대회설명회.

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1 대회설명회

2 대회설명회 대회 소개 · 기 간 : 2015년 10월 29일(목)~31(토)
· 기 간 : 2015년 10월 29일(목)~31(토) 29일(목) : 연습경기 진행, 30일(금) : 고등부 경기 진행, 31일(토) : 대학부 경기 진행 · 대 상 : 전국 고등학생, 대학생 · 장 소 : 킨텍스 제 2전시장 · 주 최 : 산업통상자원부 · 총괄주관 : 한국로봇산업진흥원 · 세부주관 : 사)대한전자공학회 산업전자소사이어티, 사)ITC로봇문화협회 · 후 원 : 핸즈온테크놀러지, 로봇신문, LEGO® Education, National Instruments, PITSCO Education 대회설명회

3 경기장 가. 경기장의 크기는 3.7m(가로) X 3.7m(세로)이며 사방이 벽 (높이 30㎝)으로 둘러싸여져 있다.
나. 라켓볼( ) 크기 : 지름 약 5.2cm, 재질 : 고무, 무게 : 39g (각 팀의 볼이 놓여 있는 지역에 60개의 라켓볼이 주어진다.) 다. 정중앙에 대각선 방향으로 각각의 농구 골대가 위치한다. 라. 농구 골대가 설치되어 있는 정중앙 합판의 가장자리에 외경 1200X1200 크기의 높이 10cm의 알루미늄 벽이 설치되어 있어 로봇이 골대 앞까지의 진입은 불가능하다. 마. 농구골대의 하단에는 경기 종료 후 볼의 숫자를 세기위한 바구니가 골대의 그물망 하단에 매달려 있다.

4 골대 A. back board : 45㎝ × 30㎝ 폴리카본 재질의 투명보드
B. 골대 : 22.5㎝ 스프링 액션 구조의 림(Rim) 디자인 C. 농구대 받침대에서 back board 상단의 높이 D. back board 세로 길이 : 30㎝ E. 농구대 받침대에서 링의 높이 F. 농구대 받침대에서 back board 최하단의 높이 G. 링의 외경 : 22.5㎝ H. 링의 내경 : 21㎝ I. 경기장 가로 : 3.7m J. 경기장 세로 : 3.7m K. 경기장 벽 높이 : 30㎝ L. 골대 간격 : 15㎝ M. 농구대 받침대가 설치된 경기장 바닥의 두께 : 12T 합판 C1 C2 C3 103㎝ 123㎝ 83㎝ E1 E2 E3 F1 F2 F3 80㎝ 100㎝ 60㎝ 73㎝ 93㎝ 53㎝

5 로봇규정 가. 대회 당일에 로봇제작시간과 프로그래밍 시간은 제공되지 않으며, 주어진 시간에 수정만 가능하다.
나. 로봇에 부착할 수 있는 컨트롤러, 센서 개수와 모터 개수는 제한이 없다. 다. 로봇의 크기는 45㎝(가로) × 45㎝(세로) x 45㎝(높이) 이내이어야 하며, 무게 제한은 없다. 경기시작 이후에는 로봇의 크기에 대한 제한이 없이 로봇의 형태나 크기가 변화하여도 무방하다. 라. 로봇사용 부품에 대한 제한은 없다.

6 경기규정 가. 경기시간 : 총 2분 30초 (자동주행모드 30초 이후 드라이브모드 2분)
나. 2팀이 1조가 되어 다른 조와 경기를 진행한다. (Blue조 / Red조) 다. 자동주행모드는 로봇에 저장된 프로그램으로 로봇 스스로 미션을 해결한다. 라. 자동주행모드의 미션 - 로봇 당 1개의 보라색 공을 가지고 시작한다. 자기 팀의 높이가 다른 3개의 골대 중에 IR이 설치된 골대를 찾아서 보라색 공을 넣으면 30점을 획득한다. (IR은 농구골대 아래에서 20cm 높이에 설치한다.) - 자기 팀의 IR이 설치되지 않은 골대에 보라색 공을 넣으면 10점을 획득한다. IR은 3개의 골대 중 한 개만 설치되며 매 경기마다 심사위원이 IR의 위치가 기록된 주사위를 던져 나온 곳에 IR을 설치한다. 마. 자동주행모드에서 로봇은 반드시 START LINE 어느 곳에 위치하여도 무방하나 최초 출발시에 벽에 붙어 있다가 출발하여야 한다. (로봇 몸체의 일부분만 벽에 붙는 것도 허용한다.) 로봇의 위치가 결정된 이후에 IR을 설치하게 되고 이후에는 로봇의 위치를 바꿀 수 없고 자동주행모드 프로그램만 수행한다.

7 경기규정 바. 드라이브모드는 팀당 최대 2명(조당 최대 4명)이 무선통신모듈(블루투스, WIFI 등)을 통해 조이스틱으로 제어하여 미션을 해결한다. 사. 드라이브 모드의 미션은 자기 팀의 골대에 공(파란색)을 넣는 것이다. (개당 5점) 아. 한 번에 가져올 수 있는 공의 개수는 5개 이하로 한다. 6개 이상의 공을 가져올 경우에는 추가되는 공에 대하여 개당 -10점의 패널티를 부여한다. 자. 점수는 드라이브 모드 종료 후 골대 망 내에 남아 있는 공의 개수로 계산한다. 차. 경기 중에는 어떤 경우에도 로봇에 손을 댈 수 없다. 카. 자동주행모드 이후에 로봇이 엉켜 있거나 넘어진 경우에는 심사위원의 감독 하에 선수가 이 두 대의 로봇을 분리하거나 바로 세워 드라이브모드에서의 경기 진행이 원활하도록 한다. 타. 자동주행모드 수행 시 골망에 로봇의 팔이 걸린 경우 자동주행모드가 종료된 후 심사위원의 감독 하에 선수가 로봇의 팔을 골망에서 분리하여 드라이브모드에서의 경기 진행이 원활하도록 한다. 파. 이 규정에 언급되지 않은 내용은 심판의 결정에 따른다.

8 Tournament Rule

9 심사규정 자동주행 미션 개당 점수 드라이브 모드 미션 IR 부착 골대 30 높이 60㎝ 3 IR 미부착 골대 10 높이 80㎝
5.1 경기점수 평가 기준 1) 고등부 경기 점수 환산 방법 (보라색공 × 30점) + (파란색공 × 5점) = 총점 2) 대학부 경기 점수 환산 방법 (자동주행 미션 합계 + 드라이브 모션 합계 = 총점) 자동주행 미션 개당 점수 드라이브 모드 미션 IR 부착 골대 30 높이 60㎝ 3 IR 미부착 골대 10 높이 80㎝ 5 - 높이 100㎝ 7

10 심사규정 3) 동점 처리 규정 예선 : - 3번의 경기 중 최고점의 성적을 비교하여 순위를 결정하고,
번의 경기 중 최고점의 성적을 비교하여 순위를 결정하고, 이 점수도 동점일 경우 두 번째의 상위 점수를 비교하여 결정한다. 두 번째 상위점수도 동점일 경우, 세 번째 상위 점수를 비교하여 결정한다. 본선 : - 본선 16강 경기는 단판승으로 치루어지며 동점인 경우는 자동 주행 모드의 점수가 높은 팀이 승리한 것으로 간주한다. - 본선 16강 경기가 동점이고 자동주행모드의 점수가 동일한 경우에는 서든데스 방식으로 연장전 경기로 드라이브 주행만을 별도로 실시하여 형식으로 어느 한 팀이 먼저 득점하면 경기가 종료되고, 먼저 득점한 팀이 승리한 것으로 간주한다. 5.2 본선 진출 시 예선 점수는 모두 무시(clear)된다.

11 심사규정 5.3 엔지니어링 노트 평가 기준 가. 엔지니어링 노트란, 일종의 연구일지로서, 문제정의, 개념설계, 시스템 구성도,
테스트, 보완 등 팀이 대회를 준비하며 알아내고 연구한 것을 기록한 것이다. 나. 대회에서 제시된 양식을 참고하여 작성하며, 심사는 Blind Test로 이루어진다. 다. 엔지니어링 노트는 한 권을 제출한다. 라. 겉면 표지에는 주어진 양식에 따라 학교명/팀명/팀원명이 기재되어야 하며 Blind Test를 위하여 두 번째 페이지부터는 학교명/팀명/팀원명을 기재하지 않 는다. 마. 팀이 모인 날짜와 시간을 구체적으로 기재한다. 바. 작성 중에 내용을 고쳐야할 때에는 줄을 긋고 사인을 한다. 사. 심판은 각 팀의 기발한 하드웨어 모형과 전략아이디어 파악에만 집중한다. - 엔지니어링 노트는 별도로 심사를 진행하며 경기의 결과와는 무관하다.

12 심사규정 5.4 엔지니어링 노트 예시

13 경진방법 가. 예선전은 대진표에 의해 2팀이 하나의 동맹이 되어 다른 동맹팀과 경기를 하며,
경기마다 동맹팀은 변경되어 경기를 치르게 된다. 나. 예선전은 Qualifying 경기로 팀별 총 3회씩 진행되며, 경기에서 승리할 경우 : 승점 3점, 동점일 경우 : 승점 1점, 경기에서 진 경우 : 승점 0점의 점수가 주어지며 승점을 이용하여 순위를 정하게 된다. 승점이 같은 경우에는 모든 경기를 합산한 총점으로 경기성적을 비교하고 이도 동일한 경우 경기 중 최고득점 순으로 경기 성적을 비교하여 순위를 결정한다. 다. 최종순위가 결정되면 본선 16강전을 치르기 위한 동맹을 선정하기 위하여 상위 16위 안에 들어간 팀이, 17위 이하의 팀 중에서 한 팀씩을 선정하여 동맹을 맺고 본선 경기를 치르게 된다. 본선 경기를 치르는 동안은 팀의 변동은 없다. 라. 17위 이하의 팀 중에서 동맹을 맺지 못한 팀은 본선에 진출할 수 없다. 마. 본선 16강 경기는 토너먼트로 치루어지며, 다시 추첨을 통해 대진표를 결정하게 된다. 결승전을 제외한 매 경기는 단판승으로 결정하게 된다. 바. 결승전은 경기장의 위치를 바꾸어 가며 3판 2승으로 결정하게 된다. 경기장의 위치는 대회 당일 동전을 던져 이긴 팀이 먼저 경기장의 위치를 결정하고 매번 위치를 바꾸어 경기를 진행하게 된다.

14 금지규정 가. 상대방 로봇의 주행을 의도적으로 방해하거나 훼손할 수 없다. 나. 다음의 경우는 실격 처리된다.
- 상대방의 골대를 덮는 경우 - 상대방의 골대를 훼손하는 경우 - 상대방 골대에 담긴 공을 빼내는 경우 위의 상황을 발생시킨 팀은 경기 종료 후 해당 경기를 0점 처리한다. 다. 예선전의 결과에 따라 본선 16강을 선발하기위해 동맹을 선택하게 되는 데, 이 때 같은 학교의 팀은 동맹을 맺을 수 없다.

15 감사합니다. 감사합니다. Q&A Q&A