로봇의 세계 20090138 최유미 20090141 황희붐 20100130 한성민 20100131 함수현
1. 로봇의 어원과 3원칙 1) 로봇의 어원 ‘일한다. 또는 노예’라는 뜻을 가진 체코어 ‘로보타(robota)’에서 유래 1921년 체코의 희곡 작가 카렐 차펙이 쓴 “로섬의 만능로봇: rossum's Universal Robors”이라는 희곡에서 처음 사용된 말로, 현대에 와서는 인조인간이 라는 의미로 사용되고 있다.
1. 로봇의 어원과 3원칙 2) 로봇의 3원칙 제 1법칙 - 로봇은 인간에게 어떠한 위해를 끼쳐서는 안 되며, 위험에 처해 있는 인간을 방관해 서는 안 된다. 제 2법칙 - 로봇은 인간의 명령에 반드시 복종하여야 한다. 단, 제 1원칙에 위배되는 경우에는 예외이다. 제 3법칙 - 로봇은 자기 자신을 보호해야만 한다. 단, 제 1원칙과 제 2원칙에 위반되는 경우는 예외이다.
2. 로봇개발 역사 1) 고대의 로봇 시대 : B.C 1세기 알렉산드리아의 기계학자 헤론의 오르간 증기, 동물 또는 사람의 힘을 이용해 문을 열거나 파이프 오르간을 연주하는 기계를 설계
2. 로봇개발 역사 1) 고대의 로봇 시대 : 1세기 안티사이테라(그리스) 두 개의 회전하는 바퀴축을 이용 하여 행성, 태양, 달의 위치를 예측
2. 로봇개발 역사 1) 고대의 로봇 시대 : 4세기 아스트롤라베 별의 위치, 시각, 경위도를 관측하는 천문기계
2. 로봇개발 역사 1) 고대의 로봇 시대 : 13세기 만든사람 : 알자자리 물을 끌어올리거나 음식을 제공할 수 있는 기계
2. 로봇개발 역사 2) 산업혁명기의 로봇 시대 : 18~19세기 프랑스 기술자 보캉송 플룻 연주가’, ‘자동으로 움직이는 오리’ 등을 개발 외부 기계장치에 의해 움직이는 자동화 기구의 표준이 됨
2. 로봇개발 역사 2) 산업혁명기의 로봇 시대 : 20세기 아동문학가 프랭크 봄 ‘양철인간’, ‘틱톡’과 같은 오늘날의 로봇과 유사한 캐릭터를 만들면서 상상력이 더해져 다양한 로봇이 등장하기 시작
2. 로봇개발 역사 3) 현대의 로봇 ① 1946년, 조지 데볼이 마그네틱 테이프에 명령을 기록하여 기계를 제어하는 방법을 제시 ② 1948년, 그레이 월터가 미리 입력된 명령에 의해 빛에 반응하고 빛을 따라다니는 ‘거북 로봇’을 통해 최초의 자율 지능형 로봇을 발명 ③ 1945년, 조지 데볼이 산업용 로봇을 통해 반복적인 작업을 수행하는 산업용 로봇 고안
2. 로봇개발 역사 3) 현대의 로봇 ④ 1963년, 일본 작가 데츠카 오사무라에 의해 ‘철완 아톰’이 탄생 ④ 1963년, 일본 작가 데츠카 오사무라에 의해 ‘철완 아톰’이 탄생 ⑤ 1968년, 스탠포드연구소에서 최초로 컴퓨터에 위해 제어되는 자율 이동식 로봇인 샤키(sharky)를 개발 ⑥ 1970년, 소련에서 자동 달관측 로봇 ‘루노호트 1호’를 제작 ⑦ 1973년, 일본에서 두 다리로 걷는 ‘와보트1’ 로봇을 제작
2. 로봇개발 역사 3) 현대의 로봇 ⑧ 1986년, 일본의 혼다사에서 인간형 직립 보행 로봇을 개발하기 시작하여 1997년 최초의 인간형 직립 보행 로봇인 ‘P2’를 발표하였으며, 2001년, 인간형 로봇의 결정체라 할 수 있는 ‘아시모’ 발표 ⑨ 우리나라에서도 2001년 KAIST의 오준호 박사가 한국형 휴머노이드 로봇 개발에 착수, 2003년 KHR-2를 만들었으며, 2004 한국형 휴머노이드 ‘휴보’를 완성
3. 로봇이 사용되는 분야
4. 우리나라 로봇 동향 로봇의 현재 활용 분야 산업용 로봇 나노로봇(치료용) 탐사 로봇 휴먼 로봇 사이보그 조종 로봇 엔터테이먼트 로봇
4. 우리나라 로봇 동향 2030년 기술이 인간의 능력을 뛰어넘게 됨 인간이 자신의 기억을 컴퓨터에 이식하면서 정신적으로 불멸의 경지에 이름
감사합니다 ^^