Z 변환의 사용 처 제05장 Z 변환. z 변환의 사용 처 제05장 Z 변환 임의의 임펄스 응답 임의의 임펄스 응답에 대한 DTFT 공비의 절대값이 1보다 작아야 수열의 합이 존재 등비수열의 합 : 등비수열의 합 : 제05장 Z 변환.

Slides:



Advertisements
Similar presentations
자동 제어 Sun Moon University 1 of 17 자동제어 목 차 강의 개요 Ch.10 주파수 응답 기법 Ch. 8 근궤적 기법.
Advertisements

인 알고 보면 더 재미있는 권 여 행 국제앰네스티 인권교육 패키지. 어떻게 할까요? ① 4-6 명이 게임에 참여합니다. ② 액션키트에 있는 주사위와 자신의 말을 준비합니다. ③ 가위바위보로 게임 순서와 말을 정하세요. ④ 주사위를 굴려 나온 숫자만큼 자신의 말을 이용해.
1.3.1 원의 방정식. 생각해봅시다. SK 텔레콤에서는 중화동에 기지국을 세우려고 한다. 이 기지국은 중화고, 중화우체국, 뚝방에 모두 전파를 보내야 한다. 기지국은 어디에 세워야 할까 ? 중화동의 지도는 다음과 같다 원의 방정식.
Add Your Text 5. 지수함수와 로그함수 1. 지수함수 2. 로그함수 · 지수함수와 그 그래프 · 지수방정식과 지수부등식 · 로그 함수와 그 그래프 · 로그방정식과 로그부등식.
Signal Processing & Systems ( 신호 및 시스템 ) 연속 주기 신호의 주파수 해석 Prof. Jae Young Choi ( 최재영 교수 ) Signal Processing & Systems (2014 Fall) Prof. Jae Young Choi.
국립한밭대학교 전기공학과 담당교수 : 이 경 복
1. 6·25전쟁 바로 알기 6·25전쟁이란 ? 광복 이후 38선을 경계로 남과 북에 서로 다른 정부 수립 이후
제08장 필터 설계. 제08장 필터 설계 Summary of design stages for digital filters 제08장 필터 설계.
1. 아동 권리 및 아동 학대의 이해.
경안 초등학교 부설 영재학급 강지민,김민서,표지민,전혜정
담당교수 : 이봉운 아날로그 및 디지털 통신이론 ’12-1 학기 담당교수 : 이봉운
제8장 이산 푸리에 변환.
신호 분석 방법에 관한 연구 컴퓨터 응용과학부 김수진.
1 2 3.
Chaper 2 ~ chaper 3 허승현 제어시스템 설계.
Ch. 6 라플라스 변환 (Laplace Transforms)
제 3 장의 구성 3.1 푸리에 변환 (Fourier transform) 3.2 푸리에 변환의 성질
제2장 주파수 영역에서의 모델링.
4. Matlab-Simulink를 이용한 메카니즘 해석
(Numerical Analysis of Nonlinear Equation)
10장 랜덤 디지털 신호처리 1.
제07장 이산 푸리에 변환. 제07장 이산 푸리에 변환 푸리에 급수와 계수 에서의 이산주기신호 제07장 이산 푸리에 변환.
Space Shuttle Cargo Door
Signal Processing First <LECTURE #1>
필터 구조 - 다양한 필터 구조를 개발하는 이유 - IIR 필터 구조 - FIR 필터 구조
5장. 이산푸리에변환 5.1 연속신호의 푸리에변환 5.2 이산신호의 푸리에변환 5.3 이산푸리에변환
FFT using MATLAB 3조 개미핥기 박창원 유현우.
상관함수 correlation function
-4장- 제어시스템의 성능 및 안정도.
차세대통신시스템 2. 신호와 시스템 (2) March 14 – 15, 2011 Yongwon Lee
담당교수 : 이봉운 아날로그 및 디지털 통신이론 ’12-1 학기 담당교수 : 이봉운
6 장 순환 디지털 필터의 설계.
주파수 영역에서의 이미지 처리 이미지의 주파수는 밝기의 변화하는 정도를 의미한다.
일차방정식의 풀이 일차방정식의 풀이 순서 ① 괄호가 있으면 괄호를 먼저 푼다.
제4장 제어 시스템의 성능.
Ⅲ. 이 차 방 정 식 1. 이차방정식과 그 풀이 2. 근 의 공 식.
담당교수 : 이봉운 공학 수학 (10-2 학기) 담당교수 : 이봉운
Metal Forming CAE Lab., Gyeongsang National University
4 장 신호(Signals) 4.1 아날로그와 디지털(Analog and Digital)
디지털 신호처리
3 장 주파수 영역 해석: 이산 Fourier 급수 및 Fourier 변환.
6. 주파수 응답을 이용한 해석 법.
Chapter 2 Time Domain Analysis
제어시스템설계 Chapter 4 ~ Chapter 5.
신호와 시스템 - 기본적인 디지털 신호 - 디지털 신호의 표현 방법 - 기본적인 디지털 신호의 연산 - 시스템의 정의 및 성질
Chapter 3 Frequency Domain Analysis
제곱근의 곱셈과 나눗셈 제곱근의 곱셈과 나눗셈 a > 0, b > 0 일 때, √ 3 √ 5 √15 3 √ 5
MECHATRONICS 한경대학교 정보제어공학과 담당교수 : 조재훈.
z 변환 - z 변환의 정의 - 유한 길이 신호의 z 변환 해석 : 극점과 영점과 수렴영역
아날로그-디지털 부호화(1/7) 아날로그 정보를 디지털 신호로 변환 아날로그-디지털 부호화 과정.
Ch.6 주파수 응답과 시스템개념 김하린 오희재 이연재
미분방정식.
자동제어공학 3. 물리적 시스템의 상태방정식 정 우 용.
수학10-나 1학년 2학기 Ⅱ.부등식의 영역 2. 연립부등식의 영역 (3/5) 부등식 영역 수업계획 수업활동.
수학10-나 1학년 2학기 Ⅱ.부등식의 영역 1. 부등식의 영역(2/5) 부등식 영역 수업계획 수업활동.
연습문제
(1) 필터 구조마다 유한 정세도 특성(finite precision characteristics)이 다름.
4장. 데이터 표현 방식의 이해. 4장. 데이터 표현 방식의 이해 4-1 컴퓨터의 데이터 표현 진법에 대한 이해 n 진수 표현 방식 : n개의 문자를 이용해서 데이터를 표현 그림 4-1.
자동제어공학 5. 등가 시스템 정 우 용.
제 5장 제어 시스템의 성능 피드백 제어 시스템 과도 성능 (Transient Performance)
1. 접선의 방정식 2010년 설악산.
CAS (Computer Algebra System) 소개
생체 신호의 실시간 디지털 처리 7조 홍윤호( )-1등
자동제어공학 4. 과도 응답 정 우 용.
수치해석 ch3 환경공학과 김지숙.
수학 2 학년 1 학기 문자와 식 > 미지수가 2개인 연립방정식 ( 4 / 4 ) 계수가 소수 분수인 연립방정식.
아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기 A/D 변환 시 고려하여 할 샘플링 주파수 D/A 변환기
II-1 단항식의 계산 01 소인수분해 지수법칙 지수법칙 지수법칙⑴ 3개 2개 5개 3+2 m개 n개 (m+n)개 합.
Ch8.기본적인 RL, RC 회로 자연응답, 강제응답, 시정수, 계단입력과 스위치 회로
Presentation transcript:

z 변환의 사용 처 제05장 Z 변환

임의의 임펄스 응답 임의의 임펄스 응답에 대한 DTFT 공비의 절대값이 1보다 작아야 수열의 합이 존재 등비수열의 합 : 등비수열의 합 : 제05장 Z 변환

임의의 임펄스 응답을 DTFT의 정의에 적용하면, 공비의 절대값이 1보다 작아야 수열의 합이 존재 > 1 이므로 분모에 r을 적용한다. 등비수열의 합 : 제05장 Z 변환

DTFT z 변환 제05장 Z 변환

LTI 시스템의 출력 전달함수 : 제05장 Z 변환

아날로그 신호와 디지털 신호의 변환관계 제05장 Z 변환

Z 변환 z 변환의 영점과 극점 제05장 Z 변환

수렴영역(R.O.C.) : z변환이 존재하는 복소평면의 영역 위의 예제  ROC는 원점을 제외한 전 복소평면

제05장 Z 변환

(right-sided sequence) 그림 5-5의 신호 z 변환 제05장 Z 변환

수렴영역 수렴영역에 따른 Z 변환 우측신호의 수렴영역은 를 포함하고 있음 제05장 Z 변환

(left-sided sequence) 그림 5-7의 신호 z 변환 제05장 Z 변환

수렴영역 수렴영역에 따른 z 변환 좌측신호의 수렴영역은 을 포함하고 있음 제05장 Z 변환

(two-sided sequence) 그림 5-9의 신호 : z 변환 제05장 Z 변환

수렴영역 제05장 Z 변환

Bilateral z-transform pairs

제05장 Z 변환

제05장 Z 변환

제05장 Z 변환

시간영역의 컨볼루션은 주파수 영역의 곱 시간영역에서 주파수 영역으로 제05장 Z 변환

(Ex.) (Sol.) 제05장 Z 변환

전달함수의 의미 : : 제05장 Z 변환

제05장 Z 변환

제05장 Z 변환

제05장 Z 변환

제05장 Z 변환

역 변환 방법 where C is a counterclockwise contour encircling the origin and lying in the ROC 역 변환 방법 부분분수 전개법 유수정리(residue theorem) power series 전개법 순환법 제05장 Z 변환

제05장 Z 변환

ROC ; 부분분수 전개를 위한 인수분해 z 로 나눈 후, 부분분수의 합으로 표현 제05장 Z 변환

양변에 z 를 곱한 후에 z=0을 대입 같은 방법을 이용하여 계수를 대입하면, 역 z 변환 하면, 제05장 Z 변환

ROC ; |z|>1 부분분수 전개를 위한 인수분해 z 로 나눈 후, 부분분수의 합으로 표현 제05장 Z 변환

양변에 z+1을 곱한 후, z=-1을 대입 양변에 z-1을 곱한 후, z=1을 대입 A2는 미분 후, 구한다.

계수를 대입하면, 역 z 변환하면, 제05장 Z 변환

ROC ; |z|>|p1| 부분분수 전개를 위한 인수분해 z 로 나눈 후, 부분분수의 합으로 표현 제05장 Z 변환

의 특성을 이용하여 계수를 구한다 계수를 대입하면, 역 z 변환하면, 제05장 Z 변환

p1 = 0.5 + j0.5 = 0.7071ejp/4 , p2 = p1* A1 = 0.5 - j1.5 = 1.5811e-j1.2490 , A2 = A1* h[n]= 1.5811e-j1.2490 (0.7071ejp/4)n u[n] + 1.5811ej1.2490 (0.7071e-jp/4)n u[n] = 2*1.5811*(0.7071)n cos(p/4 n - 1.2490) u[n] = 3.1622 e-0.3466 n cos(p/4 n - 1.2490) u[n] where ln|p1| = ln(0.7071) = -0.3466 제05장 Z 변환

Ex.) Inverse ZT ROC ; |z|>0.5 ROC ; |z|<0.25 f[n] = IZT(F(z)) = ? Sol.) (1) 제05장 Z 변환

(2) (3) 제05장 Z 변환

Matlab function ; pzmap -> poles and zeros mapping on the z-plane sys=tf(n,d); [p,z]=pzmap(sys) pzmap(sys) p = 0.5000 0.2500 z = -0.3750 제05장 Z 변환

Matlab function ; zplane -> poles and zeros mapping on the z-plane zplane(n,d) 제05장 Z 변환

Matlab function ; residuez [r,p,c]=residuez(b,a) where b;numerator polynomial a;denominator polynomial r; residues p;pole locations c;direct terms Ex.) R.O.C.; |z|>1 x[n] = ? Sol.) x[n] = 제05장 Z 변환

Ex.) x[n] = ? Sol.) 제05장 Z 변환

차분 방정식의 전달함수와 극점 제05장 Z 변환

제05장 Z 변환

제05장 Z 변환

 LPF(영점;2,3사분면)  HPF(영점;1,4사분면) 제05장 Z 변환

 LPF(극점;1,4사분면)  HPF(극점;2,3사분면) 제05장 Z 변환

제05장 Z 변환

을 z 변환하면, 제05장 Z 변환

제05장 Z 변환

제05장 Z 변환

제05장 Z 변환

제05장 Z 변환

시간 쉬프트를 이용하여 차분 방정식을 구하면, 제05장 Z 변환

제05장 Z 변환

Solutions of the Difference Equations 제05장 Z 변환

One-sided ZT (or unilateral ZT) The sample shifting property or 제05장 Z 변환

Substituting the initial conditions and rearranging, Ex.) Sol.) Taking the one-sided z-transform of both sides of the difference equation, Substituting the initial conditions and rearranging, 제05장 Z 변환

After inverse transformation the solution is Forms of the Solutions 제05장 Z 변환

Matlab function ; filter, filtic y = filter(b,a,x,xic) xic = filtic(b,a,Y) where b; numerator polynomial a; denominator polynomial x; input Y; initial conditions xic; an equivalent initial-condition input that generates the same output as generated by the initial conditions(zero input response) n=[0:20]; b=1; a=[1 -3/2 1/2]; Y=[4 10];%initial conditions x=(1/4).^n;%input xic=filtic(b,a,Y); y=filter(b,a,x,xic);%output stem(n,y), hold on, plot(n,y,'r--'),grid on 제05장 Z 변환

Relationships between System Representations 제05장 Z 변환

H.W.(5장 연습문제) 5-1, 5-6, 5-9, 5-11, 5-17(a), 5-19(a), 5-20(b) 제05장 Z 변환