전장기능별 무기체계 감시·정찰무기체계 2015. 9. 10(목) 동양대 군사학과 박춘우 교수
진행 순서 I 감시∙정찰 개요 II 전자전 장비 레이더 장비 III 전자광학 장비 IV 수중감시 장비 V
감시∙정찰 개요 감시∙정찰 개념 감시∙정찰 수단(HUMINT, IMINT. SIGINT) 감시 : 적에 관한 첩보 수집을 위해 시청각∙전자 등 각종 수단을 활용하여 인원∙사물∙현상 등을 체계적이고 조직적으로 관찰하는 수동적 활동 정찰 : 적의 활동과 자원에 관한 첩보, 작전지역 특성에 관한 제원을 획득할 목적으로 실시하는 능동적 활동 첩보수집이라는 공통적 목적, 상호보완적 관계 감시∙정찰 수단(HUMINT, IMINT. SIGINT) 영상수집 장비 신호수집 장비 : 전자전 장비, 수중감시 장비 영상정보 광학 전자광학 적외선 레이더
감시∙정찰 개요 영상감지기 영상감지기(SENSOR)에 따른 분류 물체로부터 방출, 방사되는 전자파를 받아들여 물체의 영상을 감지하는 장치 감지기가 사용하는 전자파 파장영역에 따라 영상감지기 분류 가시광선, 적외선, 전파 (P38 참조) 영상감지기(SENSOR)에 따른 분류 광학 영상감지기 전자광학 영상감지기 적외선 영상감지기 레이더 영상감지기
전자전 장비 전자전 분류 전자전 구분 공세적 전자전 - 전자전지원(ES), 전자공격(EA) 방어적 전자전 - 전자보호(EP) 전자전(EW) 공세적 전자전 방어적 전자전 전자전지원(ES) 전자공격(EA) 전자보호(EP) • 탐색 • 감청 • 방향탐지 • 식별 • 전파방해 • 전자기만 • 대방사 미사일 공격 • 지향성 에너지 공격 • 대전자전지원 • 대전자공격
전자전 장비 전자전 분류 전자전 지원(ES : Electronic Warfare Support) 적 무선통신·전자장비로부터 방사되는 전자파를 수집·처리·분석, 정보 생산 적의 통신·비통신 장비로부터 방사되는 전자파를 탐색·감청·방향탐지·식별하여 적의 징후와 적 부대 위치에 대한 정보획득, 아군의 전자공격·전자보호, 기타 전술활동을 지원하는 활동 탐색 : 적이 방사하는 통신 및 비통신 신호(전자파)를 찾는 활동 감청 : 탐색된 적 주파수의 통신내용과 통신 제원을 청취·녹음·기록하는 활동 방향탐지(방탐) : 적의 전자파 방사행위를 탐지하는 활동 식별 : 감청·방탐 내용을 세부적으로 분석하는 활동 위치탐지 원리
전자전 장비 전자전 분류 전자공격(ES : Electronic Attack) 적의 전자장비 - 통신 및 비통신, 표적획득 장비의 전자파 사용을 방해하거나 기만하여 적으로 하여금 아군에게 유리한 행동을 하도록 유도하는 군사행위 전자공격은 적 인원, 시설 및 장비를 파괴하거나 무력화, 성능저하를 목표로 아군이 의도적으로 전자파 및 지향성 에너지를 적에게 방사하는 활동 적의 전투능력을 저하, 무력화, 파괴하기 위해 적의 인원, 장비, 시설에 대해 전자기 에너지와 지향성 에너지를 사용하는 것 전자공격 방법 전파방해(재밍: Jamming) : 고의적으로 방해 전자파를 직접, 변형하여 방사하는 활동 전자기만 : 적 통신 및 비통신망에 직접 개입하여 허위첩보 제공을 통해 적을 기만 대방사미사일 : 적 레이더 신호를 따라 미사일을 발사하여 공격 지향성 에너지 : 전자파를 발사하여 표적 파괴∙무력화, 기능을 저하시키는 무기체계
전자전 장비 전자전 분류 전자보호(EP: Electronic Protect) 적 전자전지원, 전자공격으로부터 아군의 C4I 및 전자무기체계를 보호, 효과적인 사용을 보장하는 제반 군사활동 적 전자전지원(ES) 활동으로부터 아군의 첩보노출을 방지하기 위한 활동, 대전자전지원, 대전차 공격으로 구분 대전자전지원 무선침묵을 통해 불필요한 전파의 방사를 통제, 통신규정 준수, 송신시간 단축, 지향성 및 모의 안테나 사용, 최소 출력사용 등으로 적의 도청 가능성을 최소화하기 위한 회피 대전자 공격 적의 전자공격(EA) 활동으로부터 아군 통신전자장비의 사용을 보장하기 위한 활동 주파수도약 무전기와 같이 전파방해에 대한 취약성을 제거할 수 있는 무기체계 개발 적의 전파방해시 피해를 받지 않도록 주파수를 변경 사용하는 주파수 통제활동
전자전 장비 주요 전자전장비 전자전지원(ES) 장비 한국 전자전 지원(ES)장비 북한 비통신 정보수집장비 - 일반차량형(서부), 궤도차량 탑재형(동부) - 자동 위치탐지, 도약주파수 위치식별 가능
전자전 장비 주요 전자전장비 전자공격(EA) 장비 한국 전자공격(EA)장비 북한 전자공격(EA)장비 - 일반차량형(서부), 궤도차량 탑재형(동부) - 8개 주파수 동시방해 가능, 도약주파수 전파방해 가능
레이더 장비 레이더 개요 레이더(RADAR: Radio Detection And Ranging) 장비 전파를 방사 후 표적으로부터 반사된 신호를 수신함으로써 표적의 존재유무를 탐지하고 위치(거리, 방위각, 고도, 좌표와 이동속도)를 측정하는 장비 메아리와 레이더 기본원리 비교 레이더는 전파의 특성 중 직진성‧반사성‧등속성의 원리 이용 직전성, 반사성이 좋은 마이크로웨이브파(microwave, 극초단파) 사용 마이크로웨이브파는 높은 주파수로 파장이 짧아 외부 혼신∙방해 감소로 전파 간섭이 적고 표적위치의 오차범위 최소화 가능 송수신 구분, 최소 탐지거리, 거리 분해능력이 향상된 펄스파 사용 구 분 등산시 메아리 레이더(RADAR) 파 형 음파(이동속도 340m/sec) 전파(이동속도 3×10⁸m/sec) 송신/수신 (인간의) 입, 귀 송‧수신기 탑 재 (인간의) 다리 탑재체(삼각대, 철탑, 항공기, 위성 등) 식 별 (인간의) 눈 스코프, 모니터, 전시기
레이더 장비 레이더체계 분류 레이더체계 탑재형태별, 임무 및 기능별, 탐지거리별, 송신 파형별로 분류 레이더체계 ※감시정찰과 관련하여 임무 기능별 분류, 송신 파형별 분류를 중심으로 소개 레이더체계 탑재형태별 임무 및 기능별 탐지거리별 송신 파형별 • 지상설치 R/D • 함정설치 R/D • 항공탑재 R/D • 위성탑재 R/D • 탐지레이더 • 추적레이더 • 다기능레이더 • 사격통제 R/D • 항공관제 R/D • 영상(SAR) R/D • 피아식별 R/D • 기상 R/D • 단거리 R/D • 중거리 R/D • 장거리 R/D • 초장거리 R/D • 펄스 레이더 • 지속파 레이더 • 펄스도플러 레이더 레이더체계
레이더 장비 레이더체계 분류 임무 및 기능별 분류 탐지레이더 : 탐지된 표적 중, 하나 이상의 탐지레이더 : 탐지된 표적 중, 하나 이상의 표적을 지속적으로 추적하는 R/D (예) 천마 추적레이더 다기능레이더 : 한 대의 레이더로 탐지, 확인, 추적 기능을 동시에 수행하는 R/D (예) 다기능레이더 (천궁) 영상레이더 : 항공기, 인공위성 등에 탑재되어 특정 표적을 식별하는 R/D 피∙아 식별레이더 : 탐지된 표적이 적군인지 아군인지를 식별하기 위한 R/D
레이더 장비 레이더체계 분류 송신파형에 따른 분류 펄스 레이더 : 전자기 펄스를 사용하여 전자파를 방사하고, 표적에서 반사된 신호를 수신하여 표적까지 거리∙방위각을 측정하는 R/D 지속파 레이더 : 송신 안테나에서 전자파를 방사하고, 수신된 주파수 변화를 탐지하여 표적의 거리 및 방위각을 측정하는 R/D 펄스도플러 레이더 : 펄스 레이더와 지속파 레이더의 도플러 효과를 합하여 표적의 거리, 방위각, 이동속도를 측정하는 R/D 펄스 레이더의 장점 외에 도플러효과를 이용하여 이동속도를 측정 가능
레이더 장비 레이더 구조 및 원리 레이더 구조 및 운용원리 기본구조 : 안테나부, 송신부, 수신부, 신호처리부로 구성 운용원리 : 4단계로 수행 ① 송신기→ 안테나 전자파 방사, 반사 신호 수신 → 수신기 전송 ② 복조처리후 신호처리기로 전송 ③ 정보생성, ④ 정보 전시 또는 체계에 전달
레이더 장비 레이더 구조 및 원리 레이더 운용 주파수 운용주파수 : 5MHz~95GHz 범위 가능, 통상적 300MHz~30GHz 대역 운용 지상,해상의 대형 R/D는 저주파수 사용, 장거리 탐지에 유리, 시스템 대형화 항공용 소형 R/D는 고분해능 및 방위 정확성 제공, 방해전파∙스텔스 형상 취약
레이더 장비 레이더 구조 및 원리 표적위치 및 속도 측정원리 표적의 반사파를 측정하여 표적위치(거리, 방위각, 고각)와 이동속도 계산 표적과 거리 : 전파 왕복시간× 전파의 속도/2 (예) 표적까지 왕복시간 0.0002초 표적의 거리 : 0.0002초 × 30만 km / 2 = 30km 방위각 : 안테나가 설치된 방위각, 수신된 방위각을 계산하여 산출 고각 : 안테나가 설치된 고각, 안테나에 수신된 고각을 계산하여 산출 이동속도 측정 : 레이더가 접근 또는 멀어지면 주파수가 변한다는 원리(도플러 효과)로 계산하는 방법, 표적의 시간에 대한 위치변화를 계산하여 측정 도플러 효과에 의한 측정 방법 : 경찰 스피드건과 같은 개념 시간에 대한 거리 변화율로 측정하는 방법 (예) 30km에서 탐지된 표적이 20초 후에 2km 이동하였다면, 표적의 이동속도 : 2,000m / 20초 = 100m/s
레이더 장비 도플러 효과 파동을 발생시키는 파원과 그 파동을 관측하는 관측자 중 하나 이상이 운동하고 있을 때 발생하는 효과로 파원과 관측자 사이의 거리가 좁아질 때에는 파동의 주파수가 더 높게, 거리가 멀어질 때에는 파동의 주파수가 더 낮게 관측되는 현상이다 이용 : 스피드 건, 레이더, 위치 분석, 물체의 속도를 파악
레이더 장비 주요 레이더체계 지상 레이더체계 지상감시레이더(TPS-224K) 대포병 탐지레이더 지상표적을 탐지하기 위한 R/D로 국내 개발한 장비 대포병 탐지레이더 전자파를 방사하여 공중으로 날아오는 적 포탄을 탐지, 탐지된 포탄의 추적을 통해 포탄의 궤적을 추정하여 발사지점을 산출하는 R/D ※ 4장 5절 화력지원장비에서 소개 구 분 구형 RASIT 3190 신형 TPS-224K 빔폭(고각/방위각) 4º (2.7º) 4º 이상(2.6~2.83º) 탐지거리 14~30㎞ 20~40㎞ 운용모드 수동감시 수동감시, 자동탐지(360º전방위) 표적식별 방법 청음 청음/자동표적 구분 표적화면 형태 - 지도 전시 가능 EP/방사제어기능 없음 있음
레이더 장비 주요 레이더체계 해상 레이더체계 해상감시레이더 이지스 3차원 수동형 위상배열레이더 SPY-1D 해안에 배치되어 적 공기부양정, 고속정 등의 이동을 감시하고 접근을 경보하는 R/D 서해 5도 지역에서 북한의 공기부양정을 이용한 기습상륙을 경보하기 위한 목적으로 운용 이지스 3차원 수동형 위상배열레이더 SPY-1D 1,000km 떨어져 있는 목표물 1,000개 동시 탐지 및 추적 가능, 20개 표적 통시 공격 가능 4방향에 한 대씩 4대가 설치되어 90도씩 담당하여 사각 없음, 반응시간을 기존의 1/10로 단축 가능 무장과 상충되지 않도록 교전우선순위 자동 설정, 피아 식별 가능 전구탄도미사일 방어, 대공전, 대잠전, 대지상전, 전자전 모든 함정의 모든 임무 가능
레이더 장비 주요 레이더체계 공중 레이더체계 E-2C 조기경보기(AEW) E-3 공중조기경보통제기(AWACS) 미 해군 함상 공중조기경보 전용기로 개발 UHF주파수 대역 사용, 회전식 레이돔 속에 안테나가 10초에 1회전, 자동으로 이동표적 탐지 및 추적 E-3 공중조기경보통제기(AWACS) 조기경보 + 지휘통제 기능 추가, 떠다니는 사령부 1만m 고도에서 시속 700km 비행, 40㎢ 범위 경계 레이돔 속 SPY-2레이더로 600개 표적 동시 탐지, 200개 표적 피아식별 가능 E-8 JSTARS 합동감시 및 표적공격레이더체계 다기능 레이더, 통신 장비 탑재, 수백km 떨어진 적 후방 고정∙이동 표적 탐지추적, 정보 제공 탐지범위 260NM, 체공시간 8시간
전자광학장비 전자광학 개요 전자광학(EO: electro optics) 광파와 전자파의 파장 범위 전계나 자계 속의 전자궤도를 매질 속의 광선궤도와 동일하게 다루는 부문 전기장이나 자기장 속의 전자의 운동은 빛과 같이 반사, 굴절, 결상 등이 동일하게 적용된다는 개념 (전자광학장비:감지센서개발, 광학장비에 전자기술 적용) 광파와 전자파의 파장 범위 가시광선, 자외선, 적외선의 광학파장 대역을 이용하여 표적정보 획득, 전기적 신호처리과정을 거쳐 영상이나 데이터 제공(신뢰도↑, 수동형, 널리 사용)
전자광학장비 전자광학체계 분류 전자광학장비: 전자적 감지, 광 증폭, 열 영상기술 이용 야간, 제한된 시정조건하 목표물을 효과적으로 탐지, 식별 할 목적으로 하는 장비 파장 대역별 전자광학장비 분류 구 분 자외선 대역 가시광선 대역 근적외선 대역 중・원적외선 대역 파장 대역별 ∙ UV카메라 ∙ UV탐지기 ∙ 주간조준경 ∙ CCD카메라 ∙ 위성카메라 ∙ 천체망원경 ∙ 조준경・카메라 ∙ 레이저거리측정기 ∙ 레이저조사기 ∙ 레이저표적지시기 ∙ 레이저추적기 ∙ 열상관측경 ∙ 열상카메라 ∙ 열상조준경 ∙ 열상추적장비 유형별 장비별(야간) 투사광 유무 용도별 세대별 ∙ 탐조장비 ∙ 미광증폭장비 ∙ 저광량 TV시스템 ∙ 열상장비 ∙ 능동형 ∙ 수동형 ∙ 관측용 ∙ 조준용 ∙ 0세대 ∙ 1세대 ∙ 2세대 ∙ 3세대
전자광학장비 전자광학체계 분류 미광증폭장비 – 세대별 영상관 성능 및 특성 구 분 1세대 2세대 3세대 개발운용 시기 60년대 70년대 80년대 이후 특 성 3단 증폭, 영상 왜곡, 영상관 김 MCP사용, 1단 증폭 영상밝기 조절 가능 MCP에 이온차단막 설치 분해능 향상, 수명 연장 대 역 400~700㎚ 400~800㎚ 560~900㎚ 감 도 1(기준) 1세대 기준 2배 1세대 기준 8배 수 명 최소 2,000시간 최소 2,500시간 최소 7,500시간 증폭률/분해능 약 2만배(3단) - 약 2만 배(1단) 최소 28 lp/㎜ 약 3만~5만 배 최소 36 lp/㎜
전자광학장비 전자광학 표적추적 원리 표적추적 원리 : 축구중계시 카메라맨이 공을 가진 선수를 쫓아가며 촬영 화면에 계속 비추어지도록 하는 것과 같은 방법으로 추적 EOTS는 레이더에 비해 저가, 전자파 사용하지 않아 전파방해 영향 없음 표적영상 획득·신호처리, 영상추적기 센서 중심축·표적간 각도오차 계산, 오차가 0이 되도록 안정화구동장치 구동하여 표적 자동추적
전자광학장비 능동형 야시장비 장 비 명 형 상 주요 제원 비 고 소화기 야간표적지시기 구형(PAQ-91K) ∙ 광원: 적외선 ∙ 투사거리: 300m ∙ 중량: 320g ∙ 전원: 9V DC 1 ∙ 근적외선 빔을 목표물에 지향, 조준사격 용이 ∙ 가시광선 이용 비사격 영점 획득(개량형) ∙ K-2/K-7소총, K-1, M-16A1 소총에 장착 개량형(PAQ-04K) ∙ 광원: 적외선/가시광선 ∙ 투사거리: 300m이상 ∙ 중량: 200g ∙ 전원: 1.5V DC 2 ※ 소총에 결합하여 야간투시경과 세트로 운용되는 레이저 사격기재
전자광학장비 수동형 야시장비(미광증폭 장비) 장 비 명 형 상 주요 제원 비 고 야간투시경 (KAN/PVS-5) ∙ 대물・대안렌즈: 양안(2개) ∙ 증폭영상관: 2세대 ∙ 관측거리: 50~150m 강한 빛 노출시 영상관 손상 (KAN/PVS-7) ∙ 대물렌즈: 단안, 대안렌즈: 양안 ∙ 증폭영상관: 3세대 ∙ 배율: 1배 ∙ 관측거리: 200~350m ∙ 강한빛 감지 및 차단장치 3세대 영상관, 별빛만으로 관측가능 강한 빛 감지 및 차단장치 부착 (PVS-04K) ∙ 대물렌즈: 단안(1개) ∙ 관측거리: 800m ∙ 배율: 3배 ∙ 무광원지역 적외선 표적 탐지 무 광량 환경에서 적외선 조사로 관측가능
전자광학장비 수동형 야시장비(미광증폭 장비)(계속) 장 비 명 형 상 주요 제원 비 고 휴대용 주야관측장비 (PVS-98K) ∙ 대물・대안렌즈: 단안(1개) ∙ 증폭영상관: 3세대 ∙ 배율: 주간 15배, 야간9배 ∙ 관측거리: 주간 4, 야간 1.3㎞ 적외선 미방출로 적에게 노출방지 밝은 빛 감지기 내장으로 영상증폭관 손상방지 항공기승무원용 야간투시경 (KAN/AVS-9) ∙ 배율: 주간 15배, 야간 9.6배 ∙ 관측거리: 주간 4~7.5㎞, 야간 1~1.5㎞
전자광학장비 수동형 야시장비(열상 관측장비) 장 비 명 형 상 주요 제원 전방감시 열상장비 (TAS-970K) ∙ 탐지거리: 인원3㎞, 차량8㎞ ∙ 배율: 야간 3~10배 ∙ 열 영상 카메라(흑백) ∙ 중량: 124㎏ * 자체 녹화불가 (TAS-815K) ∙ 탐지거리: 인원8㎞, 차량15㎞ ∙ 배율: 주간 3~40배 , 야간 3, 11, 40배 ∙ 중량: 55㎏ * 자체 녹화 가능 자동표적 획득장비 (TAS-1K) ∙ 탐지: 5㎞, 인지: 2㎞ ∙ 배율: 7배 ∙ 열상저장능력: 10장 헬기용 전자광학 추적장치 (H-FLIR) 무인항공기용 (UAV-EOTS)
전자광학장비 공중감시·정찰체계 감시.정찰위성, 정찰기, 무인항공기(UAV) 장 비 명 형 상 주요 제원 무인항공기 프리데터 정찰위성: KH-12, 라크로스, 머큐리 , 고고도 전략정찰기 : u-2기, 무인기: 프레데터, 글로벌호크 장 비 명 형 상 주요 제원 무인항공기 프리데터 RQ-1 ∙ 생김새로 인해 별명 드론(수벌) ∙ 작전반경: 740㎞ ∙ 지상 7,500m 비행 ∙ 전자광학, 적외선 렌즈로 촬영 ∙ 40시간 이상 비행, 원격조종 고고도 정찰기 글로벌 호크 RQ-4A ∙ 차세대 고고도 정찰기 ∙ 작전반경: 3,000㎞ ∙ 20 ㎞ 상공에서 14만 ㎢ 정찰 30㎝ 물체까지 식별 ∙ 임무시간: 42시간
수중감시장비 수중감시와 소나 수중 환경 : 전자파, 레이더파 전달 곤란, 멀리 전달되는 초음파 활용 소나 SONAR: SOund NAvigation and Ranging 수중에서 음파를 이용하여 수중목표의 방위 및 거리를 알아내는 장비 소나 적용 음파 : 약 1,500m/s 압력파, 수중에서 잘 전달되는 특성 보유 소나 원리 : 전화기와 동일 원리 적용 진동판∙전자석이 붙은 장비를 수중에 넣으면 수중으로 전달된 음파가 진동판 때림 전류파형 생성, 전류파형이 함정 내부로 전송되어 수중음향 재생 수동형 소나 수능동형 소나
수중감시장비 수중감시체계 운용개념 구 분 체계명 운용개념 운용방법 조기경보 감시체계 해저 고정형 선배열 소나 (SOSUS, FDS) 적 기지에서 공해상까지 적 잠수함 이동 조기 탐지 해저에 하이드로폰 선배열 고정 설치 운용 정보함용 선배열 소나 (SURTASS) 해저고정형 선배열 소나 공백지역의 잠수함 활동 감시 정보함에서 운용, 수집된 정보를 육상국과 연동운용 전술용 함정용 선배열 소나 (TACTASS) 공해상에서 핵심해역까지 침투하는 적 잠수함 조기탐지 수상함 또는 잠수함에서 예인 운용 항공기용 음향부표 (Sonobuoy) 해상초계기에서 살포된 음향부표로 적 잠수함 조기탐지 대잠초계 항공기에서 운용 항만/부두 항만 수중감시체계 기뢰부설 목적으로 항만 침투 적 잠수함 조기탐지 음향탐지체계를 항로에 설치하여 운용 부두방어체계 주요 부두・산업시설 파괴 목적으로 침투하는 잠수정・특수요원의 조기탐지 및 공격 정밀탐지 능동소나, 레이더, 광센서, 적외선 탐지센서, CCTV 등 설치 운용
수중감시장비 수중감시체계 운용개념
수중감시장비 수중감시체계 분류 수중감시체계 설치형태 표적탐지방식 이 동 형 고 정 형 능 동 형 수 동 형 ∙ 정보수집용 - 전략용 SURTASS ∙ 대잠작전용 - TACTASS 함탑재소나 ∙ 항공초계용 - 소노부이. 자기탐지 ∙ 조기경보용 - 해저고정형 선배열 소나 ∙ 항만/부두방어용 - 항만방어체계 - 부두방어체계 ∙ 함정 - 고정용 가변심도소나 (VDS) 선배열소나 (ATASS) ∙ 잠수함 - 잠수함소나 ∙ 항공기 - 가변심도 (VDS) (TACTASS, SURTASS) - 선배열소나(FAS) - 소노부이(SSQ) ∙ 해저부설 - 고정감시체계 - 항만/해안감시체계
수중감시장비 수중감시체계 분류(탑재체) 구 분 체계명 운용형태 내 용 수상함용 잠수함용 해저 설치용 항공용 HMS 능동 중주파수대 선저 고정형 소나 VDS 가변심도 소나 TASS 능동,수동 연안에서 잠수함 탐지용, 저주파대 소나 SURTASS 수동 정보수집용 장거리 탐색 TASS TACTASS 대잠전술용 TASS 잠수함용 SUBTASS 잠수함용 TASS, 300m예인케이블에 100m이상의 선배열 센서를 예인하는 저주파 소나 PPS 잠수함 함수에 탑재되는 수상함 표적 탐지용 해저 설치용 SOSUS 조기경보용 해저고정형 선배열 소나 ADS 이동설치용 소형경량 수중감시체계 항공용 Sonobuoy 초소형 음파탐지기로 해상에 투하, 표적 탐지하는 장치 Dipping Sonar 대잠헬기에서 소형 능동음탐기를 내려 탐지하는 장비
수중감시장비 수상함용 소나체계 선저고정형 소나(HMS: Hull-Mounted Sonar) 대표적인 수상함 소나, 1~10㎑ 대역 능동소나 선저에 고정, 수상함 후미 견인 운용 최근 다중상태 소나의 수신기 형태로 발전 소나가변심도 소나(VDS: Variable Depth Sonar) 수중표적에 대한 음탐 성능을 높이기 위해 운용 운용심도를 조절, 수중 음영영역의 잠수함 탐지 능동, 수동모드 가능, 수심 300m정도에서 운용 예인형 선배열 소나 (TASS: Towed Array Sonar System)) 수상함·잠수함 함미에 예인, 자함의 소음을 최대한 분리하고 탐지능력을 극대화시킨 소나 전술용, 잠수함용, 감시용, Active TASS 등 로서 주로 저주파 탐지
수중감시장비 잠수함용 소나체계 수동소나 위주로 구성, 수동소나의 주요 탐지목표는 수상함 선체 대부분을 음향센서와 음향제어 기능의 SMART Skin센서 부착 구조 다양한 형태의 복합소나를 탑재하여 운용
수중감시장비 항공용 소나체계 소노부이(Sonobuoy) 디핑소나(Dipping Sonar) 음향탐지를 위한 무선 음향부표, 해면에 떠 있는 상태에서 탄성파 신호 수신, 자료를 무선으로 송신하여 잠수함을 탐지 여러 개 음파를 떨어뜨려, 발견시 무선으로 신호를 보내는 구조, 분석하여 탐색·식별, 위치 산출 디핑소나(Dipping Sonar) 대잠 헬기에서 윈치로 소나 케이블을 바다로 내려 원하는 심도의 수중에 위치시켜 잠수함을 탐지하는 능동 소나 헬기 기동성 이용, 최적의 탐지상황 유도로 잠수함 탐색 가능 헬기의 제한된 공간에 탑재, 소형 경량화로 인한 기능 제한 디핑소나 운용 모습 ⇒
수중감시장비 저주파 선배열 소나 1㎑ 이하의 방사소음의 장거리 탐지·식별 위해 하이드로폰(hydrophone)을 일직선상 등간격으로 배열한 선배열 소나(Linear Array Sonar) 필요 저주파의 장거리 전달 특성 최대 이용으로 대잠수함 탐지에 전략적 활용 선배열 소나 유형 : 예인형, 해저고정형, 선체부착형 고정형 수중감시체계