시퀀스 및 PLC 활용

제 1 부 시퀀스의 기본 개념 제어란 시퀀스제어 개념 시퀀스 제어회로의 구성 부품 릴레이 시퀀스의 기본 회로 제 1 부 시퀀스의 기본 개념 제어란 시퀀스제어 개념 시퀀스 제어회로의 구성 부품 릴레이 시퀀스의 기본 회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

제 2 장 시퀀스 제어회로의 기초 시퀀스 제어 회로 : 여러 종류의 계전기와 조작용 기기의 조합 2019-01-18 제 2 장 시퀀스 제어회로의 기초 시퀀스 제어 회로 : 여러 종류의 계전기와 조작용 기기의 조합 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.1 계전기 동작 회로 전자계전기 : 계전기 코일부와 접점부 분리 표시, 문자기호 표시 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.1 계전기 동작 회로- on 회로 (1/2) a접점 회로 make 회로 : 계전기 전자코일이 자화될 때만 접점 통해 전류 흐름 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.1 계전기 동작 회로- on 회로 (2/2) 동작 PBS 누름 → 전자코일ⓧ 여자 → a접점X 닫힘 → Lampⓛ 점등 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.1 계전기 동작 회로- off 회로 (1/2) b접점 회로 break 회로 : 계전기 전자코일이 자화될 때 접점 열려 전류 흐르지 않음 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.1 계전기 동작 회로- off 회로 (2/2) 동작 PBS 누름 → 전자코일ⓧ 여자 → b접점X 열림 → Lampⓛ 소등 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.1 계전기 동작 회로-절환접점회로 (1/3) c접점회로 on 회로와 off 회로를 혼합한 회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.1 계전기 동작 회로-절환접점회로 (2/3) 동작 전원 인가 → X접점 통해 L1 점등 PBS 누름 → X접점 닫힘, X접점 열림  → L2만 점등 PBS 놓음 → X, X접점 복귀  → L1만 점등 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.1 계전기 동작 회로-절환접점회로 (3/3) c접점 이용 회로 구성 가능 등가회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.1 계전기 동작 회로- 순간동작회로 (1/2) (4) 순간동작회로(인칭회로) 전자접촉기 이용하여 부하 전류 개폐하는 것 고려해보자 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.1 계전기 동작 회로- 순간동작회로 (2/2) 동작 PBS 누름 → 전자코일ⓧ 여자 → a접점X 닫힘 → 부하L에 전류 공급 PBS 놓음 → 전자코일ⓧ 소자 → a접점X 복귀 → 부하L에 전류 차단 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.2 자기유지회로 Self Hold Circuit 계전기 자신의 접점에 의해 동작 유지, 복귀신호를 주어야 복귀하는 회로 2.2  자기유지회로 Self Hold Circuit 계전기 자신의 접점에 의해 동작 유지, 복귀신호를 주어야 복귀하는 회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.2 자기유지회로-정지 우선 회로(2/5) 정지 우선 회로 동작 2.2 자기유지회로-정지 우선 회로(2/5) 정지 우선 회로 동작 BS1 누름→계전기코일ⓧ 여자→보조접점X-a(1),X-a(2) 닫힘→Lamp 점등 BS1 놓음 → 보조접점X-a(1) 닫혀 있음 → 자기 유지→ⓧ 계속 여자 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.2 자기유지회로-정지 우선 회로(3/5) 정지 우선 회로 동작 2.2 자기유지회로-정지 우선 회로(3/5) 정지 우선 회로 동작 BS2 누름→ⓧ th자→보조접점X-a(1),X-a(2) 열림→Lamp 소등 BS1과 BS2 동시에 누름 → 코일ⓧ 여자 되지 않음 자기유지접점 : X-a(1) 전기 안정상 선호 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.2 자기유지회로-정지 우선 회로(4/5) 정지 우선 회로의 논리 회로 변환 과정 2019-01-18 2.2 자기유지회로-정지 우선 회로(4/5) 정지 우선 회로의 논리 회로 변환 과정 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.2 자기유지회로-정지 우선 회로(5/5) 타임차트 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.2 자기유지회로-기동 우선 회로 (1/3) 회로 동작 정지 우선 회로와 같음 2.2 자기유지회로-기동 우선 회로 (1/3) 회로 동작 정지 우선 회로와 같음 BS1과 BS2 동시에 누름 → 코일ⓧ 여자 → Lamp 점등 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.2 자기유지회로-기동 우선 회로 (2/3) 논리회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.2 자기유지회로-기동 우선 회로 (3/3) 논리회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.3 금지회로 (1/3) Inhibit Circuit 금지 입력이 있으면 출력 나타나지 않는 회로 2019-01-18 2.3  금지회로 (1/3) Inhibit Circuit 금지 입력이 있으면 출력 나타나지 않는 회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.3  금지회로 (2/3) 동작 입력 Switch A 누름 → 계전기 코일 A 여자 → 보조접점 A 닫힘 → 계전기 코일ⓧ 여자 → 접점 X 닫힘 → 부하 L 점등 금지 입력스위치 B 누름 → 계전기 코일 B → 여자 → 금지 입력접점 B 열림 → 계전기 코일ⓧ 소자 → 접점 X 열림 → 부하 L 소등 Switch A, B 동시에 닫음 → 출력 없음 입력신호 A=1, B=0 → 출력=1 → 동작 B=1 → 출력=0 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.3  금지회로 (3/3) 타임차트 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.4  일치회로 (1/2) 두 입력이 일치할 때 출력이 1 되는 회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.4 일치회로 (2/2) 동작 Exclusive NOR Gate 2.4  일치회로 (2/2) 동작 입력A, B 누름 → 계전기 코일ⓧ 여자 → 출력접점X 닫힘 → 부하L 점등 입력A, B 엶 → 계전기 코일ⓧ 여자 → 출력접점X 닫힘 → 부하L 점등 A만 누름, B만 누름 → 출력 발생하지 않음 Exclusive NOR Gate 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.5 변환회로 (1/2) 하나의 입력 신호를 사용하여 두 개의 출력 중 어느 한쪽으로 출력하는 회로 2019-01-18 2.5  변환회로 (1/2) 하나의 입력 신호를 사용하여 두 개의 출력 중 어느 한쪽으로 출력하는 회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.5 변환회로 (2/2) 동작 타임차트 입력 신호 A, B 닫음 → X1=1 입력 신호 A, C 닫음 → X2=1 2.5  변환회로 (2/2) 동작 입력 신호 A, B 닫음 → X1=1 입력 신호 A, C 닫음 → X2=1 타임차트 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.6 인터록 회로 (1/2) Inter-Lock Circuit 2.6  인터록 회로 (1/2) Inter-Lock Circuit 두 개 이상의 전자계전기, 전자접촉기가 동시에 동작하지 않도록 하는 회로 전기기기, 전기장치 보호, 운전자 안전 선행 동작 우선 회로 상대 동작 금지 회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.6  인터록 회로 (1/4) 예 : 전동기의 정,역 운전 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.6 인터록 회로 (2/4) 동작 반대의 경우도 동작 같음 (먼저 B 닫음) 2.6  인터록 회로 (2/4) 동작 입력 Switch A 닫음 → 계전기 코일 X1 여자 → 보조접점 X1 열림 → 입력 B 닫음 → X2 여자 되지 않음 입력 A가 닫혀 X1이 동작 중 B 닫어도 X2 동작하지 않음 반대의 경우도 동작 같음 (먼저 B 닫음) 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.6  인터록 회로 (3/4) [예제] 3입력 인터록 회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.6  인터록 회로 (4/4) [예제] 3입력 인터록 회로 타임차트 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.7 배타적 OR 회로 (1/2) Exclusive OR Gate 두 입력이 같으면 0, 다르면 1이 출력되는 회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.7  배타적 OR 회로 (2/2) 동작 (접점 A 폐, 접점 B 개), (접점 A 개, 접점 B 폐) → 계전기 X 여자 → 접점X 닫힘 → 출력L 동작 타임차트 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.8 Timer 회로 시간 지연 회로 타이머 입력신호 후 일정 시간 후에 출력 신호 나타나는 회로 입력신호 후 일정 시간 지연되어 동작하는 기구 동작 지연 타이머 복귀 지연 타이머 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.8 Timer 회로-동작 지연 타이머(1/3) On Delay Timer 한시동작 순시복귀 동작 한시동작 a접점 : t초 후 닫힘 한시동작 b접점 : t초 후 열림 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.8 Timer 회로-동작 지연 타이머(2/3) 회로 동작 Switch BS1 누름 → 계전기ⓧ 여자 → 접점 X 닫힘 (저기유지접점) → Timer T 여자 → Timer 설정치 t초 후 Ta 닫힘 → 부하 Lamp L 점등 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.8 Timer 회로-동작 지연 타이머(3/3) 회로 타임차트 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.8 Timer 회로-복귀 지연 타이머(1/4) Off Delay Timer 순시동작 한시복귀 동작 한시복귀 a접점 : t초 후 열림 한시복귀 b접점 : t초 후 닫힘 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.8 Timer 회로-복귀 지연 타이머(2/4) 복귀 지연 타이머 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.8 Timer 회로-복귀 지연 타이머(3/4) 회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.8 Timer 회로-복귀 지연 타이머(4/4) 동작 기동 Switch BS1 누름 → 계전기ⓧ 여자 → 접점X 닫힘(저기유지접점) → Timer T 여자 → 접점 Ta 닫힘 → 부하 Lamp L 점등 정지 Switch BS2 누름 → 계전기ⓧ 소자 → 접점X 열림 → Timer T 소자 → Timer 설정치 t초 후 Ta 열림 → 부하 Lamp L 소등 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.9 단안정 멀티바이브레이터 회로(1/3) 입력신호 후 T초 동안 출력하고 복귀 2019-01-18 2.9  단안정 멀티바이브레이터 회로(1/3) 입력신호 후 T초 동안 출력하고 복귀 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.9  단안정 멀티바이브레이터 회로(2/3) 동작 PBS1 누름 → 계전기 코일A 여자 → 접점A1(자기유지접점), A2 닫힘 → Timer T 여자 → Timer 설정치 t초 후 Tb 열림 → 코일A 소자 → 접점A1, A2 열림 → 부하 Lamp L 소등 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.9  단안정 멀티바이브레이터 회로(3/3) 논리회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.10 쌍안정 멀티바이브레이터 회로 (1/2) Flip-Flop 2.10  쌍안정 멀티바이브레이터 회로 (1/2) Flip-Flop 들어 온 입력 신호에 대해 안정 상태 유지 → 입력 신호 소멸해도 기억 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.10  쌍안정 멀티바이브레이터 회로 (1/2) 논리회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.11 쌍대회로(Dual Circuit) (1/3) 병렬 ↔ 직렬, AND ↔ OR 교환, NOT 삽입/소거 ⇒ 등가회로 : 서로 쌍대 회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.11 쌍대회로(Dual Circuit) (2/3) (1) 계전기 회로의 쌍대회로 방법 직렬접점 ↔ 병렬접점, a접점 ↔ b접점 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.11 쌍대회로(Dual Circuit) (3/3) (2) 논리회로의 쌍대회로 AND ↔ OR 교환, NOT 유 ↔ NOT 무 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.12  신호 검출회로 기동신호 검출회로 정지신호 검출회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.12  신호 검출회로 – 기동신호(1/3) 기동신호 검출회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.12 신호 검출회로 – 기동신호(2/3) 동작 기동신호검출 : t2 - t1 2.12  신호 검출회로 – 기동신호(2/3) 동작 시각 t1에서 입력 접점 A(1), A(2) 닫음 → Timer T, 계전기ⓧ 여자 → 계전기 보조접점 Xa 닫힘 → 부하 L 점등 설정시간 t2 후→한시동작 b접점 Tb 열림→계전기ⓧ 소자→부하 L 소등 기동신호검출 : t2 - t1 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.12  신호 검출회로 – 기동신호(3/3) 기동신호 검출회로 타임차트 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.12  신호 검출회로 – 정지신호(1/3) 정지신호 검출회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.12 신호 검출회로 – 정지신호(2/3) 동작 정지 검출 신호 : t3 - t2 2.12  신호 검출회로 – 정지신호(2/3) 동작 시각 t1에서 입력 Switch S 닫음 → A1 닫힘, A2 열음, Timer T 여자 → 순시동작 한시복귀 접점 Ta 닫힘 시각 t2에서 입력 Switch S 엶 → A1 열음, A2 닫힘, Timer T 소자 설정시간 t3 - t2 후 Timer 접점 Ta 열림 계전기ⓧ 및 부하 L :  t3 - t2 동안 동작 시각 t3에서 접점 Ta가 복귀 → 계전기ⓧ 소자 정지 검출 신호 :  t3 - t2 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.12  신호 검출회로 – 정지신호(3/3) 정지신호 검출회로 타임차트 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.13  우선회로 우선동작 순차 제어회로 신입신호 우선 제어회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.13 우선회로-우선동작 순차 제어(1/3) 우선동작 순차 제어 회로 L1이 먼저 동작해야 L2 동작 가능 2.13 우선회로-우선동작 순차 제어(1/3) 우선동작 순차 제어 회로 L1이 먼저 동작해야 L2 동작 가능 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.13 우선회로-우선동작 순차 제어(2/3) 동작 타임차트 2.13 우선회로-우선동작 순차 제어(2/3) 동작 BS1 누름 → X1 여자 → 보조접점 X1(1), X1(2), X1(3) 접점 닫힘 → 자기유지회로 구성, L1 점등 타임차트 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.13 우선회로-우선동작 순차 제어(3/3) 논리회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.13 우선회로-신입신호 우선 제어(1/3) 신입신호 우선 제어회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.13 우선회로-신입신호 우선 제어(2/3) 신입신호 우선 제어 논리회로 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.13 우선회로-신입신호 우선 제어(3/3) 신입신호 우선 제어회로 타임차트 2019-01-18 2.13 우선회로-신입신호 우선 제어(3/3) 신입신호 우선 제어회로 타임차트 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.14 경보 검출회로 (1/2) 고장 검출 전동기의 과부하, 과전류 경보, 모터 정지 벨, 부저 구동 회로 2.14  경보 검출회로 (1/2) 고장 검출 벨, 부저 구동 회로 전동기의 과부하, 과전류 경보, 모터 정지 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.14 경보 검출회로 (2/2) 동작 ST 누름 → 계전기ⓧ 여자 → 주접점X, 보조접점X(자기유지) 닫힘전동기ⓜ 운전 2.14  경보 검출회로 (2/2) 동작 ST 누름 → 계전기ⓧ 여자 → 주접점X, 보조접점X(자기유지) 닫힘전동기ⓜ 운전 전동기 과전류 : 열동 과전류계전기 동작 → 접점 THR 닫힘 → 전자계전기ⓕ 여자 → 자기유지됨, 과전류표시등 OL 점등, 접점F 열림 → 전자접촉기ⓧ 소자 → 전동기 정지, 경보용 버저 BZ 경보 누름버튼 Switch R 누름 → 전자계전기ⓕ 소자 → 접점F 떨어짐 →  BZ 정지 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.15  펄스 발생 회로 (1/4) 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.15 펄스 발생 회로 (2/4) 동작 펄스 시간 : Timer 설정 시간 2.15  펄스 발생 회로 (2/4) 동작 외부신호접점 A가 닫힘 → 전자코일ⓧ, Timer T(한시동작) 여자 접점X 닫힘 → 부하 L 점등 설정시간후 접점 T-b 열림 → 부하 L 소등 접점 A가 열림 → 접점X, T-b 복귀 펄스 시간 : Timer 설정 시간 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.15  펄스 발생 회로 (3/4) 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.15 펄스 발생 회로 (4/4) 동작 펄스 시간 : 두 Timer 설정시간의 합 2.15  펄스 발생 회로 (4/4) 동작 외부신호접점 A가 닫힘 → Timer 1(한시동작), 2 여자(순시 동작) 접점T1 현 상태 유지, 접점T2 닫힘 → 부하 L 점등 Timer 1 설정시간후 접점T1 열림 → Timer 2 전류 차단 Timer 2 설정시간후 접점T2 복귀(열림) → 부하 L 소등 접점 A 엶 → 접점T1 복귀 펄스 시간 : 두 Timer 설정시간의 합 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.16 플리커(Flicker) 회로 (1/2) T1 (한시동작 Timer), T2, T3 (한시복귀 Timer) 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.16 플리커(Flicker) 회로 (2/2) 외부신호접점 A가 닫히면 T1, T2, T3가 접점 개폐 반복 : 교통신호 동작 외부신호접점 A가 닫힘 → Timer 3 여자 (한시동작 접점 T1 통해) 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

2.16  플리커(Flicker) 회로 (2/2) 타임차트 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초

자기유지회로의 회로와 논리회로를 그리고 동작을 설명하라 인터록 회로의 회로와 논리회로를 그리고 동작을 설명하라 그리고 동작을 설명하라 인터록 회로의 회로와 논리회로를 그리고 동작을 설명하라 2019-01-18 제2장 시퀀스 제어회로의 기초