적 탐지, 거짓말 탐지, 미세 DNA 분석 미래의 미세흔적 탐지기술은 나노미터(nm·10억분의 1m) 정도의 미세입자를 찾아낼 수 있다 폴리그래프(거짓말 탐지기)를 보완할 새 기술도 선보인다. 현재 수사기관에서 사용되고 있는 폴리그래프는 거짓말할 때 일어나는 뇌파나 심장 박동, 체온, 땀 분비량 등 신체 변화를 분석해 진위를 가린다. 새로 개발될 탐지기는 이를 더욱 확대 * MEMS(MicroElectroMechanical) 기술을 이용한 나노 로봇 축구 대회 마이크로 로봇(나노 로봇)으로 직경 3mm 크기의 나노축구장에서 축구 대회를 개최(NIST 2007로보컵대회). 미래 나노 수술이나 기계분야 및 세포의 제어등에 응용될 수 있다. CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 나노로봇 (NanoRobot) 축구 대회 MEMS 기술을 이용한 나노로봇 축구 대회 미국 국립표준 기술연구소(NIST): 2007 로보컵 대회: (미국 조지아주의 아틀랜타시) 나노 수준의 축구 경기를 개최 로봇의 제조는 반도체 칩 위에 작은 기계소자를 집적하는 나노 수준 의 마이크로 전기기계 MEMS(MicroElectroMechanical Systems)의 결정체이다. 나노로봇은 광학현미경 아래에서 동작되고 전기적으로 원거리 작동되며 이 움직임은 컴퓨터의 모니터를 통하여 관찰이 된다. 마이크로 로봇의 개발은 쉽지 않고 마크로 제어기를 이용하기에는 아직 유연성도 부족하고 다루기도 쉽지 않다. CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 미래의 로봇 기술 * 감성로봇의 개발: 뇌의 역동성을 연구하여 이를 로봇에 적응하여 감성을 유발 진정한 인간: 자연과 타인과 타협하고 조화롭게 살 줄 아는 인간 똑똑한 뇌의 조건: 만족할 줄 아는 뇌와 좌절하지 않는 뇌 인공지능을 가진 컴퓨터, 로봇 등과 인간의 차이: 감정 즉 유머와 사랑, 예술 등 -뇌 연구: 양전자방출 단층 촬영기(PET, Positron Emission Tomographic), 미세한 신경다발 까지 볼 수 있는 7만 가우스 급 초고해상도 MRI 개발 퇴행성 뇌질환인 알츠하이머, 파킨슨, 뇌졸중 3대 질환이 고령화 사회의 문제 인간 뇌의 발달로 인하여 인간은 텔레파시로 소통하게 될 것(약 1000년 후?) * 다목적 인공지능 로봇 -역공학(RE)을 이용뇌의 작용을 역 추적을 통해 작용 메커니즘을 규명인공지능에 적응하여 많은 정보를 무한 재생산뇌기능장애, 신경장애의 원인분석과 치료 가능인간의 생명 연장 가능 시대가 도래 -개인 맞춤 의학 시스템의 개발 * 행복추구형 로봇: 개인 맞춤형 학습 프로그램형의 로봇, 애완용 로봇의 개발 CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 21세기 과학기술의 발전과 비전 수준 및 연구환경: 국제선진국 수준 기초연구의 강력한 확대추진 국제기초과학기술원 설립(중이온 및 광가속기) 평가기준: 투명성, 공정성, 객관적 중점연구분야 미소 과학 거대 과학 IT (정보과학기술) BT (생명과학기술) ET (환경공학기술) NT (나노과학기술) BINT(BT,NT,IT의 융합) Energy(연료전지, 원자력 태양열 및 대체) Frontier(우주, 해양 등) CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 인류의 삶 향상을 위한 21세기 과제? UNDP발표 2010년 ‘삶의 질’ 순위: 교육수준+평균수명+국민소득(구매력기준) 일본 11위, 한국 12위(2009년 보다 14단계 향상 1.경제성 있는 태양에너지의 실용화 * 미국한림과학원(NAE)에서 인류의 삶을 향상시키기 위하여 공학이 21세기 해결할 14과제를 선정 2. 탄소격리 3. 핵융합 에너지 4. 깨끗한 물 공급 지속가능성(Promoting sustainability) 5. 질소 순환 관리 6. 도시 기반 시설 재건 및 개선 7. 과학 연구를 위한 도구 개발 건강 증진(Advancing health) 8. 개인 맞춤 의학 9. 의료 정보학 10. 인간의 뇌에 대한 역공학 행복한 삶(Increasing of joy living) 11. 개인맞춤형 학습 프로그램 12. 가상 현실 활용 위험감소(Reducing vulnerability to rist) 13. 핵무기 테러 예방 14. 사이버 공간 보완 CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST 과학기술자로서의 창의성 개발 및 자세 창의성을 개발: -사물의 관심, 관찰 -사고의 발상을 변화 -진취적이고 긍정적인 사고 스타 과학기술자: -과학기술자의 우대 정책 및 기술강국으로 경제적 여건이 향상 과학기술의 발전이 국가 발전: -4만불 시대 진입 꿈은 이루어 진다: - 항시 진취적인 사고와 노력을 하여 세계 1등 국민 국가가 되도록 다 같이 노력 합시다. 꾸준히 노력하는 사람 만이 성공 할 수 있으며 ‘꿈은 반드시 이루어 진다’ CBNU Precision Manufacturing Lab. Chungbuk Regional KOFST

대단히 감사합니다 에베래스트(8,846m) 카 트랙킹: 2009. 9.2~9.11 <중국(서안1박)-티벳(라싸,시가체,라체,팅그리,EBC, 6박)-네팔(카드만두 2박)>

대단히 감사합니다 아래 사진은 안나푸르나(8,091m) 트랙킹: 20011.01.14~01.25 네팔 카드만두->포카라->나야풀(1,070m)->푼힐->마차푸라레BC->안나푸르나BC(4,130m)->인천