EHA 전자유압조절기 구동용 제어기 설계 창원대학교 녹색기술기반 해양플랜트 인재양성센터 3차년도 캡스톤디자인과제 전시회

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EHA 전자유압조절기 구동용 제어기 설계 창원대학교 녹색기술기반 해양플랜트 인재양성센터 3차년도 캡스톤디자인과제 전시회 소 속 : 창원대 메카트로닉스공학부 전자공학전공 참여학생 : 김시준(석사), 주재훈(학부), 백판근(학부),) 지도교수 : 최 중경 참여업체 : ㈜씨앤지 과제개요 작품구성 및 상세내용 공작기계, 항공기, 선박, 자동차 등 폭 넓은 공업 분야에 걸쳐 유압 조절기(Actuator)의 사용이 일반화 됨. 액츄에이터와 유압펌프 그리고 이를 구동하기 위한 모터를 일체로 만든 EHA(Electro-Hydraulic Actuator)의 개발이 시작 EHA 시스템의 하나인 하이브리드 액츄에이터는 유압- 전기력 혼합 조절기(hybrid actuator)로 차세대 유압 제어 시스템으로 각광받고 있음. 기술개발의 기대효과 작품구성 및 상세내용 고성능 DSP TMS320F2812를 이용하는 디지털 전류제어 기술 확보 IGBT 인버터 드라이버 직접설계 서보전동기를 하이브리드 액츄에이터에 적용하여 고응답, 고정밀화를 요구하는 동력전달 장치에 사용되어질 수 있음 EHA 제어용 서보 전동기 구동 DSP(TMS320F2812) 제어기 설계 PDFF 제어기법을 통한 속도 제어 성능 확인 서보전동기의 속도 제어에 따른 유압 펌프 및 엑츄에이터의 실린더 위치 제어 성능 확인 ▶ 3000rpm 수축 시 엑츄에이터 특성 ▶ 3000rpm 팽창 시 엑츄에이터 특성 창원대학교 녹색기술기반 해양플랜트 인재양성센터

작성시 유의사항 파일명 : 000교수님팀.ppt 이 양식은 실제 판넬 사이즈(85-120cm)입니다. 혹시 중간에 프린트를 해보실 경우, 축소하셔야 합니다. 본문의 폰트는 산돌고딕M 으로 지정되어 있습니다. 다운받으신 후 설치하시고 작업하시면 됩니다. - 폰트 설치방법 : 내컴퓨터-C드라이브-Windows폴더-Fonts폴더안으로 산돌고딕 M폰트 카피해서 넣어주세요. 내용 중간에 이미지를 삽입 하실때에는 되도록이면 해상도가 높 은, 큰 이미지를 사용하시면 판넬 제작했을 때 깨끗하게 보입니 다. 작품구성 및 상세내용의 소제목은 임의로 설정가능. 제출기한 : 12월 19일(빠른제출바랍니다)

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