IT – 839 전략 지능형 서비스 로봇 컴퓨터 정보 공학부 게임 & 멀티미디어 공학과 4년 20001011 김기현

개요 현재 시장 동향 인간 보조 로봇 휴머노이드 군사용 로봇 장난감/교육용 로봇 로봇 연구 분야

개요 추진 배경 추진 목표 및 전략 기대 효과 기존 로봇에 네트워크를 부가하여 저렴한 비용으로 IT서비스 이용 가능 Ubiquitous Robotic Companion : URC 추진 목표 및 전략 URC 로봇은 인간지향 서비스를 중심으로 개발 레고식 기술개발 전략을 통해 향후 지속적인 기술발전을 선도 서비스 로봇 보급 활성화 및 국내 표준화를 선도하여 국제 표준 제정 활동에도 적극 참여함으로써 세계 로봇 시장 발전에 기여 기대 효과 지능형 서비스 로봇의 상용화로 1,000억불에 이르는 세계시장을 선점 ’10년까지 19조원의 생산유발효과 전망 로봇과 IT의 결합으로 인간 친화적인 Human Interface를 확보 인간 삶의 질을 향상시키는‘인간 중심 기술’구현 가능

개요 기대 효과

현재 시장 동향 – 인간 보조 로봇 츠쿠바 대학교 로봇 슈트 개발 현재 시장 동향 – 인간 보조 로봇 츠쿠바 대학교 로봇 슈트 개발 손발의 힘을 증강하는 로봇 슈트 <HAL>이 실용화될 예정 내년에는 이바라키현 츠쿠바시내에 생산 공장을 개설 특징은 장착한 사람이 근육을 움직일 때에 나오는 미약한 전기를 감지해서 몸의 움직임에 맞추고 모터도 움직임. 여성이나 힘이 약한 사람이라도 70~80킬로그램의 사람이나 물체를 안아 100킬로그램 이상의 짐을 짊어질 수 있음 가격은 의료기관 전용은 약 500만~700만엔으로 정할 예정

현재 시장 동향 – 인간 보조 로봇 로봇 팔 이 팔의 특징은 생각으로 팔을 조종할 수 있다는 것 현재 시장 동향 – 인간 보조 로봇 로봇 팔 이 팔의 특징은 생각으로 팔을 조종할 수 있다는 것 팔 옆에 놓여진 바나나에 관해서 단순히 생각하는 것만으로도 그것을 꺼내거나 잡을 수 있다

현재 시장 동향 – 인간 보조 로봇 로봇 손

현재 시장 동향 – 인간 보조 로봇 휠체어 로봇 전동 휠체어에 제어장치와 센서를 장착 현재 시장 동향 – 인간 보조 로봇 휠체어 로봇 전동 휠체어에 제어장치와 센서를 장착 이동 환경을 인식할 수 있는 레이저 센서와 초음파 센서, IC 태그 안테나로 구성 장애물을 감지하는 능력, 바퀴 구동 시 미세한 제어와 긴급정지 등의 안전장치를 채용 조이스틱 형의 수동 운전 가능 자동 모드 탑재 등 로봇에 사람이 탑승할 수 있어서 병원시설이나 공항, 쇼핑 시에 필요한 장애인의 도우미가 될 수도 있다.

현재 시장 동향 – 인간 보조 로봇 HUBO FX-1 http://hubolab.kaist.ac.kr/index.php

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현재 시장 동향 – 장난감/교육용 로봇 로보노바 http:/// www.minirobot.co.kr

현재 시장 동향 – 휴머노이드 여성스러운 로봇 이름 : FT (교토대학의 타카하시) 현재 시장 동향 – 휴머노이드 여성스러운 로봇 이름 : FT (교토대학의 타카하시) 크기: 35cm, 체중 800g, 23개의 자유도, 자이로 센서 2개를 탑재 http://www.robo-garage.com/robo/ft.html

현재 시장 동향 – 휴머노이드 사회 보는 로봇 액트로이드 각종 이벤트의 사회자로 임대 예정 24세 여성 아나운서를 모델 현재 시장 동향 – 휴머노이드 사회 보는 로봇 액트로이드 각종 이벤트의 사회자로 임대 예정 24세 여성 아나운서를 모델 키는 170cm이며, 몸무게는 약 100kg 공기압을 조절해서 동력을 얻음 동작 중 기계음이 나지 않는다 어깨, 팔, 손목 등 각종 관절을 사람처럼 유연하게 움직일 수 있고, 다리는 약간 움직이나 걷지는 못함 대여 : 5일에 40만 엔(약 400만 원) 연장 : 1일에 8만 엔(약 80만 원) 설치비 : 10만 엔(약 100만 원) 프로그램 변경 비용 : 30~50만 엔(약 300~500만 원) 운송료 별도

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현재 시장 동향 – 휴머노이드 QRIO 일본 소니에서 만든 로봇 걷기/뛰기/바닥 끝 찾기 공 던지기 현재 시장 동향 – 휴머노이드 QRIO 일본 소니에서 만든 로봇 걷기/뛰기/바닥 끝 찾기 공 던지기 http://www.sony.co.jp/SonyInfo/QRIO/ http://www.plyojump.com/qrio.html

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로봇 연구 분야 Mobility Operating ease (user interface) Portability Artificial intelligence (sensing/learning/judging) Adaptation Communication Serviceability Reliability Unstructured environment of the application Autonomy with unsupervised conditions Computer Vision