Structural Analysis 7th Edition in SI Units

Slides:



Advertisements
Similar presentations
2. 속력이 일정하게 증가하는 운동 Ⅲ.힘과 운동 2.여러 가지 운동. 도입 Ⅲ.힘과 운동 2. 여러 가지 운동 2. 속력이 일정하게 증가하는 운동.
Advertisements

1. 도형의 연결 상태 2. 꼭지점과 변으로 이루어진 도형 Ⅷ. 도형의 관찰 도형의 연결상태 연결상태가 같은 도형 단일폐곡선의 성질 연결상태가 같은 입체도형 뫼비우스의 띠.
재료수치해석 HW # 박재혁.
작도에 대하여 조사자 : 이준호 담당선생님 : 박문열 선생님.
1. 실험 목적 회전축에 대한 물체의 관성모멘트를 측정하고 이론적인 값과 비교한다 .
적분방법의 연속방정식으로부터 Q=AV 방정식을 도출하라.
(Numerical Analysis of Nonlinear Equation)
공차 및 끼워맞춤.
제 12 장 직교배열표에 의한 실험계획(1).
수치해석 6장 예제문제 환경공학과 천대길.
Report #2 - Solution 문제 #1: 다음과 같이 프로그램을 작성하라.
- 1변수 방정식의 solution 프로그램 (Bisection method, Newton-Raphson method)
Ch4.마디해석법, 메쉬해석법 마디해석법, 초마디 기법, 메쉬해석법, 초메쉬 기법
일(Work)과 역학적 에너지(Mechanical Energy)
질의 사항 Yield Criteria (1) 소재가 평면응력상태에 놓였을 때(σ3=0), 최대전단응력조건과 전단변형에너지 조건은σ1 – σ2 평면에서 각각 어떤 식으로 표시되는가? (2) σ1 =σ2인 등이축인장에서 σ = Kεn로 주어지는 재료의 네킹시 변형율을 구하라.
11장. 포인터 01_ 포인터의 기본 02_ 포인터와 Const.
Copyright Prof. Byeong June MIN
Simulating Boolean Circuits on a DNA Computer
비선형 방정식 김영광.
예: Spherical pendulum 일반화 좌표 : θ , Ф : xy 평면으로부터 높이 일정한 량 S 를 정의하면
Ch4.마디해석법, 메쉬해석법 마디해석법, 초마디 기법, 메쉬해석법, 초메쉬 기법
A Moments of Areas.
9장 기둥의 좌굴(Buckling) Fig Columns with pinned ends: (a) ideal column; (b) buckled shape; and (c) axial force P and bending moment M acting at a cross.
Ⅱ. 지구의 변동과 역사 1. 지구의 변동 2. 지구의 역사 3. 우리나라의 지질.
일차방정식의 풀이 일차방정식의 풀이 순서 ① 괄호가 있으면 괄호를 먼저 푼다.
응력과 변형도 – 축하중.
Register, Capacitor.
제4장 제어 시스템의 성능.
Ⅲ. 이 차 방 정 식 1. 이차방정식과 그 풀이 2. 근 의 공 식.
고체역학 1 기말고사 학번 : 성명 : 1. 각 부재에 작용하는 하중의 크기와 상태를 구하고 점 C의 변위를 구하시오(10).
문제 2명의 사형수가 있다. 둘에게는 검정색 모자와 흰색 모자를 임의로 씌우는데, 자기가 쓴 모자의 색은 절대로 알 수가 없다. 서로 상대의 모자색만을 볼 수 있고, 이들이 살기 위해선 자신의 쓴 색의 모자를 맞춰야 한다. 단, 둘 중 한명만이라도 자신이 쓴 모자의 색을.
수학 토론 대회 -도형의 세가지 무게중심 안다흰 임수빈.
3. 재료역학 개요 3.1 응력과 변형률 (1) 하중 1) 하중의 개요 ; 모든 기계나 구조물을 구성하고 있는 각 부분은 외부에서 작용하는 힘, 즉 외력을 받고 있다. 따라서 기계나 구조물의 각 부분은 이들 외력에 견디고 변형도 일으키지 않으면서 충분히 그 기능을 발휘하여야.
Term Projects 다음에 주어진 2개중에서 한 개를 선택하여 문제를 해결하시오. 기한: 중간 보고서: 5/30 (5)
Ch4.마디해석법, 메쉬해석법 마디해석법, 초마디 기법, 메쉬해석법, 초메쉬 기법 : 회로를 해석하는 일반적인 방법을 제시.
Metal Forming CAE Lab., Gyeongsang National University
에어 조건문.
고체역학 2 - 기말고사 1. 단면이 정사각형이고 한번의 길이가 a 일 때, 최대굽힘응력과 최대전단응력의 비를 구하라(10).
합집합과 교집합이란 무엇인가? 01 합집합 두 집합 A, B에 대하여 A에 속하거나 B에 속하는 모든 원소로 이루어진 집합을 A와 B의 합집합이라고 하며, 기호 A∪B로 나타낸다. A∪B ={x | x∈A 또는 x∈B}
1. 2진 시스템.
고체역학1 기말고사1 2. 특이함수를 이용하여 그림의 보에 작용하는 전단력과 굽힘모멘트를 구하여 작도하라[15]. A C B
균형이진탐색트리 이진 탐색(binary search)과 이진 탐색 트리(binary search tree)와의 차이점
미분방정식.
1. 선분 등분하기 (1) 주어진 선분 수직 2등분 하기 ① 주어진 선분 AB를 그린다. ② 점 A를 중심으로 선분AB보다
2장. 일차원에서의 운동 2.1 평균 속도 2.2 순간 속도 2.3 분석 모형: 등속 운동하는 입자 2.4 가속도
2장 변형률 변형률: 물체의 변형을 설명하고 나타내는 물리량 응력: 물체내의 내력을 설명하고 나타냄
에어 PHP 입문.
Ch4.마디해석법, 메쉬해석법 마디해석법, 초마디 기법, 메쉬해석법, 초메쉬 기법 : 회로를 해석하는 일반적인 방법을 제시.
4장. 데이터 표현 방식의 이해. 4장. 데이터 표현 방식의 이해 4-1 컴퓨터의 데이터 표현 진법에 대한 이해 n 진수 표현 방식 : n개의 문자를 이용해서 데이터를 표현 그림 4-1.
작도 작도 작도: 눈금 없는 자와 컴퍼스만을 사용하여 도형을 그리는 것
Chapter 1 단위, 물리량, 벡터.
원의 방정식 원의 방정식 x축, y축에 접하는 원의 방정식 두 원의 위치 관계 공통접선 원과 직선의 위치 관계
Chapter 1 단위, 물리량, 벡터.
행성을 움직이는 힘은 무엇일까?(2) 만유인력과 구심력 만유인력과 케플러 제3법칙.
1. 접선의 방정식 2010년 설악산.
Loop and Nodal Techniques
3.3-2 운동 에너지 학습 목표 1. 운동에너지의 정의를 설명할 수 있다. 2. 운동에너지의 크기를 구할 수 있다.
7장 원운동과 중력의 법칙.
상관계수.
고체역학1 중간고사1 부정행위는 친구의 죽이기 위해서 자신의 영혼을 불태우는 행위이다! 학번 : 이름 :
건 축 구 조.
수치해석 ch3 환경공학과 김지숙.
9장. spss statistics 20의 데이터 변수계산
어서와 C언어는 처음이지 제21장.
문제의 답안 잘 생각해 보시기 바랍니다..
Cuk LED driver output current ripple calculation
Metal Forming CAE Lab., Gyeongsang National University
Metal Forming CAE Lab., Gyeongsang National University
Kirchhoff’s Rule (키르히호프의 법칙) Kirchhoff의 전압법칙 Kirchhoff의 전류법칙.
Presentation transcript:

Structural Analysis 7th Edition in SI Units 안0 Chapter 12: 변위법 : 모멘트 분배법 Displacement Method of Analysis : Moment Distribution Structural Analysis 7th Edition in SI Units Russell C. Hibbeler

12.1 모멘트 분배법의 원리와 탄성 계수들의 정의 모멘트 분배법은 해(solution)의 수렴에 있어서 높 은 정확도를 갖는 일종의 근사 해법 이 방법은 구조물의 각 절점이 고정되었다고 가정 하는 것으로부터 시작하여, 순차적으로 각 절점을 잠그거나(locking) 풀어줌 (unlocking) 으로써 각 절점이 최종 위치로 회전할 때까지 각 절점에서 반복적으로 모멘트를 분배하 는 방법이다.

12.1 모멘트 분배법의 원리와 탄성 계수들의 정의 부재의 강성 계수(K) 절점의 강성 계수 부재들의 강성 계수의 합 (12-1) 그림 12-4(a)

12.1 모멘트 분배법의 원리와 탄성 계수들의 정의 분배 계수 작용 모멘트에 대한 저항 모멘트(분배 모멘트)의 비를 분배계수(DF : distribution factor) (12-2)

12.1 모멘트 분배법의 원리와 탄성 계수들의 정의 부재의 상대 강성 계수 식 (12-1)의 분자 4E는 동일 재료를 사용한다면 소거될 수 있기 때문에, 탄성 계수가 소거된 강성 계수를 부재의 상대 강성 계수(member relative-stiffness factor), KR (12-3)

12.1 모멘트 분배법의 원리와 탄성 계수들의 정의 전달 계수 위 두 식에서 A를 소거하고 정리하면 이는 고정 지점의 부재단 모멘트(M’)가 핀 지점의 모멘트(M)의 ½이라는 것 따라서 양단이 핀 지점과 고정 지점으로 이루어진 보의 경우 전달 계수는 + ½ 이다.

12.1 모멘트 분배법의 원리와 탄성 계수들의 정의 전달 계수 여기서 양의 부호는 두 모멘트 모두 같은 방향으로 작용한다는 것을 의미한다.

12.2 보에서의 모멘트 분배법 그림과 같은 보에서 그림 12-5(a)

12.2 보에서의 모멘트 분배법 모멘트를 분배하기 전에 우선 각 부재의 강성 계수 를 먼저 계산하고 이를 근거로 분배 계수를 결정해 야 한다.

12.2 보에서의 모멘트 분배법 다음은 고정단 모멘트를 구해야 한다. 그림 12-5(a)

12.2 보에서의 모멘트 분배법 절점 B가 고정되거나 잠겨 있다는 가정에서부터 시작한다. 절점 B의 고정단 모멘트는 부재 BC를 고정 또는 잠금 상태로 유지시켜 주지만 절점 B에 고정단 모멘트와 반대 방향으로 작용 모 멘트 8000 N · m(시계 방향)를 가해서 그 절점에 서의 평형 상태를 맞춰 주어야 한다.

12.2 보에서의 모멘트 분배법 이 작용 모멘트는 분배 계수에 따라 부재 BC와 BA에서 분배 모멘트로 전환될 것이다. BC부재의 분배 모멘트는 0.6(8000) = 4800 N · m AB부재의 분배 모멘트는 0.4(8000) = 3200 N · m 부재들의 전달 계수에 따라 이 분배 모멘트를 지점 A와 C에 전달해야 한다.

12.2 보에서의 모멘트 분배법 핀 지점에서 고정 지점으로의 전달 계수는 +1/2 이다. 분배 절차를 표로 만들어 보았다. 기호 Dist와 CO는 각각 모멘트를 분배하고 전달하 는 것을 나타낸다. 이 예제는 한 번의 모멘트 분배(또는 전달) 절차만 을 보여주고 있는데, 절점 A와 C가 고정 지점으로서 전달 모멘트를 흡 수하여 더 이상 타 절점으로의 모멘트 전달을 하지 않기 때문이다.

12.2 보에서의 모멘트 분배법 그림 12-5(e) 그림 12-5(f )

12.2 보에서의 모멘트 분배법 이 예제는 첫 번째 예제의 절점 C가 로커(또는 핀) 지점으로 변경된 경우이다. 그림 12-6(b)의 표에는 총 6단계의 모멘트 분배 절차가 나타나 있다. 충 여섯 단계의 모멘트 분배 절차를 마친 후 모멘트를 합하면 그림의 15번째 줄의 ΣM이 된다. 고정 지점인 A에는 반력 모멘트가 발생하고 있고, 절점 B에서는 모멘트의 평형이 만족되고 있다. 절점 C는 로커 지점이므로 모멘트가 “0”이 됨을 알 수 있다.

12.2 보에서의 모멘트 분배법 그림 12-6(a ) 그림 12-6(b)

#예제 12.1 그림 12-7(a)에 나타난 보의 각 부재단 모멘트를 구하라. EI는 일정하다. 그림 12-7(a)

풀이 먼저 각 절점에서 분배 계수를 구해야 한다. 따라서 각 절점의 분배 계수는 다음과 같다.

풀이 고정단 모멘트는 다음과 같이 계산된다.

풀이 그림 (b)와 같이 4번째 줄의 고정단 모멘트를 시작으로 절점 B와 C의 모멘트는 동시에 분배된다. 각 부재의 단부에 동시에 전달된다. 전달된 모멘트는 다시 분배되어 전달된다. 각 부재단의 모멘트들을 합하면 최종 모멘트가 구해진다. 최종 부재단 모멘트를 각 부재의 자유 물체도에 적용한 후 평형 방정식을 이용하면 (c)와 같은 결과를 얻을 수 있다. 이를 이용하여 주어진 보의 모멘트 선도를 그리면 (d)와 같다.

풀이 그림 12-7(b) 그림 12-7(d) 그림 12-7(c)

예제 12.2 그림 12-8(a)에 나타난 보의 각 부재단 모멘트를 구하라. 각 부재의 단면 2차 모멘트는 그림에 명시되어 있다. 그림 12-8(a)

풀이 내민보 AB의 모멘트를 분배할 수 없기 때문에 분배 계수는 “0” 이다. 스팬 BC의 강성 계수는 4EI/L이다.

풀이

풀이 내민보로인해 절점 B의 좌측 모멘트(MBA)는 +4000 N · m 이다. 지점 B에서는 균형을 맞추기 위해서 이 조건을 만족시키기 위해서 BC에 -2000 N · m를 표 5줄에 가하였다. 분배와 전달되는 과정은 일반적이다. 모멘트가 결정된다면 그림 12-8(c)에서 보는 바와 같이 모멘트 선도를 그릴 수 있다.

풀이 그림 12-8(c) 그림 12-8(b)

12.3 수정 강성 계수 앞의 예제들에서 모멘트를 분배하거나 전달할 때 각 지간(또는 부재)은 원단이 고정 지점으로 구속 되었다고 생각하고 그림 12-9와 같이 강성 계수, 분배 계수 그리고 전달 계수를 계산했다. 그런데 어떤 경우에는 보의 강성 계수를 수정 (stiffness-factor modification)함으로 인해 모멘트의 분배 절차를 간략화 할 수 있다.

12.3 수정 강성 계수 원단이 핀 연결된 부재 작용 모멘트 M은 절점 A를 만큼 회전시키게 된다. 를 계산하기 위해 (b)에 나타낸 공액보의 A’점의 전단력을 다음과 같이 구한다. 그림 12-10

12.3 수정 강성 계수 원단이 핀 연결된 부재 이 보의 강성 계수(수정 강성 계수)는 절점 B는 핀 지점으로 모멘트를 지지할 수 없기 때문에 전달 계수는 “0” 원단이 고정 지점이 아닌 핀 지점(또는 롤러 지점)인 경우네는 K=4EI/L에 3/4를 곱해야 할 것이다. (12-4)

12.3 수정 강성 계수 대칭 하중을 받는 대칭 보 어떤 보의 하중과 기하학적 형상이 모두 대칭이라 면, 절점 B와 C의 모멘트는 같다. 이 모멘트를 M이라 정의하고 지간 BC부분을 공액보로 전환 하면 그림 12-11(a) 그림 12-11(b)

12.3 수정 강성 계수 대칭 하중을 받는 대칭 보 이때의 모멘트 분배는 보의 반쪽만을 고려하면 된다.

12.3 수정 강성 계수 역대칭 하중을 받는 대칭 보 그림과 같은 보에서 (a)의 실제보와 (b)의 공액보를 고려해보자. 반대의 하중(역대칭 하중)으로 인해 절점 B와 C에 발생하는 모멘트의 크기는 같고 방향은 서로 반대이 다. 그림 12-12(a) 그림 12-12(b)

12.3 수정 강성 계수 역대칭 하중을 받는 대칭 보 이 모멘트를 M으로 정의하고 기울기 를 구하면 (12-6)

#예제 12.3 그림 12-13(a)에 나와 있는 보의 부재단 모멘트를 구하라. EI는 일정하다. 그림 12-13(a)

풀이 보의 형상과 하중은 대칭이다. 그림 12-13(b)

예제 12.4 그림 12-14(a)에 나와 있는 보의 부재단 모멘트를 구하라. 각 부재의 단면 2차 모멘트는 그림에 나와 있다. 그림 12-14(a)

풀이 절점 C가 롤러로 지지되어 있으므로 부재 BC의 강성 계수는 식 K = 3EI/L 을 이용하여 계산할 수 있 다.

풀이

풀이 계산된 값들을 이용하여 최종적인 부재단 모멘트를 계산하는 절차 가 정리되어 있다. 비교하면, 이 방법이 훨씬 간단하게 해에 수렴. 보의 자유 물체도와 모멘트 선도. 그림 12-14(c) 그림 12-14(b)

12.4 가로흔들이가 없는 부정정 프레임 가로흔들이(sidesway)가 없는 부정정 프레임의 모멘트 분배법을 이용한 해석 절차는 부정정 보의 경우와 같다.

예제 12.5 그림 12-15(a)에 나와 있는 프레임의 부재단 모멘트를 구하라. 절점E와 D는 핀 지점이고 절점 A는 고정 지점이다. EI는 일정하다. 그림 12-15(a)

풀이 절점 E의 핀 지점은 프레임의 횡변위(또는 가로흔들이)를 구속한 다. 부재 CD와 CE의 수정 강성 계수는 K = 3EI/L을 사용하여 구할 수 있다. 60kN의 외부 하중은 절점 하중으로 작용하므로 고정단 모멘트를 계산할 때 고려하지 않는다.

풀이

풀이 이 값들은 그림 12-15(b)에 나타나 있다. 모멘트의 분배와 전단을 절점 B와 C에서 동시에 진행된다. 구해진 최종 모멘트를 사용하여 프레임의 모멘트 선도를 작도하 면 그림 12-15(b) 그림 12-15

12.5 가로흔들이가 있는 부정정 프레임 모멘트 분배법을 사용하여 가로 흔들이가 있는 경 우 절점의 처짐과 모멘트를 구하기위해 중첩의 원 리를 이용해보자 C점을 핀 지점으로 변환하고, 모멘트 분배법과 힘 의 평형 방정식을 사용하여 C점의 구속력(반력) R을 계산한다. 구속력과 크기는 같고 방향이 반대인 힘 R을 프레 임에 작용한 후,

12.5 가로흔들이가 있는 부정정 프레임 모멘트 분배법을 이용하여 프레임의 모멘트를 계 산한다. 그림 12-16

12.5 가로흔들이가 있는 부정정 프레임 다층 프레임 층에 따라 몇 개의 독립적인 절점 변위를 가지고 있기 때문에 모멘트를 분배할 때 많은 계산 과정을 요구한다.

12.5 가로흔들이가 있는 부정정 프레임 다층 프레임 구조물은 1층의 횡변위 Δ1이 2층의 횡변위 Δ2와 독 립적이므로 2개의 독립적인 절점 변위를 가지고 있 다. 그림 12-17

12.5 가로흔들이가 있는 부정정 프레임 다층 프레임 초기에는 이 변위들을 알 수 없기 때문에 중첩의 원리를 이용하여 해석 R1 과R2 가 구속되어 있을 때 고정단 모멘트를 결정하고 분배한 후, 평형 방정식을 사용하여 R1 과 R2 의 값을 구한다.

12.5 가로흔들이가 있는 부정정 프레임 다층 프레임 1층의 가상의 구속 절점을 제거하고 Δ’의 변위가 생 기도록 힘 R’1을 작용 이 변위는 프레임에 고정단 모멘트를 발생시키므로 이 고정단 모멘트를 분배하고 평형 방정식을 적용하 면 R1’ 과 R2’ 을 구할 수 있다.

12.5 가로흔들이가 있는 부정정 프레임 다층 프레임 비슷한 방법으로 R1” 과 R2” 의 값을 구할 수 있다. (b)의 반력 R1 과 R2 는 그림 12-17(c)와 12-17(b) 의 반력의 합으로서 다음과 같이 표현된다.

12.5 가로흔들이가 있는 부정정 프레임 다층 프레임 이 방정식을 연립하여 풀면 수정 계수 C’ 와 C” 을 얻을 수 있고 이 수정 계수를 그림 12-17(c)와 12-17(d)에서 계 산된 절점 모멘트(부재단 모멘트)에 곱한다. 이 수정된 모멘트와 (b)의 프레임에서 얻어진 모멘 트를 합하면 최종적인 부재단 모멘트를 구할 수 있 다.

예제 12.6 그림 12-18(a)에 나와 있는 프레임의 각 부재단 모멘트를 구하 라. EI는 일정하다. 그림 12-16(a)

풀이 그림 12-18(b)와 같이 횡변위(가로흔들이)가 없는 프레임을 고려 각 부재의 강성 계수는 4EI/L 또는 I/L(상대 강성 계수)로 계산된 다. 그림 12-16(b)

풀이 분배 계수(DF)와 모멘트의 분배 절차는 그림 (d)에 나타나 있다. 기둥의 자유 물체도에 평형 방정식을 적용하면 Ax와 Dx를 구할 수 있다. 이 값들과 반력에 대한 수평 방향(x 방향)의 평형 조건을 적용하면 그림 (b)에 보인 반력R을 다음과 같이 구할 수 있다. 그림 12-16(d), (e)

풀이 이제는 크기가 같고 방향이 반대인 R=9.02kN인 힘을 C점에 작 용시켜 부재단 모멘트를 구해야 한다. 횡방향 변위 Δ’을 유발하는 힘 R’를 가정하여 C점에 작용시켜 보 자. 절점 B와 C는 일시적으로 회전이 구속되기 때문에 고정단 모멘 트를 발생시킨다. 그림 12-16(c) 그림 12-16(f )

풀이 부재 AB와 DC는 동일한 E, I, L을 가지고 있기 때문에 부재 AB와 DC의 고정단 모멘트는 같아진다. (f)와 같이 임의로 고정단 모멘트를 가정하면 고정단 모멘트에 대한 모멘트 분배는 (g)와 같다. 그림 12-16(g)

풀이 평형조건으로부터 A, D의 수평반력을 (h)와 같이 구할 수 있다. R’=56kN 은 결국 (g)에서 계산된 부재단 모멘트(ΣM)를 유발한 다는 것을 의미 R = 0.92kN 에 의한 부재단 모멘트는 R’=56kN 에 의한 값을 비례적으로 이용하여 구할 수 있다. 그림 12-16(h)

#예제 12.7 그림 12-19(a)에 나타난 프레임의 각 부재단 모멘트를 구하라. 각 부재의 단면 2차 모멘트는 그림에 표시되어 있다. 그림 12-19(a)

풀이 그림 12-19(b)처럼 횡방향 변위가 구속된 경우를 고려해보자. 그림 12-19

풀이 D점이 핀 지점이 때문에 부재 CD의 강성 계수는 3EI/L이다. 이 값 들과 반력 R에 대한 수평 방향의 힘의 평형 조건을 고려하면 반력 R을 다음과 같이 구한다. 그림 12-19

풀이 그림 12-16(g)

풀이 고정단 모멘트가 결정되었기 때문에 모멘트의 분배와 전달 절차를 거치면 부재단 모멘트를 그림 12-19(g)와 같이 구할 수 있다. 그림 12-19(h)

#예제 12.8 그림 12-20(a)에 나타난 프레임의 각 부재단 모멘트를 구하라. EI는 일정하다. 그림 12-20 (a)

풀이 그림 12-20(b)처럼 횡변위는 힘 R에 의해 구속되어 있다. 그림 12-20

풀이 절점 A와D가 핀 지점이므로 부재 AB와DC의 강성 계수는 3EI/L를 사용하여 구한다. 그림 12-20

풀이 R에 의한 모멘트를 구하기 위해 먼저 그림 12-20(f)와 같이 가정된 힘R’ 을 프레임의 C점에 가하고 프레임의 형상이 대칭이므로 변위 BB’=CC’ =△’이고, 이 변위로 인해 부재 BC는 회전하게 된다.프레임의 각 부재단 은 부재들을 회전시키려고 하는 변위를 유발 하므로, 이때 적용되는 고 정단 모멘트는 책의 식을 이용한다. 그림 12-20(f)

풀이 (FEM)BA=(FEM)CD=-100kN·m로 가정하여 △’계산한다. 그림 12-20