Equilibrium of a Particle

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Presentation transcript:

Equilibrium of a Particle Newton’s First Law:

Equilibrium of a Particle

Free-Body Diagrams Free-Body Diagram: Space Diagram:

예제 2.6

예제 2.6

예제 2.6

Prob.2.48

Prob.2.48

Prob. 2.49

Prob. 2.49

제 3장 힘의 등가계

3.2 External and Internal Forces 외력(external forces)

3.3 Principle of Transmissibility: Equivalent Forces O 전달성의 원리(principle of transmissibility)- 등가력 F와 F’는 등가력

3.3 Principle of Transmissibility: Equivalent Forces

3.3 Principle of Transmissibility: Equivalent Forces

정역학 과제 정역학 과제 3 3.34, 3.35, 3.70, 3.80, 3.84, 3.91

3.4 Vector Product of Two Vectors

3.4 Vector Product of Two Vectors

3.5 Vector Products: Rectangular Components

3.5 Vector Products: Rectangular Components

Review of Vector Calculus 행렬식 (determinant)

3.6 Moment of a Force About a Point

Moment of a Force About a Point O 위치벡터 (position vector) 

Moment of a Force About a Point

3.7 Varignon’s Theorem

3.8Rectangular Components of the Moment of a Force

Rectangular Components of the Moment of a Force

Rectangular Components of the Moment of a Force

Sample Problem 3.2

문제 3.1

문제 3.1

문제 3.3

문제 3.3

문제 3.3

3.9 Scalar Product of Two Vectors

Scalar Product of Two Vectors: Applications

Scalar Product of Two Vectors: Applications

Scalar Product of Two Vectors: Applications

3.10 Mixed Triple Product of Three Vectors

3.12 Moment of a Couple 우력(couple) : 1) 크기가 같고, 2)작용선이 평행하며, 3) 방향이 반대인 두힘F 와 -F.

3.12 Moment of a Couple

Quiz 1 1. 그림 1에서, 각 점(A-F)에서 발생하는 모멘트를 구하시오. 2. 그림 2에서, 각 점(A-H)에서 발생하는 모멘트를 구하시오. 그림 1 그림 2

Moment of a Couple

3.13 등가 우력

3.14 우력의 합성

3.15 우력의 벡터 표시

3.16 Resolution of a Force Into a Force at O and a Couple

Resolution of a Force Into a Force at O and a Couple

문제 3.71)

(a)

(b)

(c)

문제 3.80)

문제 3.80)

문제 3.82)

(a)

(b)

문제 3.90)

문제 3.80)

문제 A) a)

b)

문제 B

문제 B