Stepping motor로 구현하고자하는 기능

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Stepping motor로 구현하고자하는 기능 렌즈의 focus와 Aperture(조리개)를 stepping motor를 이용해서 제어(속도,각도등) 하고 싶습니다. 현재는 손으로 제어를 하고 있음.

Nikon Rayfact 25mm F1.4 참조* Focus(초점) Aperture(조리개) 현재 사용하고 있는 렌즈 사양입니다.

현재실험장치 1.Belt를 이용한 제어방법 2.Gear를 이용한제어방법 stepping motor를 이용한 Focus & Aperture의 제어.

질문드리고 싶은 부분 어느 stepping motor가 적합한지? ->focus를 움직이는데 드는 힘, 속도에 맞는 (제품설명을 보고 어떤사양인지는 알겠으나 어떤것이적합한지 판단이 서지 않음.) 이러한 경우의 장치에서는 벨트를 이용한 방법과 기어를 이용한 방법중에 어떤것들이 나을까요?(벨트를 이용한 제어를 한다면 벨트부분까지 모터와 같이 취급을하시나요?) 컴퓨터를 통한 제어를 위한 드라이버(?)등의 장치를 포함한 견적을 알고 싶습니다.