필터링 적용방법(1) = X 10X1 + 20X2 + 10X3 + 60X4 + 10X5 + 30X6 + 50X7 + -------- 1310 10 20 10 60 10 30 50 40 10 10 20 10 1 2 3 60 10 30 X 4 5 6 = 50 40 10 7 8 9 3X3 마스크 원래 영상 1310 새로운 영상
공간필터의 종류 저주파통과 필터 중간값통과필터 고주파통과필터 경계선추출필터
저역 및 고역통과 필터링 (Lowpass and highpass filtering) 고역 통과 필터링 고주파 변화 성분을 강화시킴(경계선 부분 향상) 예) 라플라시안 필터
저주파통과필터
1/9 1/10 2/10
평균값 필터 노이즈 감소 선예도 감소 영상의 평활화
중간값필터링 (Median filtering) 마스크 영역 내의 픽셀들 중 가운데 값을 대표값으로 취하는 필터링 Spot noise와 같은 임펄스성 노이즈를 줄여줌, 영상의 평활화(에지나 경계면보호) 선예도 차이가 크게 없으면서 잡음제거 20 30 50 45 220 66 26 20 3X3 필터링 영역 0,20,20,30,45,50,66,26,220 45를 대표값으로 선정 Median 필터 사용 후 원래영상
고주파통과필터
중간값,고주파 영상 고주파 중간값
(Edge detection filtering) 경계선 검출 필터링 (Edge detection filtering) 영상의 경계선 부분만을 검출해내는 영상처리의 일종 종류: Prewitt filter, Frei-Chen filter(isotropic filter), Sobel filter , Robert filter (검출 경계선 방향)
경계선 추출필터 윤곽선 추출에 사용 영상분석,영역분할 라플라시안 필터 가우시안형 라플라시안 필터 Prewitt Filter Robert Filter Sobel Filter Frei –Chen Filter
라플라시안 가우시안형 라플라시안
필터링 적용방법 적용순서 1. 영상의 일부(예:3X3)를 마스크에 해당하는 값들과 각각 곱한다. 2. 각각의 곱들을 합한다. 4. 마지막으로 정규화 과정을 거친다.
필터링 적용방법(2) = X 20X1 + 10X2 + 20X3 + 10X4 + 30X5 + 50X6 + 40X7 + -------- 1670 20 10 20 10 30 50 40 10 80 20 10 20 1 2 3 10 30 50 X 4 5 6 = 40 10 80 7 8 9 3X3 마스크 원래 영상 1670 새로운 영상