서울대학교 컴퓨터공학부 김명수 http://cse.snu.ac.kr/mskim http://3map.snu.ac.kr 행렬과 2차원 변환 서울대학교 컴퓨터공학부 김명수 http://cse.snu.ac.kr/mskim http://3map.snu.ac.kr.

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서울대학교 컴퓨터공학부 김명수 http://cse.snu.ac.kr/mskim http://3map.snu.ac.kr 행렬과 2차원 변환 서울대학교 컴퓨터공학부 김명수 http://cse.snu.ac.kr/mskim http://3map.snu.ac.kr

2차원 회전

2차원 회전

2차원 축소확대

2차원 축소확대

2차원 평행이동

2차원 평행이동

2차원 변환

Homogeneous 좌표계

2차원 변환

2차원 변환

2차원 변환

2차원 x-shearing

2차원 y-shearing

2차원 일반회전

2차원 일반회전

2차원 일반회전

서울대학교 컴퓨터공학부 김명수 http://cse.snu.ac.kr/mskim http://3map.snu.ac.kr 행렬과 3차원 변환 서울대학교 컴퓨터공학부 김명수 http://cse.snu.ac.kr/mskim http://3map.snu.ac.kr

오른손 좌표계

오른손 좌표계

z-축을 중심으로 회전

z-축을 중심으로 회전

y-축을 중심으로 회전

y-축을 중심으로 회전

x-축을 중심으로 회전

x-축을 중심으로 회전

3차원 축소확대

3차원 평행이동

3차원 변환

3차원 변환

3차원 변환

행렬식

행렬식

행렬식

3차원 벡타의 외적

벡타 외적의 기본성질

벡타 외적의 기본성질

벡타 외적의 기본성질

서울대학교 컴퓨터공학부 김명수 http://cse.snu.ac.kr/mskim http://3map.snu.ac.kr 3차원 Viewing 변환 서울대학교 컴퓨터공학부 김명수 http://cse.snu.ac.kr/mskim http://3map.snu.ac.kr

3차원 View Volume

3차원 View Volume

3차원 Clipping

3차원 Viewing 변환

3차원 Viewing 변환

기존의 교과서에 나온 방법

직선의 방정식

직선의 방정식

직선의 방정식

두점으로 부터 직선구하기

두점으로 부터 직선구하기

두점으로 부터 직선구하기

두직선으로 부터 교점구하기

두직선으로 부터 교점구하기

평면의 방정식

세점으로 부터 평면구하기

세점으로 부터 평면구하기

Wedge Product

세평면으로 부터 교점구하기

2차원에서의 투영변환

2차원에서의 투영변환

2차원에서의 평행투영변환

2차원에서의 평행투영변환

3차원에서의 투영변환

3차원에서의 투영변환

3차원에서의 투영변환

3차원에서의 투영변환

3차원에서의 투영변환

3차원에서의 평행투영변환

2차원에서의 Viewing 변환

2차원에서의 Viewing 변환

3차원에서의 Viewing 변환

3차원에서의 Viewing 변환

3차원에서의 Viewing 변환 3차원 상의 점들을 2차원 viewing 평면으로 투영 Viewing 평면상의 기준점 (x0,y0,z0)을 원점으로 이동 U, V, N 방향을 X, Y, Z의 좌표계의 방향으로 회전 결과적으로 XY 평면상에 투영된 그림이 나타난다.