2014.02.26 교육자료 작성자 / 오두환
교 육 내 용 Lego Mindstorms nxt 를 활용한 간단한 로봇조립 및 프로그래밍 활용 : mindstorm nxt 패키지(부품,매뉴얼) mindstorm 전용 프로그래밍 툴
1 기기 조립 Vehicle 기본형을 베이스로 한 변형한 차량형 로봇 참고도면
1 기기 조립 부품활용 예시
1 기기 조립 부품활용 예시 모터 광센서 초음파 센서 음향센서 터치 센서 메인 기기
2프로그램 작성 조립 완료
2프로그램 작성 터치 센서 활용한 전/후진 기동 1. 후진 상황 (b,c 모터 이용) 2. 후진 하다 터치센서 동장 3. 전진으로 전환 4 일정거리 만큼 전진 이후 정지
2프로그램 작성 초음파 센서를 활용한 밥상 뒤집기!+ㅍ+)/ ㅠ 1. 초음파센서로 전방에 물체 확인 2. 전진 이동 (B,C 모터 기동) 3. A모터를 이용해 바닥의 ‘삽’ 에서 50도’ 상승 – 일정 시간 이후 복귀
2프로그램 작성 음향 센서를 이용한 움직임 1. 음향 센서 동작 2. 우회전 후 직진(BC모터 이용) 3. 정지! 4. ‘삽’ 겸 꼬리를 빠르게 상하로 움직인다 (강아지 애교떨듯이)
2프로그램 작성 빛 센서를 이용한 기동 빛 센서의 위치를 놓을 공간이 없어서; 기동테스트만 해봄 Ex) 검정색에만 반응하여 그에 따른 움직임을 프로그래밍