지능 로봇 연구회 Korean Institute of intelligent systems
Paradigm Shift 함께 생활하는 지능 로봇의 등장 로봇 역할(기능)의 변화 생활의 변화 공장에서 간단한 일을 계속해서 하는 산업용 로봇에서 인간의 생활공간 속에 같이 지내면서 도움 주는 로봇으로 생활의 변화 텔레비전과 오디오 중심의 생활에서 가정에서도 인터넷을 사용할 수 있는 생활로, 양방향 멀티미디어 서비스를 즐기는 생활로, 로봇과 함께 생활하면서 즐거움과 도움을 받는 디지털 사회로 변화 가전제품처럼 많은 사람들이 안전하게 사용할 수 있는 로봇(지능형 서비스 로봇)을 상품화
Technical Issues What sensors? Where am I? How to go to a goal? (sensing & recognition problem) Where am I? (Localization problem) How to go to a goal? (walking, navigation problem) How to control? (sensor-based intelligent control problem) How to decide? (intelligence problem) How to interact? (human-robot interaction problem) How to power? (battery, power conversion) How to network? (wireless communication, middleware)
Necessity 특히, “움직이는 것만으론 부족하다” “사람을 돕고 서비스를 제공할 수 있는 지능이 필요하다” “움직이는 것만으론 부족하다” “사람을 돕고 서비스를 제공할 수 있는 지능이 필요하다” 특히, 실생활에서 사용할 수 있는 수준의 ‘강인한 지능(Robust Intelligence)’가 필요 사람과의 상호작용을 통해 다양한 지식을 배울 수 있는 ‘학습, 추론 및 동작’ 능력이 필요
Future research 기술 Keyword 중심 플랫폼 keyword 중심 인지 모델 기반 자율 학습 및 제어 환경 적응형 학습 및 제어 스스로 학습하고 작업 플랫폼 keyword 중심 스스로 찾아와 서비스 하는 자율 로봇 인간형 휴머노이드 로봇 인체와 연동되는 바이오닉 로봇