졸업 작품 3~4월 진도진행서 200212072 김 상 덕 200212077 김 영 근 200212106 백 강 수 2008년도 졸업 작품 3~4월 진도진행서 프로젝트 명 : 3 vs 3 로봇 축구(MiroSot Game) 건국대학교 전자공학부 200212072 김 상 덕 200212077 김 영 근 200212106 백 강 수
Contents 프로젝트 명칭 및 설계 목표 1 3~4월 목표 및 진행사항 2 역할 분담 3 프로젝트 일정 4
프로젝트 명칭 및 설계 목표 3 vs 3 로봇 축구 (3 vs 3 MiroSot Game) 3 vs 3 로봇 축구의 구현 프로 젝트 명칭 3 vs 3 로봇 축구 (3 vs 3 MiroSot Game) 설계 목표 3 vs 3 로봇 축구의 구현 실제 로봇축구에서 사용되는 규칙에 따라 전체적인 시스템을 구현. 로봇 축구에 사용될 수 있는 다양한 전략, 전술을 스터디하고 이를 직접 구현.
3~4월 목표 및 진행사항 3월~4월 목표 3월~4월 진행 결과 작년 프로젝트 진행 팀으로부터 자료를 인수 인계 로봇과 카메라의 정상 작동여부 확인 기존의 소스코드 분석 3월~4월 진행 결과 자료 인수 인계 완료 로봇의 이상동작 발견, 조명 시스템의 문제 발견. 소스코드 분석 완료
3~4월 목표 및 진행사항 문제점 조명의 문제. 자연광으로 인해 조명이 불균일함. 불균일한 조명으로 인해 로봇의 인식률이 떨어짐. 로봇제작사에 문의 결과 자연광이 차단된 공간에서 전용으로 제작된 조명을 사용하여야 한다고 함. 로봇의 비정상 작동. - 로봇 인식후에도 비정상 작동을 하는경우가 있음 - 로봇에 따라 작동여부가 균일하지 않아 H/W문제 의심됨 (수동조작시에도 작동되지 않는 로봇이 있음)
진행사항 향후 목표 조명 문제 해결. - 자연광을 차단한 상태에서 로봇축구 작동 확인. - 자연광을 차단한 상태에서 로봇축구 작동 확인. => 로봇축구를 위한 공간 필요. 외부광 차단막 설치 - 전용 조명 구입. => 판매중인 조명세트 구입, 또는 조명 자체 제작. 로봇의 정상적인 작동. - 인식률의 문제와 H/W 문제 등이 종합적으로 작용하여 비정상작동을 하는 것으로 추정됨. - 제조사의 A/S 진단 결과가 나온 후 본격적인 진행 예정.
참고 문헌 자료 김종환 “로봇 축구 시스템” 2001, 대영사 김종환 “로봇축구공학” 2002, KAIST Press
역할 분담 3~4월 프로젝트 진행 역할 분담 영상처리 능력 테스트 제어프로그램 분석 및 테스트 전략, 전술 분석 및 테스트 김 상 덕 영상처리 능력 테스트 김 영 근 제어프로그램 분석 및 테스트 백 강 수 전략, 전술 분석 및 테스트
프로젝트 일정 5월 6월 7월~ 8월 - 프로젝트를 위한 기초 이론 및 Tool 사용법 공부 - 로봇 제어(인터페이스)와 시스템 파악 및 구축 7월~ 8월 - 전략 및 전술 구상 및 실제적인 구현. - 각 모듈의 결합과 로봇축구 중간 시연 후 문제점 및 보완할 점 파악.
Thank You ! 끝까지 경청해 주셔서 감사합니다.