모형설계제작 서강대학교 기계공학과 2016. 3. 10

Contents 수업 일정 실습 프로젝트 평가방법

3 월 일정 일 월 화 수 목 금 토 1차 O.T. O.T. 제작 실습 1주차 제작 실습 2주차 제작 실습 3주차 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 1차 O.T. O.T. 제작 실습 1주차 제작 실습 2주차 제작 실습 3주차

4 월 일정 일 월 화 수 목 금 토 강 사 강 의 중 간 고 사 Team Project 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 부 품 배 부 및 2차 O.T. 제작 실습 4주차 실습보고서 제출 강 사 강 의 설계안 제출 중 간 고 사 Team Project

5 월 일정 일 월 화 수 목 금 토 Team Project 1차 발표 Team Project Team Project 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Team Project 1차 발표 Team Project Team Project 2차 발표 Team Project

6 월 일정 일 월 화 수 목 금 토 Team Project 3차 발표 Team Project 기 말 고 사 최종발표 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Team Project 3차 발표 Team Project 기 말 고 사 최종발표

실습 선반, 밀링, 드릴링 조 1조 2조 3조 4조 1주 선반 밀링 설계회의 드릴링 2주 3주 4주 재시도를 인정하지 않음 뒷정리 및 청소 등 태도점수가 많이 반영됨 각 수업 교수님 모형설계제작 게시판 참조

실습 – 슬라이딩 블록 제작 - 선반, 밀링, 드릴링, 수작업 등의 기계공작실습을 통해 슬라이딩 블록의 각 구 성 부품을 가공한다. - 조립품 제작의 경우 도면에서 제시한 치수 이상을 절삭하면, 조립 시 부품간 의 유격이 발생하므로 과다하게 절삭하지 않고 치수 확인. - 각 부품을 조립해 제품을 완성한다.

실습 - 선반 선반 공구대에 고정된 공구를 전후 또는 좌우로 이송하여 회전하는 공작물을 절삭하는 공작기계 실습 - 죔 나사, 고정나사 가공 - 수나사 내기 (수작업) - 최대절삭 깊이 Al : 1.5 mm, Steel : 0.5 mm

실습 - 밀링 & 드릴링 밀링 공작물을 회전하는 공구에 이송하여 평면이나 홈을 절삭하는 공작기계 드릴링 나사를 이용한 제작품 체결을 위하여 드릴과 탭을 이용 실습 - 직육면체 가공 - 평형 블록을 이용한 경사면 가공 - 드릴링, 다듬질 (수작업) - 최대절삭 깊이 Al : 2 mm, Steel : 1 mm

공작실 사용 주의사항 - 기계 사용시 모르는 부분은 자의적으로 판단하지 말고 조교에게 물어보고 사용함. - 공작실 사용시에는 반드시 조교와 동행 하에 사용함. - 기계 사용 부주의에 의해서 다칠 경우 모든 점수와 상관없이 패널티 부여 . - 안전규칙을 준수해야 함. - 개인 사정에 의해서 결석 혹은 지각 시에는 Saint에는 결석 및 지각으로 체크하고 추후 개개인이 학과사무실 및 행정실을 통해 유고 결석 및 지각 처리 바람. - 프로젝트 진행시에는 주어진 수업시간에만 공작실을 사용 가능함. 이외 추가적인 모든 분반의 공동 공작실 사용시간은 추후 공지함.

Term project ∙ 라인트레이싱 기능의 실용적 활용방안 구상 라인트레이싱 기능을 활용 하여 특정 상황을 대처하는 차량 제작 ▶ 고정변수 - 차체의 플랫폼, 모터, 배터리 등의 지급물품 ▶ 조절변수 - 차량의 제동, 배터리 및 제어부 장치들의 설계, 조향장치 구성 및 돌발상황 대응 추가 기능요소 등 [ 지급용 모형차 키트 ] [ 제작된 모형차량들 ]

[기본 지급물품 : 센서, 모터 배터리, 서보모터 등] [내부 설계 및 제어 방법의 차이점을 갖는 결과물] Term project ∙ 라인트레이싱 기능 ▶ 정해진 구간을 반복적으로 무인주행하는 기능  기능 구현을 위한 조립식 키트를 제공 + 실용적 기능 수행을 위한 추가부품 제작 학생들의 선택 [기본 지급물품 : 센서, 모터 배터리, 서보모터 등] [내부 설계 및 제어 방법의 차이점을 갖는 결과물]

Term project ∙ 지급 예정 물품 물품을 지급하여 정해진 범위 내에서 결과 도출 ▶ 지급물품 ▶ 지급물품 배터리, DC모터, 서보모터, 모터 드라이버 보드, 적외선 센서 등 prototype 제작을 통해 구체화 배터리 모터 - 모터 구동 등 전체 동력 공급용 - 차체를 움직이는 구동원 - 각 팀 당 2개 씩 분배 예정 - 팀 당 바퀴 2개를 구동 시킬 수 있도록 2개 분배

Term project ∙ 지급 예정 물품 ▶ 물품을 지급하여 정해진 범위 내에서 결과 도출 서보모터 모터 드라이버 보드 - 학생들의 응용 부품 - 모터 구동용 - 각 팀 당 3개 씩 분배 예정 - 팀 1개 분배 (추가 요구에 따라 증가 가능)

Term project ∙ 지급 예정 물품 ▶ 물품을 지급하여 정해진 범위 내에서 결과 도출 적외선 센서 - 라인트레이서 및 크루즈 컨트롤에 필요한 센서 - 6개의 발광부와 6개의 수광부 용으로 12개 분배 예정

Term project [각종 사고에 대한 예시] [처리 대응 계획] 건물 화재 대응 배달 시스템 원자로 내부 감시 ∙ 돌발상황 대응 ▶ 라인트레이싱 기능의 활용 및 주어진 돌발상황에 대해 창의적으로 대응 할 수 있는 방안을 모색하여 문제 해결 [각종 사고에 대한 예시] [처리 대응 계획] 건물 화재 대응 배달 시스템 원자로 내부 감시 교통사고 처리

Term project ∙ 예시 ① ( ) 을 위하여 라인트레이싱 기능을 사용한다 ② ( ) 한 돌발상황이 발생할 수 있다. ① ( ) 을 위하여 라인트레이싱 기능을 사용한다 ② ( ) 한 돌발상황이 발생할 수 있다. ③ 이에 대하여 ( ) 기능을 이용하여 대응한다. - 주제 : 라인트레이싱 기능을 활용하여 아파트 단지의 화재 감시 및 진화 시스템을 가진 차량 - 임무 : 아파트 단지 내 화재 감시 - 대응 조치 1. 화재 예방 구역에 라인트레이싱 기능으로 경비 2. 화재 발견 시 긴급 경보 시스템 작동 3. 화재 장소에 도착하여 에어매트 설치 4. 사다리를 이용하여 화재 장소에 사다리 설치 5. 화재 진화 6. 인명구조 [화 재] [에어매트]

발표 및 보고서 작성 설계안 작성 시 주안점 1차 발표 시 주안점 - Design Concept Sketch, 명확한 설계 목표 → 라인 트레이싱(무인주행) 기능의 실용적 활용방안에 대한 구체적 상황 및 기능 소개 - 제작에 필요한 부품(소모품 포함)의 종류 및 수량 파악 (예산 고려) - 예상되는 라인트레이서의 action 및 팀 별 설계의 창의성 부각 - 교수님, 조교 판단 하에 불합리한 (구체적이지 못한) 설계는 reject, 충분히 협의 후 결정 * 로봇 제작의 기본 부품 배부의 기준이 될 자료이므로 신중히 상의하여 작성, 제출하기 바람 1차 발표 시 주안점 - Design Concept 구체화 도면, 부품 활용 방안 및 제작 진행 상황 보고 - 설계구성요소 포함 (목표설정, 분석, 제작, 시험평가) → 돌발상황 대응 기능 설계 목적, 제작, 돌발상황 시 구체적인 동작 등 - 조원 별 역할 분담 명시 - 발표시간은 조당 10분 엄수

발표 및 보고서 작성 2차, 3차 발표 시 주안점 - 기존 concept에서 수정 사항 필히 명시 → 명시되어 있지 않은 변경 사항은 타 팀의 아이디어 도용 간주, 감점 요인 - 라인트레이서 제작 진행 상황 보고 → 모든 항목 구체화 표현 (라인트레이서의 외형 설계, 돌발상황 수행 미션 등) - 제작 과정 명시(사진 등 첨부) 및 history log 작성 - 전체 달성 기준에서 현재의 수준을 명시 - 3차 발표시 기존 concept에서 완성도 수준에 맞추어 발표 - 발표시간은 조당 10분 엄수

발표 및 보고서 작성 최종 발표 시 주안점 - 전체적인 설계 및 제작 과정 - 설계 및 제작의 완성도 ∙ 최종발표 평가 ▶ 평가 : 돌발상황 대응 창의적이고 잘 짜여진 스토리를 바탕으로 정확한 구현 - 프로젝트 당일 교수님2분, 조교4명 총 6명의 평가를 합산한 결과를 성적에 반영 최종 발표 시 주안점 - 전체적인 설계 및 제작 과정 - 설계 및 제작의 완성도 ex>. 설계안대로 구현되었는지, 수정사항 제대로 반영되었는지 등 - 긴급상황 대응의 창의성 평가 - 긴급상황 대응 시연 - 발표시간은 조당 10분 엄수.

발표 및 보고서 작성 ※ 조원 역할 분담, 조원 각자 1 page분량의 소감문을 별첨할 것. ∙ 설계 보고서 구성 목표설정 – 로봇의 concept 및 목표 기능, 설계구속 조건, 성능 평가 기준 제시 분석 – 목표 기능 분석, 기존 제품 분석, 현실적 제한조건, 필요부품 구성 등 - 경제성 - 미학 - 환경적 영향 - 보건성 및 안정성 - 사회적 영향 - 생산성과 내구성 - 윤리성 - 산업표준 합성 – 로봇 설계 및 도면 작성, 치수 기입 방법 및 독해, 부품 갑섭 여부 등 제작 – 로봇 각 부품 가공, 실제 제품으로서 가능성 검토, 기본 성능 확인 등 시험평가 – 단위 테스트, 종합 테스트 ※ 조원 역할 분담, 조원 각자 1 page분량의 소감문을 별첨할 것.

기타 4월 10일 : 실습 보고서 제출 – (Word) 4월 14일 : 설계안 제출 – (Word) 5월 5일 : 1차 발표 5월 19일 : 2차 발표 6월 2일 : 3차 발표 6월 20일 : 최종 발표 실습보고서 및 설계안은 MS Word 5page 이내로 작성 한글: 맑은 고딕(10pt), 영어: Times New Roman(10pt), 줄간:1.0 제출일 오후 11:59까지 메일로 발송 ※ 조교 연락처 ( 최재혁/ 장호현) 이메일 : jhchoi@sogang.ac.kr / jangho1504@sogang.ac.kr 연구실 : R 617호 - 전화번호 : 010-6740-3606 010-6397-2185

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