최고의 기술로 신뢰받는 기업 범용 포토센서 교육 자료 2016. 11. 24 / 생산지원팀.

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1 최고의 기술로 신뢰받는 기업 범용 포토센서 교육 자료 / 생산지원팀

2 광의 성질 직진 2. 굴절 3. 편광 4. 반사

3 1. 1-1 광의 성질 (직진) 빛은 파장이 짧기 때문에 직진성이 강하다.
진공 중에서나 균일한 매질에서는 직진하는 성질을 가진다.

4 1. 1-1 광의 성질 (굴절) 하나의 매질로부터 다른 매질로 진입하는 빛이 그 경계면 에서 나아가는 방향을 바꾸게 되는 현상
실적 계획 중간평가 하반기 활동 정기평가 2017년 활동 준비 하나의 매질로부터 다른 매질로 진입하는 빛이 그 경계면 에서 나아가는 방향을 바꾸게 되는 현상

5 1. 1-1 광의 성질 (반사) 빛이 서로 다른 매질의 경계면에서 일부 또는 전부가 원래의 매질로
실적 계획 중간평가 하반기 활동 정기평가 2017년 활동 준비 빛이 서로 다른 매질의 경계면에서 일부 또는 전부가 원래의 매질로 되돌아 나오는 현상을 빛의 반사라고 하며, 이때 입사각과 반사각은 같다.

6 1. 1-1 광의 성질 (편광) 빛은 그 진행방향과 수직인 방향으로 진동하는 파 LED에서 투광되는 빛은 진행 방향과 수직인
다양한 방향으로 진동 -> 무편광 무편광 빛의 진동 방향을 한방향으로 제한하는 광학 필터 -> 편광 필터 실적 계획 중간평가 하반기 활동 정기평가 2017년 활동 준비

7 1. 1-2 광전(포토) 센서란? 빛의 다양한 성질을 이용해서 물체의 유무나 표면 상태의 변화 등을 검출하는 센서 투과형
실적 계획 투과형 중간평가 하반기 활동 정기평가 2017년 활동 준비 확산 반사형 회귀 반사형

8 1. 1-3 광전(포토) 센서 특징 검출 거리가 길다. 검출 물체에 대한 제약이 적다. 응답시간이 짧다. 분해능이 높다.
비 접촉으로 검출 가능. 색의 판별이 가능. 간단한 조정 실적 계획 중간평가 하반기 활동 정기평가 2017년 활동 준비

9 1. 1-4 광원의 종류 펄스 변조 광 3. 광원과 종류 2. 직류 광 하반기 활동 실적 계획 중간평가 정기평가
2017년 활동 준비 2. 직류 광

10 1. 1-5 센서의 분류 1.검출방식에 따른 분류 2.구성에 따른 분류 투과 형 앰프 분리형 확산 반사 형 앰프 내장형
회귀 반사 형 거리 설정 형 한정 반사 형 앰프 분리형 앰프 내장형 전원 내장형 광 화이버 형 실적 계획 중간평가 하반기 활동 정기평가 2017년 활동 준비

11 1. 1-6 검출 방식의 분류 1.투과 형 2.확산 반사 형 동작의 안정도가 높고 검출 길이가 길다. 검출 거리 cm~수m
실적 계획 동작의 안정도가 높고 검출 길이가 길다. 검출 물체의 통과 경로가 변화해도 검출 위치는 변하지 않는다. 검출 물체의 광택, 색, 기울기 등의 영향이 적다. 중간평가 하반기 활동 정기평가 2017년 활동 준비 검출 거리 cm~수m 간단한 설치 조정 검출 물체의 표면 상태 (색, 요철) 에 의해 빛의 반사 광량이 변하여 검출 안정성이 변합니다.

12 1. 1-6 검출 방식의 분류 3.회귀 반사 형 4.거리 설정 형 검출 거리 투과형과 확산형의 중간 배선, 광축 조정이 쉽다.
실적 계획 검출 거리 투과형과 확산형의 중간 배선, 광축 조정이 쉽다. 검출 물체의 색, 기울기 등의 영향이 적다. 투명체 검출에 적합. 워크의 표면이 경면일 경우 검출 불가 (MSR 기능으로 경면의 워크도 검출 가능) 중간평가 하반기 활동 정기평가 2017년 활동 준비 검출 물체의 표면 상태, 색의 영향이 적습니다. 배경 물체의 영향을 잘 받지 않습니다.

13 1. 1-6 검출 방식의 분류 5.한정 반사 형 미묘한 차단 검출 가능 (투 수광부에 대하여 정반사 광만 검출)
실적 계획 중간평가 하반기 활동 정기평가 2017년 활동 준비 미묘한 차단 검출 가능 (투 수광부에 대하여 정반사 광만 검출) 한정 범위 내에서만 검출, 검출 거리 비교적 짧음. 검출 물체의 색에 영향을 잘 받지 않음. 검출 물체의 광택, 기울기의 영향을 받기 쉬움

14 1. 1-7 구성에 따른 분류 1.앰프 분리 형 (E3X) 2.앰프 내장 형 (E3Z, E3ZM, E3T, E3S)
실적 계획 중간평가 하반기 활동 정기평가 2017년 활동 준비 센서의 헤드에 전원부를 제외한 일체형 앰프 분리형에 비해 공수 절감 일반적으로 앰프 분리형보다 대형이지만, 감도 조정이 없는 타입은 앰프 분리형 만큼 소형 투, 수광부의 소형 앰프가 분리되어 있어 원거리에서 감도 조정이 가능. 센서 헤드부와 앰프 유닛 사이의 신호선이 노이즈의 영향을 받기 쉽다.

15 1. 1-7 구성에 따른 분류 3.전원 내장 형 (E3JM, E3JK)
4.광 화이버 형( E32, E3X, E3C, E9NC) 실적 계획 중간평가 하반기 활동 정기평가 2017년 활동 준비 직접 상용 전원에 접속 가능 수광기에서 용량이 큰 제어 출력을 얻을 수 있다. 투, 수광기에서는 전원 트랜스 등이 포함 되기 때문에 다른 형상과 비교하여 상당히 크다. 화이버와의 조합에 따라 투과형 반사형 모두 구성 가능 미소 물체의 검출에 적합 화이버 유닛은 노이즈의 영향 없음. (CE 인증 해당 사항 없음)

16 1. 1-8 화이버 구조 및 검출 원리 화이버 부 화이버 부 앰프 부 앰프 부 하반기 활동 실적 계획 중간평가 정기평가
2017년 활동 준비 화이버 부 화이버 부 앰프 부 앰프 부

17 화이버 구조 및 검출 원리 실적 계획 중간평가 하반기 활동 정기평가 2017년 활동 준비

18 1. 1-9 화이버의 장점 및 단점 2. 단점 장점 비 접촉식이라 제품의 수명이 길다.
응답속도가 빨라서 고속 생산라인에 적합하다. 협소한 장소나 작은 물체 감지에도 효과적 다양한 기능과 더불어 경제적인 장점이 있다. 2. 단점 LED 수명에 따른 투광량의 감소 발생 주변환경에 의한 수광량의 감소 발생 (먼지, 진동 등)

19 IP 구조란?

20 IP 구조란?

21 사용에 따른 용어 설명 (검출거리) 제품의 편차나 온도변화 등을 고려하여 안정적으로 설정할 수 있는 최대 검출 거리 워크에 반사되는 정 반사광이 안정적으로 검출할 수 있는 범위 ex) 10~20mm 형태로 표기 정반사광의 영향을 받지 않고 확산 반사광 만을 수광 검출 물체의 [색] 검출이 가능

22 1. 1-11 사용에 따른 용어 설명 (지향각) (검출 범위/설정범위)
거리 설정형으로 검출범위 내 검출 가능 범위를 설정 했을 경우 설정 범위라 합니다. (지향각) 센서로서 동작 가능한 범위. (응차의 거리) 동작거리와 복귀거리의 차이 Chattering 방지를 목적으로 함.

23 1. 1-11 사용에 따른 용어 설명 (불감대) 투, 수광 영역이 교차되는 영역의 안쪽으로 워크의 검출이 불가능 (응답시간)
투, 수광 영역이 교차되는 영역의 안쪽으로 워크의 검출이 불가능 (응답시간) 동작, 복귀 시의 지연되는 시간

24 1. 1-11 사용에 따른 용어 설명 (DARK ON / LIGHT ON) 수광되는 광이 기준 이하 감소 시 출력
수광되는 광이 기준 이하 감소 시 출력 DARK ON/차광 시 출력 수광되는 광이 기준 이상 증가 시 출력 LIGHT ON/입광 시 출력 (사용 주위 조도) 수광 출력이 200lx일 때에 대해 ±20%변화할 때의 조도 오동작할 때까지의 동작 한계 조도는 아닙니다.

25 사용에 따른 용어 설명 (표준 검출 물체)

26 사용에 따른 용어 설명 (최소 검출 물체) 정격 검출 거리에서 감도를 안정 입광 동작레벨로 조정하고 검출 가능한 최소 검출 물체를 대표 예로 표기 반사형은 최대 감도에서 최소 물체 슬릿과 평행한 방향!!

27 1. 1-12 트러블 사례 「광」을 물리량으로써 검출하기 때문에, 외란광의 영향을 쉽게 받을 수 있습니다.
　수광기에 직접 입사되는 인버터형광등 　다른 센서로부터의 간섭광 　 　주변기기로부터의 난반사광 　바닥 등 환경으로부터의 반사광　　

28 1. 1-12 트러블 사례 ? 수광되는 광량을 통해 검출하기 때문에, 먼지 등의 영향을 받기 쉽습니다.
광의 감쇠・반사율이 낮은 물체는 안정적으로 검출하기 어렵습니다.　 먼지 등의 부유, 부착 등에 따른 오감출　 　투명체의 불안정검출　 　?　 광학부품（렌즈）이 손상될 가능성이 있습니다.　 　렌즈 손상에 의한 광량열화　 　약품세정에 렌즈손상　　 약품에 의한 세정　 외부자극 (Sandblast 등)