우리와 함께 생활하는 로봇 시대 순천제일고등학교 박 천 인

로봇 ! 무엇이 궁금합니까 ? 로봇이란 ? 만화영화, 영화, 게임 속의 로봇 로봇의 역사와 종류 - 로봇의 종류, 산업용 로봇, 서비스 로봇, 수술 로봇, 놀이용 로봇, 애완용 로봇, 장난감 로봇, 로봇 게임, 인간형 로봇 로봇을 어떻게 만들까 ?- 로봇의 필요 기술 미래의 로봇

로봇이란 무엇일까요 ? 체코의 유명한 작가 카렐 차펙이 그 의 작품속에서 “ 로보타 ” 라는 말을 처 음 사용 – 로보타는 ‘ 노예 ’ 를 뜻하는 말 요즘에는 –‘ 인간의 일을 대신하는 자동 장치 또 는 인간 형태의 기계 ’ 를 로봇이라고 부릅니다.

여러분은 어떤 로봇을 상상하나요 ? 0

사람은 오랫동안 로봇을 꿈꾸어 왔습니다 영화 게임 만화 장난감

만화영화 속의 로봇 - 적을 물리치는 정의의 전투 로봇 사람이 로봇에 탑승함 원하는 대로 로봇을 조종하고 전투를 함 마징가와 그레이트 마징가 태권 V 건담

만화영화 속의 로봇 - 사람의 생각과 함께 움직이는 로봇 신세기 에반게리온 로보트 태권 V 사람의 신경과 연결되어 로봇이 동작

만화영화 속의 로봇 - 변신하고 합체되는 로봇 각 부분이 합체되면서 변신할 수 있음 브레이브 사가 로보트 태권 V

만화영화 속의 로봇 - 사람의 친구 우리의 힘든 일을 도와주고 즐거운 친구가 되기도 하는 똑똑하고 다정한 친구 한국이 만든 3D 애니메이션 큐빅스 큐빅스 동영상 아쿠아 키드

영화속의 로봇 - 사람이 하기 힘든 일을 함 사람이 탑승하여 무거 운 물건을 나를 때 사용 멀리 떨어진 곳에서 원 격 조종으로 위험한 작 업을 수행 영화 Alien 1 에 나온 작업용 human extender 영화 lost in the space 에 나온 원격조종 로봇

영화 속의 로봇 - 위험한 곳에서 사람 대신 활약 범죄현장, 전쟁터에서 사람 대신 역할을 수행 영화 로보캅영화 터미네이터 영화 Star wars 에 나 온 전투로 봇 영화 터미 네이터 동 영상

영화 속의 로봇 - 일상 생활 속의 로봇 사람과 비슷한 모습, 높은 지능을 가 지고 있으며 도우미 역할을 해 준다 영화 Bicentennial Man ( 아시모프 원작 200 살 먹은 사나이 ) 영화 Starwars 에 나오는 도우미 로봇들 ( 알투디투와 쓰리피오 ) 영화 Bicentennial Man 동영상

영화 속의 로봇 - 사람과 같은 로봇 사람들이 생각하는 미래의 로봇의 궁극적 모습 사람과 전혀 구분할 수 없는 겉모습 그러나 뛰어난 지능, 신체적 기능을 가지고 있음 영화 Artificial Intelligence (AI)

게임속의 로봇 - 전투로봇, 일하는 로봇 메크워리어 Rock 'em Sock 'em Robots 스타크래프트에 나오는 SCV, 골리앗스

지금부터는 로봇의 역사와 종류에 대해서 공부해 보기로 해요 ~ 초기의 로봇 공장에서 단순한 작업을 반복하는 일을 주로 함 현대의 로봇 제어 기술과 인공지능의 발달로 사람의 생활과 훨씬 가까워짐 미래의 로봇 사람처럼 생각하고 행동 할 수 있는 상상 속의 로봇

실제 로봇은 어떤 종류가 있을까요 ? 산업용 로봇 놀이용 로봇 서비스 로봇 인간형 로봇

최초의 로봇은 산업용 로봇 공장에서 사람의 일을 대신해주는 산업용 로봇 도와줘 !

산업용 로봇 : 자동차 생산용 로봇 산업용 로봇이란 ?  공장에서 제품을 생산하기 위하여 사용하는 로봇 현대자동차 생산공장 현장 연간 약 250 만대 생산

산업용 로봇 : 반도체 생산용 로봇 반도체 생산 공장

로봇 사용분야의 확대 1980 년대 ~ 1990 년대 인간친화적 산업용로봇서비스로봇 1990 년대 ~

서비스 로봇이란 ? 사람을 위해서 도와주는 로봇

사무 보조용 로봇 커피 배달 우편물 / 문서 배달

청소용 로봇 집안청소 ( 진공청소기 ) 도로청소

잔디깍기 로봇

자동주유로봇

비행기 청소용 로봇 비행기 청소 사람이 직접 청소하 기 어려운 부분들을 로봇이 대신청소

장애인을 위한 휠체어 로봇 장애인에게 음료수 제공

재활 의학용 로봇 몸이 불편한 사람들을 보조하여 움직이는 연습을 할 수 있도록 도와줌

최소침습 수술로봇 – 다빈치 ( 인튜이티브 서지컬사 ) 조종기 로봇팔 카메라

최소침습 수술로봇 – 다빈치 ( 인튜이티브 서지컬사 ) 미국 FDA 승인 의사가 모니터를 보며 원격으로 조종 현재 수술에 사용되고 있음

최소침습 수술로봇 – 제우스 ( 컴퓨터 모션사 ) 의사가 모니터를 보며 원격 으로 조종 의사의 음성 명령에 따라 카메라가 움직임

카이스트 원격 수술로봇

허벅지뼈 인공관절 수술로봇 - 로보닥 캐스퍼와 같은 기능을 가짐 미리 계획된 경로대로 움직인다

카이스트 허벅지뼈 인공관절 수술로봇 작고 가벼움 뼈에 장착가능 사람이 실시간으로 조종가능

1990 년대 ~ 인공지능 산업용로봇 서비스로봇 2000 년대 ~ 놀이용 로봇의 등장 놀이용로봇

로봇 장난감은 무엇이 다를까요 ? 옛날 장난감들 – 원격 조종 자동차 – 프로그램된 기능 – 감정표현이 없음 로봇 동물들 – 소니사의 아이보 – 토미사의 로봇강아지 – 미티사의 고양이로봇 – 지능이 있음 – 몸짓이나 말을 인식하여 반응 함

애완용 로봇 : 아이보 공찾기 재미 있는 동작 걷기 기능 점검

애완용 로봇 : NEC 사의 파페로 사람과 대화할 수 있음 집안일을 대신해줌

애완용 로봇 : 뮤 말이나 행동으로 대화 카메라, 스피커, 마이크, 모터 로 이루어짐 귀여운 외형 source

장난감 로봇 : 수족관 물고기 로봇 태양열을 이용한 충전시스템

장난감 로봇 : 벌레 로봇 개미로봇 자벌레 로봇

장난감 로봇 : 게임 로봇 로봇축구 / 로봇결투로봇태권도 / 로봇축구

카이스트 원격 조종 로봇 축구 시스템

‘ 새 ’ 로봇 새처럼 하늘을 날 수 있는 로봇

로봇 게임 대회 피라컵 대회 (FIRA) – 한국의 로봇 축구 대회 로보컵 대회 (RoboCup) – 일본의 로봇 축구 대회 로봇 어드벤쳐 – 장애물 경주 대회 로봇 올림픽 경주대회 (Robot Olympiad) – 미로를 통과하는 게임 ( 마이크로마우스 ) – 로봇 달리기, 로봇농구

로봇 게임 대회 (2) 지능 로봇 대회 – 임무를 누가 더 잘 수행하느냐 를 겨룸 로봇 태권도 – 발차기로 목표를 가격함 스모 대회 – 일본의 전통 스포츠 싸움 로봇 – 원격조종 로봇 격투

인간형 로봇을 향한 꿈에의 도전 ~ 로봇을 만드는 기술과 인 공지능의 발달 사람들이 상상해 오던 로 봇에 한걸음씩 더 다가가 고 있습니다

초기 수준의 인간형 로봇 거 외형은 사람모양이지만 겨우 걷는 수준 걷는 자세도 불안함

윗몸이 완벽한 인간형 로봇

춤추는 인간형 로봇 : 소니 드림로봇 걷고, 춤추고, 말할 수 있는 인간형 로봇

사람과 같은 시각을 갖춘 로봇 연구 두눈으로 물체를 판단하고 고개가 돌아감

인간형 로봇 아시모 현재 가장 높은 수준의 로봇

여러분이 로봇 연구 학자가 된다면 로봇을 어떻게 만들어야 할까요 ? ? 여러분의 로봇이 어떤 능력이 있기를 원하나요 ? 내 로봇은 … 이래 야 한다

로봇은 이래야 한다 음성, 표정 몸짓으로 명령 쉬운 조종 사람과의 대화 능력, 감정인식 과 표현

로봇은 이래야 한다 안전하게 - 로봇과 부딧혀 도 다치지 않음, 로봇이 사 용자에 복종 싼 가격 용이한 유지 보수

로봇은 이래야 한다 친근한 겉모습 로봇간의 뚜렷한 개성 구별 지능 – 사람의 의도와 감정을 인식, 로봇의 의사를 표현

로봇의 필요 기술 큰 힘을 낼 수 있는 모터 - 구동기 기술 팔과 다리 등을 마음대로 움직일 수 있는 능력 – 제 어기술 자주 충전하지 않고 오랜 시간 움직일 수 있는 전지 - 전지기술

로봇의 필요 기술 스스로 생각하고 일할 수 있는 능력 - 인공지능 사람이 보고 알아내는 것 과 같은 시각 능력 - 화상 처리기술 사람처럼 말하고 말을 알 아들을 수 있는 청각 능 력 - 음성처리기술

로봇 시스템의 발전 추세 인간형 로봇  인간의 모습  감성의 교환  자율적 학습 지능형 로봇  자율이동  특정임무 수행  인공지능 산업용 로봇  빠른 생산  높은 정확성  강력한 힘 * 과학기술부 연구개발국 자료

꿈이 현실로 : 10 년 후의 로봇 변화 / 발전하는 개성과 지능을 갖 는 로봇의 등장 – 사람과 대화할 수 있는 감성과 지능 을 소유 실질적으로 사람을 도울 수 있는 서비스 기능을 갖춘 로봇 등장 로봇을 이용한 경기의 대중화 – 로봇 싸움 – 로봇을 이용한 게임 대중화

꿈이 현실로 : 30 년 후의 로봇 로봇 연기자, 코미디언, 가수등 연 예분야 진출 – 사람의 형상 – 스타급 연예로봇 등장 서비스 로봇의 일반화 – 집안일을 전담하는 로봇 일반화 – 로봇 의사

10, 20 년후 우리나라를 이끌어갈 여러분 의 시대가 되면 로봇은 매우 중요한 생활 수단이 될 것 입니다 여러분 중에 세상에서 제일 훌륭한 로봇 박사님이 탄생하길 기대합니다