Team. 미녀와야수들 모터식 차수막(遮水幕) 김영근 김민호 김세미 강범문.

Presentation on theme: "Team. 미녀와야수들 모터식 차수막(遮水幕) 김영근 김민호 김세미 강범문."— Presentation transcript:

1 Team. 미녀와야수들 모터식 차수막(遮水幕) 김영근 김민호 김세미 강범문

2 Procedure Procedure Motive BrainStorming Research Problem Definition
H/W Architecture

3 더 여유롭게 차에 타고 내릴 수 있는 방법이 없을까?
Motive 비가 오는 날 차에서 내리기 전에 팔을 먼저 내밀어 우산을 펴거나 차에 타서 팔을 내민 채로 우산을 접을 때 팔이 젖고 행동도 불편했다. 더 여유롭게 차에 타고 내릴 수 있는 방법이 없을까?

4 BrainStorming 차 내부에서 우산을 펼 수 있도록 내부를 넓게 만든다.
차 주위에 떨어지는 비를 주위에 오기 전에 열로 증발시킨다. 우산을 펴는 동안 다른 사람이 우산을 받쳐준다. 차 문 위에 비를 막아줄 수 있는 판을 설치한다. 차의 지붕 위에 조금 더 넓은 지붕을 하나 더 만든다. 스포츠카의 걸윙도어를 일반 차량에도 적용한다.

5 Research 비가 오는 날 차에 타거나 내릴 때 우산을 조작하는 도중 팔이 젖거나 하는 불편함을 겪은 적이 있으십니까?
1. 그렇다. 2. 아니다. % (31/40) % (9/40) 만약 위에서 1이라 답하였다면, 불편함의 정도가 어느 정도였습니까? 1. 별로 불편하지 않았다. 2. 조금 불편했다. 3. 많이 불편했다. % (11/31) % (19/31) % (1/31) (추가) 혹시 차 문 위에 비를 막아줄 수 있는 차수막을 설치한다면 효과가 있을 것이라고 생각하십니까? 1. 그렇다 2. 아니다. % (33/40) (7/40)

6 Problem Definition 비가 오는 날 차에서 내리거나 차에 타면서 팔을 내민 채로 우산을 조작할 때 팔이 젖고 행동도 불편하지 않도록 차수막을 설치하자. SE-SM243 단, 평소 운행에는 불편함을 주지 않고, 공간 확보 등을 위해 스위치를 조작하여 차수막을 움직일 수 있게 하자.

7 Stepping모터구동모듈 3A(AM-CS2P)
H/W Architecture Controller 스위치 보드(AM-TS8) atmega128 Robot Bluetooth fb155bc fb155bc 스테핑모터 1.7kg급 (SE-SM243) atmega128 Stepping모터구동모듈 3A(AM-CS2P) 스테핑모터 1.7kg급 (SE-SM243) 스위치 보드(AM-TS8)

8 H/W Architecture ON

9 Battery 사양 Atmega128 사양 Fb155bc 사양 H/W Architecture(control)
전격전압:7.4V/1050mAh Atmega128 사양 128K Bytes의 플래쉬 메모리 구동전압 : 4.5~5.5V 속도 : 0~16MHz Fb155bc 사양 사용주파수 : ISM 대역 사용 전송속도 : 1Mbps ~ 3Mbps 송출출력 : 1mW, 100mW

10 SE-SM243 사양 H/W Architecture(robot) Voltage : 4.1 (V)
Holding Torque : 1.7 (Kg·cm) Current : (A) Detent Torque : 230 (g·cm) Resistance : 4.2 ± 10% (Ω) Rotor Inertio : 33 (g·cm²) Inductance : 2.6 ± 20% (mH) Weight : 200 (g)

11 감사합니다.