모형설계제작 2015학년도 2학기 서강대학교 기계공학과 2nd O.T. 2015. 10. 7

Contents 일정 프로젝트 보고서 기타사항

1. 일정 10 월 일정 일 월 화 수 목 금 토 27 28 29 30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 31 실습 보고서 제출 강사 강의 설계안 제출 부품 배부

1. 일정 11 월 일정 일 월 화 수 목 금 토 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 1차 발표 2차 발표 3차 발표

1. 일정 12 월 일정 일 월 화 수 목 금 토 29 30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 31 3차 발표 최종발표

1. 일정 10월 14일: 강사 강의 R404 오후6시 10월 16일 : 설계안 제출 – (Word) 11월 1주차 : 1차 발표 11월 3주차 : 2차 발표 12월 1주차 : 3차 발표 12월 21일 : 최종 발표 1, 2, 3차 발표 일시 및 장소는 추후 공지 예정 실습보고서 및 설계안은 MS Word 5page 이내로 작성 한글: 맑은 고딕(10pt), 영어: Times New Roman(10pt), 줄간:1.0 제출일 오후 5:00까지 R 617 방문하여 제출 ※ 조교 연락처 ( 최재혁 / 김종인 ) 이메일 : jhchoi@sogang.ac.kr / jonginngood@naver.com 연구실 : R 617호 - 전화번호 : 010-6740-3606 / 010-4153-8681

2. Term project ∙ Project 목표 기계공학적 기술을 체험하고, 유용하고 창의적으로 적용될 기술의 구체적인 상황 및 활용 방안을 구상 및 실현 차량 트랙 자율주행 기능을 기초로 하여, 그 활용 및 응용 방안이 핵심 진행 사항 차량 주행제어 사물 및 도로 인식 기타 제어기능 구글 무인자동차 Fig.1 공학적 기술활용 방안의 좋은 예 (무인 주행자동차) Fig.2 공학기술 활용의 나쁜 예 (무인 전투차량)

Fig.6 기술활용의 구체적 상황 및 활용 방안 구현 2. Term project ∙ 라인트레이싱 기능 ▶ 정해진 경로(트랙)을 반복적으로 자율 주행하는 기능  기능 구현을 위한 조립식 키트를 제공 + 실용적 기능 수행을 위한 추가부품 제작 해안 경비 및 익수자 구조 차량 구체적, 창의적 활용방안 화재 경비 및 화재진압 차량 원자로 내부 감시 및 비상경보 차량 Fig.5 기본 지급물품 : 제어기 ,센서,배터리, 엑츄에이터 등 Fig.6 기술활용의 구체적 상황 및 활용 방안 구현

2. Term project ∙ 예시 ① 실생활에서 ( ) 한 상황이 발생할 수 있다. Ex) 반복적이고 지속적인 업무 ③ 위의 상황에 추가적 기능을 ( )하게 이용하여 대응한다. – 라인 트레이싱 이외의 공학적 기능 - 적용상황 및 활용기능 : 아파트 단지의 화재 감시, 경보, 초기진압 기능을 가진 차량 - 활용된 공학적 기능 : 라인 트레이싱, 고온 및 연기 감지 (센서), 화재진압(물 분사 제어) 등 - 대응 조치 1. 화재 예방 구역에 라인트레이싱 기능으로 경비 2. 화재 발견 시 긴급 경보 시스템 작동 3. 화재 장소에 도착하여 에어매트 설치 4. 사다리를 이용하여 화재 장소에 사다리 설치 5. 화재 진화 6. 인명구조 Fig.7 화재 상황 Fig.8 에어매트

2. Term project ∙ 지급 예정 물품 라인 트레이싱 및 기본적 센싱 기능 구현 물품 배터리 엑츄에이터 주제어기 ▶ 지급물품 제어기, 배터리, 엑츄에이터, 차량 플랫폼, 적외선 센서 등 트랙 주행차량 키트 배터리 - 모터 구동 등 전체 동력 공급용 엑츄에이터 주제어기 - 바퀴 및 행위 구동원 - 차량 주행 및 센싱 기능 제어

2. Term project ∙ 지급 예정 물품 라인 트레이싱 및 기본적 센싱 기능 구현 물품 절대 거리 센서 적외선 센서 - 거리 측정 센서 - 라인트레이싱에 필요한 센서

3. 발표 및 보고서 작성 설계 안 작성 시 주안점 1차 발표 시 주안점 - Design Concept Sketch, 명확한 설계 목표 → 라인 트레이싱(무인주행) 기능의 실용적 활용방안에 대한 구체적 상황 및 기능 소개 - 제작에 필요한 부품(소모품 포함)의 종류 및 수량 파악 (예산 고려) - 예상되는 라인트레이서의 action 및 팀 별 설계의 창의성 부각 - 교수님, 조교 판단 하에 불합리한 (구체적이지 못한) 설계는 reject, 충분히 협의 후 결정 * 로봇 제작의 기본 부품 배부의 기준이 될 자료이므로 신중히 상의하여 작성, 제출하기 바람 1차 발표 시 주안점 - Design Concept 구체화 도면, 부품 활용 방안 및 제작 진행 상황 보고 - 설계구성요소 포함 (목표설정, 분석, 제작, 시험평가) → 실제 상황에 대한 구체적 활용방안 설계 목적, 제작, 실제 활용 시 구체적인 동작 구현 등 - 조원 별 역할 분담 명시 - 발표시간은 조당 10분 엄수

3. 발표 및 보고서 작성 2차,3차 발표 시 주안점 - 기존 concept에서 수정 사항 필히 명시 → 명시되어 있지 않은 변경 사항은 타 팀의 아이디어 도용 간주, 감점 요인 - 라인트레이서 제작 진행 상황 보고 → 모든 항목 구체화 표현 (라인트레이서의 외형 설계, 돌발상황 수행 미션 등) - 제작 과정 명시(사진 등 첨부) 및 history log 작성 - 전체 달성 기준에서 현재의 수준을 명시 - 3차 발표시 기존 concept에서 완성도 수준에 맞추어 발표 - 발표시간은 조당 10분 엄수

3. 발표 및 보고서 작성 ∙ 최종발표 평가 최종 발표 시 주안점 ▶ 평가 : 실제 상황에 대한 실용적 활용의 구체적인 스토리를 바탕으로 구현 최종 발표 시 주안점 - 전체적인 설계 및 제작 과정(History log 필수, 대화록 작성 추천) - 설계 및 제작의 완성도 ex>. 설계안대로 구현되었는지, 수정사항 제대로 반영되었는지 등 - 실용적 활용방안의 창의성 평가 - 구체적 상황 설정 및 활용 시연 - 발표시간은 조당 10분 엄수.

3. 발표 및 보고서 작성 ∙ 설계 보고서 구성 목표설정 – 로봇의 concept 및 목표 기능, 설계구속 조건, 성능 평가 기준 제시 분석 – 목표 기능 분석, 기존 제품 분석, 현실적 제한조건, 필요부품 구성 등 - 경제성 - 미학 - 환경적 영향 - 보건성 및 안정성 - 사회적 영향 - 생산성과 내구성 - 윤리성 - 산업표준 합성 – 로봇 설계 및 도면 작성, 치수 기입 방법 및 독해, 부품 갑섭 여부 등 제작 – 로봇 각 부품 가공, 실제 제품으로서 가능성 검토, 기본 성능 확인 등 시험평가 – 단위 테스트, 종합 테스트 ※ 조원 역할 분담, 조원 각자 1 page분량의 소감문을 별첨할 것.

Project 설계안 안내 - 목 차 - 설계목표 설계도 초안 기능 동작 역할분담 및 계획

① ( ) 을 위하여 라인트레이싱 기능을 사용한다 ② ( ) 한 돌발상황이 발생할 수 있다. 1. 설계 목표 ① ( ) 을 위하여 라인트레이싱 기능을 사용한다 ② ( ) 한 돌발상황이 발생할 수 있다. ③ 이에 대하여 ( ) 기능을 이용하여 대응한다. 명확한 단어를 사용하여 위의 블랭크를 채울 수 있어야 함. 2. 설계도 초안 설계도 도면을 이용하여 구체적인 설계목표 및 최종 형상에 대한 설명 주요 부품의 이름과 위치 및 구동 설명 설계도 초안

3. 기능 및 동작 탐지기능 - 라인트레이싱 기능과 함께 작동되며 사고발생을 탐지한다. - 목표물이 발견 되었을 때 actuator에 신호를 보내 자동차를 접근시킨다.  필요부품 : 절대 거리센서 1개 2) 사다리 설치 기능 - 탐지 기능의 이후에 구동 되며 건물 2층에 사다리를 위치 시킨다. - 액추에이터를 이용하며 슬라이드 레일을 따라 움직인다. 필요부품 : actuator

 위의 내용보다 구체적으로 해당 프로젝트 목표에 맞게 작성 2) 계획 4. 역할 분담 및 계획 1) 역할분담 - ㅇㅇㅇ : 조립 및 심미성 설계 - ㅇㅇㅇ: 설계도면 작성 - ㅇㅇㅇ : 제어 코드 설계  위의 내용보다 구체적으로 해당 프로젝트 목표에 맞게 작성 2) 계획 - 주자별 계획을 표로 작성하여 달성 내용 및 항목별 달성도 전체 달성도를 작성 순서/날짜 내용 항목별 달성도 전체 달성도 1 4/23 전체 설계도면을 확보하고, 작동에 필요한 제어부품을 결정한다. 차체 플렛폼에 구동부의 부착 위치를 결정한다. 100% 10% … 10 최종 발표

Project 1차발표 안내 - 목 차 - 설계목표 Design concept 제작 진행상황 계획 물품 신청

① ( ) 을 위하여 라인트레이싱 기능을 사용한다 ② ( ) 한 돌발상황이 발생할 수 있다. 1. 설계 목표 ① ( ) 을 위하여 라인트레이싱 기능을 사용한다 ② ( ) 한 돌발상황이 발생할 수 있다. ③ 이에 대하여 ( ) 기능을 이용하여 대응한다. 명확한 단어를 사용하여 위의 블랭크를 채울 수 있어야 함. 2. 설계도 초안 설계도 도면을 이용하여 구체적인 설계목표 및 최종 형상에 대한 설명 주요 부품의 이름과 위치 및 구동 설명 설계도 초안

3. 제작 진행상황 앞면 목표물 감지 및 거리감지 뒷면

3. 제작 진행상황 1) 설계변경 내용 설계안의 기능을 설명 하고 구동을 변경한 내용에 대한 설명 기존 기능의 삭제 새로운 작동을 위한 기능 추가 기능을 추가 할 때는 기능에 대한 설명 제시

4. 계획 4. 물품신청 - 엑셀파일에 작성 순서/날짜 내용 항목별 달성도 전체 달성도 1 4/23 전체 설계도면을 확보하고, 작동에 필요한 제어부품을 결정한다. 차체 플렛폼에 구동부의 부착 위치를 결정한다. 100% 10% … 10 최종 발표 4. 물품신청 - 엑셀파일에 작성