FRENIC5000VG7S 시리즈 크레인어플리케이션 대응 자료 후지 전기 주식회사 기기 · 제어 컨퍼니 구동 사업부 · 고베 공장 후지 전기 주식회사 기기 · 제어 컨퍼니 구동 사업부 · 고베 공장 고성능 벡터형 인버터

FRENIC5000VG7 (5. 5 kW) (30 kW) 카탈로그 P2 의 2 대의 사진 넣는다 카탈로그 P2 의 2 대의 사진 넣는다

VG7 －하드웨어 하드웨어 · 제동 Unit 내장 범위를 확대 (400V, ~110 kW) 다코일 시스템의 적용으로 제동 Unit( 옵션 ) 이 필요없음. · 표준으로 저소음 (~55 kW; 케리어 15 kHz, 75 kW~ ；케리어 10kHz) · 인버터를 한단계 올리면, 과부하전류 200% 이상 대응 가능 ·12,15V 콤프리맨터리 PG I/F 회로를 표준 내장 ·PG Feed Back 신호의 지정 분주 신호 출력 회로 표준 내장

제어 방식 속도 제어 정밀도 속도 응답 전류 응답 토크 맥동 토크 제어정밀도 G11S(PG 부착 ) IM Vector, V/F ±0.02% 40Hz 80Hz VG5 IM Vector 센서리스 50Hz 200Hz VG7 IM Vector, V/F 센서리스, SM 100Hz 800Hz Y 사 G5 IM Vector, V/F 센서리스 32Hz YS 사 MD IM Vector, V/F 센서리스, SM ±10% ±0.01%±0.001%±0.01% ±1%(p-p)±0.5%(p-p)±1%(p-p)±2%(p-p) ±3% ±5% 업계 최고의 고성능으로, 크레인 시스템의 조작성을 향상 사양에 맞는 제어 방식을 선택 가능. 권상； Vector 제어 횡행；센서레스 Vector 제어 주행； V/F 제어, 대표 PG Vector 제어 동기 모터 구동 시스템의 구축도 가능 업계 최고의 고성능으로, 크레인 시스템의 조작성을 향상 사양에 맞는 제어 방식을 선택 가능. 권상； Vector 제어 횡행；센서레스 Vector 제어 주행； V/F 제어, 대표 PG Vector 제어 동기 모터 구동 시스템의 구축도 가능 VG7 －인버터 업계 최고의 제어 성능

VG7 －기능 (1) 자속 포싱크 기능으로 대용량 모터에서도 순조로운 시동이 가능. 응하중 제어 ( 무단계 배속 제어 ) 모터정격 ( 기저 ) 속도까지의 가속중에 인버터 내부 연산 에서 부하 하중을 추정해, 운전 가능한 최대 속도의 연산 및 속도 제한 제어를 실시합니다. 동일 하중의 권상, 권하 시에 거의 동일한 속도로 운전 할 수 있는 것이 큰 특징 이고, 운전자에 대해서 편리한 조작성을 추구하였 습니다. 정격하중의 권상 · 권하시에는 모터정격 ( 기저 ) 속도로 반드시 운전 할 수 있도록, 최대 속도 연산 보정 기능을 부가하고 있습니다. 자속 포싱크 기능으로 대용량 모터에서도 순조로운 시동이 가능. 응하중 제어 ( 무단계 배속 제어 ) 모터정격 ( 기저 ) 속도까지의 가속중에 인버터 내부 연산 에서 부하 하중을 추정해, 운전 가능한 최대 속도의 연산 및 속도 제한 제어를 실시합니다. 동일 하중의 권상, 권하 시에 거의 동일한 속도로 운전 할 수 있는 것이 큰 특징 이고, 운전자에 대해서 편리한 조작성을 추구하였 습니다. 정격하중의 권상 · 권하시에는 모터정격 ( 기저 ) 속도로 반드시 운전 할 수 있도록, 최대 속도 연산 보정 기능을 부가하고 있습니다.

VG7 －기능 (2) 브레이크 컨트롤 신호를 내장 운전 시작시, 정지시 에 영속도 유지 시간과 이치하는 신호 로서 브레이크 타이밍 조정이 간단히 실행 됩니다. 브레이크 컨트롤 신호를 내장 운전 시작시, 정지시 에 영속도 유지 시간과 이치하는 신호 로서 브레이크 타이밍 조정이 간단히 실행 됩니다. 운전신호입력 전류있음 인버터 운전준비완료 토크바이어스 기동완료 토크확립 자속화립 토크바이어스 기동완료 토크확립 자속화립 브레이크 석방 속도 외부장치 고장 등 외부장치 고장 등

VG7 －기능 충실 (3) 진동 억제 옵서버 로프 계통의 공진에 의한 진동을 저감 영속도 락 제어 정지시 엘리베이터 위치의 자동 보정이 인버터로 가능 오토튜닝 기능 머신에 부착된 모터를 회전하지 않고 튜닝 가능 패스워드 기능 8 자리수 패스워드로 불필요한 데이터 변경을 금지합니다. 감속중 이동거리 표시 기능 운전 모의 모드를 준비 진동 억제 옵서버 로프 계통의 공진에 의한 진동을 저감 영속도 락 제어 정지시 엘리베이터 위치의 자동 보정이 인버터로 가능 오토튜닝 기능 머신에 부착된 모터를 회전하지 않고 튜닝 가능 패스워드 기능 8 자리수 패스워드로 불필요한 데이터 변경을 금지합니다. 감속중 이동거리 표시 기능 운전 모의 모드를 준비

VG7 －기능 충실 (4) 기계손 보상분을 추가, 모터 회전 방향과 연동해서 극성 자동 전환 램프 타이머에 의해, 토크 바이어스 동작 시 쇼크를 경감시킴 기계손 보상분을 추가, 모터 회전 방향과 연동해서 극성 자동 전환 램프 타이머에 의해, 토크 바이어스 동작 시 쇼크를 경감시킴 내부 토크바이어스 X 단자 절체신호 내부설정 토그 Bias 1 토크 Bias 양 기동타이머 토그 Bias 3 토그 Bias 2 모터 회전방향 아날로그 토그 Bias Ai 단자 밸런스 조정 게인조정 홀드 자동조정 기계손보상 아날로그 토크 Bias 홀드 신호 X 단자

VG7 －기능 충실 (5) ASR 펑션 ( 조정 파라미터 ) 을 4 가지로 선택 가능 피드 “ 포워드 ” 보상으로 운전 특성을 개선 모터 펑션을 3 가지 준비 기능 선택을 Di 로 전환 가능 ASR 펑션 ( 조정 파라미터 ) 을 4 가지로 선택 가능 피드 “ 포워드 ” 보상으로 운전 특성을 개선 모터 펑션을 3 가지 준비 기능 선택을 Di 로 전환 가능

VG7 － 조작성 · 메인트넌스의 향상 (1) 1. 터치패널 · 조작 화면 : 8 개 국어 ( 한국, 일, 영, 프랑스, 독일, 이탈리아, 스페인, 중 ) 2. 필요한 경우에만 냉각 팬을 운전 ( 인버터 내부 온도를 검출 ) 3. 인버터 입출력 결상 검출 4. 인버터 내부에 주요 부품에 대한 운전 적산 시간을 표시 · 주회로 콘덴서, Pt 판 콘덴서, 냉각 팬

VG7 － 조작성 · 메인트넌스의 향상 (2) 5. 부품 교환이 간편함 · 냉각 팬의 카세트화 6. 인버터 경량화 ( 예； 90 VG7:72 kg, 90VG5:86kg) 7. 정지 오토튜닝 가능 8. 운전시 부하율 측정 기능을 내장 ( 사이클 운전시 최대 전류, 평균전류, 평균제동 전력 )

VG7 － T Link 인터페이스 카드 · 후지 전기 PLC 와 T Link 를 이용하여 인버터 Data 를 시리얼 전송 시키기 위한 인터페이스 카드입니다. · 전송 포맷은 G11 와 호환성이 있는 4 W/4 W 모드와 VG3, VG5 와 호환성이 있는 8 W/8 W 를 서포트. 펑션 (o32) 으로 전환 가능. · 통신 관련 데이터를 S 코드, M 코드로 집약해서 G11 과의 통신 어드레스에 대한 공용화 실현. · 통신 이상시 이상 코드, 통신 이상 횟수등의 RAS 정보를 인버터 퍼치패널 에서도 확인 가능 · 전송 이상시의 동작을 선택 가능. 펑션 (o30, 31) ( 주 ) 펑션 일람표에서 링크 No. 를 기재하지 않은 펑션은 T Link 를 포함한 필드버스 (Link) 로부터의 액세스는 할 수 없습니다. ■ OPC-VG7-TL

VG7 － 고속 시리얼 카드 (1) 모터의 코일을 다중화해 각 권선 마다 인버터를 설치하여, 구동 장치의 대용량화를 도모할 수 있습니다. ( 최대 4 다중 ) Master 가 되는 인버터는 일반적인 제어를 실시합니다만, Slave 인버터는 Master 인버터로 부터의 전류 명령에 따라 전류 제어만을 실시합니다. ■ OPC-VG7-SI(MWS) 고속 광통신

VG7 － 고속 시리얼 카드 (2) UPAC 을 탑재한 인버터를 Master 로서 인버터간 링크 시스템을 구축 가능 50 W 입출력 모드；최대 5 대의 Slave 인버터를 접속 가능 ( slave 1~3 대 ;2ms, slave 4,5 대； 3ms ) 22 W 입출력 모드；최대 11 대의 Slave 인버터를 접속 가능 ( slave 1~6 대 ;2ms, slave 7~11 대； 3ms) 1500 인버터간 링크； Master 포함 최대 12 대 스레이브 인버터 UPAC 지원 인버터지원 로더 ■ OPC-VG7-SI(UPAC)

VG7 － PG 신호 전환 ·1 대의 인버터로 2 대의 모터를 바꾸어 구동하는 경우에 사용. · 본 옵션에 의해 PG 신호, NTC 서미스터 신호의 전환이 가능합니다. ·VG7 의 제 2 모터 선택 기능과 조합하는 경우의 접속예를 아래에 표시합니다. ■ MCA-VG7-CPG 모터 절환명령

VG7 － 동기 모터 구동용 PG 카드 · 자극 위치신호입력 부착 PG 인퍼페이스 카드입니다. 자극 위치 신호로서는 U, V, W 신호나 복수 bit 의 프레이코드 신호등이있습니다만, 본 카드에서는 A, B 상＋ max. 4 bit 의 자극 위치 신호를 받을 수가 있습니다. · 입력 가능한 PG 신호는 5 V 라인드라이브 타입입니다. ·A, B, Z 상 인코더에 의한 동기모터 구동인 경우에는, OPC-VG7-PG 카드를 사용해 주세요. ■ OPC-VG7-PMPG

VG7 － AIO 증설 카드 아날로그 입출력이 부족한 경우에 사용합니다. Ai×2ch, Ao×2 ch 의 증설 카드 입니다. Ai 사양； ±10 입력, 12 bit 분해가능, 변환 주기 1ms Ao 사양； ±10 출력, 12 bit 분해가능, 변환 주기 1ms ■ OPC-VG7-AIO

VG7 － 필드버스 인터페이스 Unit · 각종 오픈버스에 대응 · 통신 프로토콜은 각 DRIVE Profile 에 대응 (MODBU-RTU 는 제외 ) · Profiebus-DP 용； OPC-VG7-PDP (Drive Profile ;PROFIDRIVE) · DeviceNet 용； OPC-VG7-DEV (Drive Profile ;AC Drive) · Interbus-S 용； OPC-VG7-IBS (Drive Profile ； DRIVECOM Rrofile 21) · CAN Open 용； OPC-VG7-COP (Device profile for DRIVES & MOTION CONTROL) · Modbus Plus 용； OPC-VG7-MBP (Global database 를 서포트 )

VG7 －시스템 대응예 (T Link 시스템 ) RS485(38.4kbps) T-LINK(500kbps) FRENIC5000VG7 with Tlink option card FRENIC5000VG7 Dedicated Motor or General Motor MICREX-SX(with Tlink Master Module) or MICREX-F RS485/RS232C Converter

VG7 －시스템 대응예 (UPAC 시스템 ) RS485(38.4kbps) Optical Communication (private link) 4Mbps FRENIC5000VG7 with UPAC option card & Optical Communication card FRENIC5000VG7 Dedicated Motor or General Motor Personal computer 인버터지원 로더 UPAC 지원 로더 (D300win 상당 ) RS485/RS232C Converter

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