Cruise control system - 9/3~4일 강의내용 아무개 아무개 아무개 아무개
Cruise control system 기준속도 65 Km/h Throttle이 1도 변하면 10 Km/h의 속도가 변함 Grade(노면 경사도)가 1% 변화에 속도가 5 Km/h 감소 Speedometer(속도계) : 1Km/h의 수분의 일까지 정확 히 측정가능 Open-loop vs. Closed-loop
Open-loop(modeling errors × )
Open-loop(modeling errors ○ )
Closed-loop(modeling errors × )
Closed-loop(modeling errors ○ )
Open-loop vs. Closed-loop K값이 커지면 외란에 영향을 덜 받는다. K값이 너무 커지면 Gain이 커져 시스템이 불안 정해진다. Modeling errors 시 외란의 영향을 받지 않고 reference도 정확해진다 Open-loop Closed-loop Modeling errors X Modeling errors O
FVT – Final Value Theorem (전제조건 : Y(s) pole L.H.P) ℒ
Open-loop
P - Controller
PI - Controller
C1 C2 Open-Loop 1 P – Controller PI - Controller
감사합니다.